【正文】 一般存放于帶有后備電池的CMOS靜態(tài)RAM、紫外線可擦的EPROM和電可改寫的EEPROM中。為保證在斷電和加電的瞬間，RAM中的數(shù)據(jù)不丟失或被隨機(jī)改寫，應(yīng)采取掉電抗干擾保護(hù)措施和選擇帶控制端的CMOS RAM，控制端有效時(shí)禁止外電路對(duì)存儲(chǔ)器的讀寫，只維持?jǐn)?shù)據(jù)，避免了電源波動(dòng)和正常電源與后備電池切換時(shí)產(chǎn)生的誤寫入。工作數(shù)據(jù)是PLC在應(yīng)用過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。這部分?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)改寫的要求。在PLC系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，開辟有輸入輸出數(shù)據(jù)映像區(qū)、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、輔助繼電器等邏輯部件，這些部件的設(shè)定值和當(dāng)前值是根據(jù)用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行狀況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在停電時(shí)用后備電池維持現(xiàn)行狀態(tài)。在掉電時(shí)可以保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器區(qū)域稱保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。綜上所述，PLC所用存儲(chǔ)器基本上由PROM、EPROM、EEPROM及RAM等組成，存儲(chǔ)容量的大小隨機(jī)器的型號(hào)而變化。由于系統(tǒng)程序用戶不可改變，因而PLC產(chǎn)品樣本或使用說明書中所列存儲(chǔ)器容量，系指用戶程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器而言。人機(jī)接口裝置可分為操作員接口、加固的“半智能”型CRT接口、“智能”接口。操作員接口用于實(shí)現(xiàn)操作人員與PLC控制系統(tǒng)之間的對(duì)話，人機(jī)接口的最簡單和最普通的形式是由安裝在控制臺(tái)上的按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、指示燈、LED數(shù)字顯示器和聲光報(bào)警器等元件組成。加固的“半智能”型CRT接口為密封型，可以長期安裝在操作臺(tái)和控制柜的面板上，通過通信接口接收來自PLC的信息并在CRT終端上顯示出來。用于PLC控制系統(tǒng)的最高級(jí)、最復(fù)雜的人機(jī)接口是一種“智能”終端，它有自己的微處理器和存儲(chǔ)器，能夠與操作人員快速地交換信息，并通過通信接口與PLC相連，它可以作為本地通信網(wǎng)絡(luò)的接口。PLC的CPU模塊內(nèi)的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器稱內(nèi)存儲(chǔ)器，或者簡稱內(nèi)存。有時(shí)用磁帶和磁盤來存儲(chǔ)PLC的用戶程序。磁帶和磁盤稱為外存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)在它們里面的信息可以長期保存。如果存放在PLC RAM內(nèi)的程序丟失，可以重新裝入保存在磁帶或磁盤中的程序。盒式磁帶錄音機(jī)和磁盤驅(qū)動(dòng)器可能在編程器系統(tǒng)之內(nèi)，也可能是單獨(dú)的裝置，由編程器或其它智能模塊向它們提供接口。在離線開發(fā)用戶程序可編程裝置中，外存儲(chǔ)器特別有用。 EPROM寫入器EPROM寫入器用來把用戶程序?qū)懭氲紼PROM中去。它提供了一個(gè)非易失的用戶程序的保存方法，存放在EPROM中的程序在沒有電源的情況下也不會(huì)丟失。同一PLC系統(tǒng)的各種不同應(yīng)用場合的用戶程序可以分別寫入到幾片EPROM中，在改變系統(tǒng)的工作方式時(shí)只要更換EPROM就可以了。 PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比，PLC電源穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)。有些機(jī)型還向外提供24V DC的穩(wěn)壓電源，用于對(duì)外部傳感器供電，這就避免了由于電源污染或不合格電源產(chǎn)品而引起的故障。S7300系列PLC就配有專用電源模塊PS307。第5章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)1） I/O分配如下表：輸入量名稱輸出量名稱啟動(dòng)球閥停止電抗器開閘閥行程開關(guān)水泵關(guān)閘閥行程開關(guān)開閘閥關(guān)閘閥2）梯形圖：注： 該位狀態(tài)始終為1 該位首次掃描為1，用于初始化子程序子程序調(diào)用 1)調(diào)用子程序優(yōu)點(diǎn)：(1)用子程序可以減小程序的長度(2)S7200在每個(gè)掃描周期中處理主程序中的代碼，不管代碼是否執(zhí)行。而子程序只有在被調(diào)用時(shí)，S7200才會(huì)處理其代碼，因而用子程序可以縮短程序掃描周期。(3)用子程序創(chuàng)建的程序代碼是可傳遞的。具有某種獨(dú)立功能的子程序，可以復(fù)制到另一個(gè)應(yīng)用程序中。(4)子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令，子程序可以被多次調(diào)用，也可以嵌套（最多8層），還可以遞歸調(diào)用自己2）建立子程序的方法從“編輯”菜單→選擇插入（Insert）→ 子程序；從指令樹，用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”圖標(biāo)并從彈出菜單→選擇插入（Insert）→ 子程序 從“程序編輯器”窗口，鼠標(biāo)右鍵單擊，從彈出快捷菜單中選擇插入（Insert）→ 子程序。選擇插入子程序之后，在程序編輯器的底部會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新標(biāo)記，代表新的子程序，子程序的編號(hào)n從0開始自動(dòng)向上生成。3）子程序指令說明：1）子程序調(diào)用指令編寫在主程序中,子程序返回指令編寫在子程序中；2）子程序標(biāo)號(hào)n的范圍是0～63；3）子程序可以不帶參數(shù)調(diào)用，也可以帶參數(shù)調(diào)用。帶參數(shù)調(diào)用的子程序必須事先在局部變量表里對(duì)參數(shù)進(jìn)行定義。梯形圖語句表說明CALL SBR0子程序調(diào)用指令：CRET子程序有條件返回?zé)oRET子程序無條件返回，系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成4）局部變量表中的變量有IN、IN_OUT、OUT和TEMP四類。IN（輸入）：是傳入子程序的輸入?yún)?shù)；IN_OUT（輸入/輸出）：將參數(shù)的初始值傳給子程序，并將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給同一地址；OUT（輸出）：子程序的執(zhí)行結(jié)果，它被返回給調(diào)用它的程序。被傳遞參數(shù)的數(shù)據(jù)類型有BOOL、BYTE、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL、STRINGL八種。TEMP：局部存儲(chǔ)器只能用作子程序內(nèi)部的暫時(shí)存儲(chǔ)器，不能用來傳遞參數(shù)。5）局部變量表最左邊的一列是每個(gè)參數(shù)在局部存儲(chǔ)器（L）中的地址。6）子程序編程舉例硬件圖的組成：CPU31電源模塊（PS3051B）、信號(hào)模塊（SM323）、通信模塊（CP3431）輸入輸出附錄井下水泵工崗位作業(yè)操作標(biāo)準(zhǔn)1）啟動(dòng)前的檢查（）檢查水倉或水窩的水位，及煤泥淤積情況。（）水泵的各部分螺栓是否緊固。（）吸水管及出水管的接口是否嚴(yán)密。（）吸水閥安放位置是否有煤泥堵塞。（）泵體的盤根緊固是否適當(dāng)或漏水。（）開關(guān)等電器設(shè)備是否完好，防爆性能是否符合要求，按鈕或手把是否靈活可靠。（）接地線是否符合規(guī)定要求，連接是否牢固。2)開機(jī)()打開灌水管小水門、泵體放氣孔，將泵體灌滿。關(guān)閉灌水管小水門，關(guān)閉泵體上放氣空閥門。()按下開關(guān)的啟動(dòng)按鈕，當(dāng)壓力表達(dá)到規(guī)定壓力時(shí)，將截止閥逐漸開大至水泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)。3)運(yùn)轉(zhuǎn)中的檢查()觀察水泵上水情況是否良好，壓力表指示是否正常。()來水管是否有吸氣現(xiàn)象，出水管及泵體是否漏水。()排水量是否正常。()注意水泵運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，水倉或水窩的水位表化情況。4)停機(jī)()當(dāng)作業(yè)地點(diǎn)的積水抽放至規(guī)定要求時(shí)，先關(guān)閉出水閥門，再按下停止按鈕停機(jī)。()將磁力啟動(dòng)器手把打至斷電位置，然后閉鎖開關(guān)。5)特殊問題的處理()如果突然停電或停風(fēng)，應(yīng)立即切斷電源，撤到有新鮮風(fēng)流的巷道，并向隊(duì)值班領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)。()當(dāng)水倉或水窩來水突然增加，水泵正常排水不能滿足要求時(shí)，應(yīng)立即向隊(duì)值班領(lǐng)導(dǎo)或礦（公司）調(diào)度室匯報(bào)?？偨Y(jié)經(jīng)過兩個(gè)多月的努力我終于順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，為我大學(xué)三年的大學(xué)生活畫了一個(gè)圓滿的句號(hào)?，F(xiàn)在回想起來，一路走來，有太多的感想，酸、甜、苦、辣交織在一起。但是此刻的心情卻是高興的，因?yàn)橥ㄟ^做畢業(yè)設(shè)計(jì)我學(xué)會(huì)了很多，收益非常。畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我來說是前所未有過的大工程，現(xiàn)就對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)做一個(gè)總結(jié)：本次畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)過兩個(gè)月的時(shí)間終于完成，從開始到結(jié)束結(jié)歷了以下過程：1）選課題2）搜集材料3）整理材料4）輔導(dǎo)老師指導(dǎo)修改5）最后定稿選課題用了一周的時(shí)間，搜集材料用了2周的時(shí)間，整理材料用了3周的時(shí)間，輔導(dǎo)老師修改用了一周的時(shí)間，定稿用了一周的時(shí)間，最終完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。憑心而論做畢業(yè)設(shè)計(jì)是艱辛的，結(jié)果是高興的，從搜集材料到定稿遇到了很多并且很大的困難，有時(shí)我都有些想放棄的心理，但我的輔導(dǎo)老師說困難是會(huì)有的，關(guān)鍵在于自己的心沒有一項(xiàng)工作是容易的，橫在自己面前的困難需要自己不斷地去攻克，去解決，而不是一味的氣餒。事實(shí)證明老師是對(duì)的，未來的道路需要我們自己來開拓，一分耕耘，一分收獲。面對(duì)著自己的成果，我的心里非常幸福。致謝經(jīng)過兩個(gè)多月的忙碌和工作，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。此刻的心情就如同冬日盛開的梅花一樣激動(dòng)、開心。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中得到了很多老師的幫助和教導(dǎo)。首先要感謝我的校外導(dǎo)師曹留柱老師，您嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ骶裆钌罡腥竞图?lì)著我。是您在現(xiàn)場的諄諄教導(dǎo)讓我明白了理論與實(shí)踐相結(jié)合，二者相互聯(lián)系密不可分。您在現(xiàn)場交給我的知識(shí)我將受用一生，您不僅將會(huì)了學(xué)科上的知識(shí)，還教會(huì)了我工作中也要學(xué)習(xí)，把學(xué)習(xí)融入到工作中會(huì)得到非比尋常的收獲再次還要要感謝我的校內(nèi)輔導(dǎo)老師崔新躍老師，每有問題，老師總是耐心的解答，不僅教會(huì)我專業(yè)方面的知識(shí)，而且也教會(huì)我做人做事的道理，使我能夠充滿熱情的投入到畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中去。無論是任何時(shí)候崔老師都不厭其煩的對(duì)我輔導(dǎo)。我還要感謝自動(dòng)化與信息工程系的全體老師，是你們教會(huì)了很多專業(yè)的知識(shí)和做人的道理，謝謝你們對(duì)我的支持，對(duì)我的幫助。最后要感謝所有支持我，關(guān)心我，幫助我的朋友和同學(xué)，沒有你們的幫助我也不會(huì)做的這么順利。愿老師工作順利，一帆風(fēng)順；愿朋友們事事順心；愿同學(xué)們順利畢業(yè)，心想事成。參考文獻(xiàn)[1] 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