主流實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)的比較-資料下載頁
2025-06-29 00:08本頁面
【正文】 LINK則由EPSG組織的成員如Systec、IXXAT、PORT等提供了FPGA Slave方案，可以基于ALTERA和XILINX的標(biāo)準(zhǔn)芯片，而非專門的ASIC技術(shù)，在中國本土，Ethernet POWERLINK中國用戶組織則與本土軟件中間服務(wù)商共同為開發(fā)者提供相應(yīng)的技術(shù)支持服務(wù)，以使得能夠在開源技術(shù)與實(shí)現(xiàn)之間建立起一個(gè)橋梁，低成本的方式實(shí)現(xiàn)高性能以太網(wǎng)技術(shù)。目前EtherCAT提供的芯片價(jià)格為10美元～30美元不等，由于客戶采購量的不同價(jià)格具有較大的差異，而FPGA芯片由于其價(jià)格相對(duì)競爭廠商較多而產(chǎn)生價(jià)格的優(yōu)勢(shì)，一般實(shí)現(xiàn)POWERLINK的FPGA芯片價(jià)格大約在5～10美元之間，具有一定的成本優(yōu)勢(shì)。由于采用ASIC技術(shù)的IP Core需要一定的授權(quán)，這帶來了巨大的費(fèi)用支出，并且，這些代碼無法修改，而通用的芯片技術(shù)則可以帶來更為便捷的擴(kuò)展和代碼修改能力，從而滿足客戶的個(gè)性化需求。Ethernet POWERLINK則無需License費(fèi)用。ASIC由于屬于私有技術(shù)，掌握在某個(gè)公司而造成了潛在的投資風(fēng)險(xiǎn)，這些風(fēng)險(xiǎn)包括：，尤其是2010年整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)出現(xiàn)的大面積芯片斷貨情況，這具有一定的不確定性。，在未來，隨著需求的變化，個(gè)性化的需求逐漸變大的情況下，技術(shù)向哪個(gè)方向發(fā)展將無法得到確定。，例如：由于戰(zhàn)爭與技術(shù)封鎖造成的潛在風(fēng)險(xiǎn)。七、實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的開放性分析開放性不僅僅是互聯(lián)性設(shè)計(jì)，也包括了對(duì)開放的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的支持、源代碼的開放性、標(biāo)準(zhǔn)硬件實(shí)現(xiàn)、標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)平臺(tái)的支持能力方面來進(jìn)行評(píng)估。？是否支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的關(guān)鍵在于：“管控一體化“設(shè)計(jì)時(shí)的連接能力。，因?yàn)闉榱送黄萍夹g(shù)壁壘而采用開放性更好的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是各種技術(shù)出現(xiàn)的初衷，是否支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)也意味著是否支持未來。Powerlink提供針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的支持能力，ProfiNetamp。 Profinet RT采用軟實(shí)現(xiàn)的方法可支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，而SERCOSIII修改了MAC,雖然物理介質(zhì)是RJ45,但是其已非標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，而EtherCAT的主站支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，而從站則不支持以太網(wǎng)技術(shù)，Ethernet/IP CIP僅僅是在會(huì)話層和表示層的添加，因此，在物理上仍然支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)。？除了POWERLINK技術(shù)外，其它的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)均不提供開放的源代碼，而EtherCAT則需要購買無限License,支付約20萬人民幣的費(fèi)用，ProfiNet則不提供源代碼的支持能力，SERCOSIII提供可供下載的IPCore。開源技術(shù)具有旺盛的生命力，已經(jīng)在廣泛采用OpenSource的IT行業(yè)得到驗(yàn)證。？開放的芯片即市面上可以獲取的芯片能夠保證開發(fā)者獲得最高性價(jià)比IT技術(shù)與市場(chǎng)的事實(shí)早已驗(yàn)證這一點(diǎn)，采用ALTERA或XILINX提供的最新款的芯片往往是在性能上得到很大升級(jí)而又成本低廉的，ASIC則需要巨大的量支持，但其量仍然會(huì)小于通用芯片本身，因此，在成本上開放的芯片具有更高的性價(jià)比。是否能夠跟隨以太網(wǎng)持續(xù)發(fā)展的潮流，將影響各項(xiàng)技術(shù)的未來發(fā)展，若無法提供足夠的開放性支持，則將終究為歷史所淘汰，而那些緊隨歷史潮流的技術(shù)將獲得巨大的生命力。開放的標(biāo)準(zhǔn)芯片使得廠商具有更大的靈活空間來選擇可用的芯片與技術(shù)，而不會(huì)受制于某個(gè)公司的獨(dú)家技術(shù)來限制，這是非常重要的一點(diǎn)，尤其是在軍工、航天航空、核電等領(lǐng)域，關(guān)系到國家技術(shù)的戰(zhàn)略安全時(shí)更為突出。POWERLINK為開放芯片支持的實(shí)現(xiàn)，可根據(jù)需要提供各種開發(fā)的平臺(tái)支持，SERCOSIII也支持FPGA實(shí)現(xiàn)，但是其不支持其它的實(shí)現(xiàn)方式，因?yàn)槠湫枰ＷC運(yùn)動(dòng)控制的高實(shí)時(shí)性需求，而Ethernet/IP CIP則由于其具有的開放性可以支持各種架構(gòu)的硬件平臺(tái)－Intel X8ARM、FPGA的開發(fā)。？EtherCAT發(fā)源于Beckhoff的PC控制技術(shù)理念，其支持Windows XP amp。 CE，而POWERLINK則支持Windows XP Embedded, Windows CE Embedded以及RTLinux這一開源技術(shù)，并且同時(shí)也支持VxWorks、uC/OSII RTOS這些工業(yè)自動(dòng)化、航空航天領(lǐng)域使用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并且也支持無操作系統(tǒng)的自動(dòng)化組件開發(fā)。
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