【正文】 2)通過(guò)對(duì)書本和資料內(nèi)容的理解，跌倒行為可由三個(gè)傳感器信息融合來(lái)檢測(cè)得到：身體的姿勢(shì)由方位傾斜傳感器（tilt sensor）測(cè)量，豎直加速度變量由壓電加速計(jì)（accelerometer）測(cè)量，無(wú)意識(shí)的身體表面振動(dòng)變量由振動(dòng)傳感器（vibration sensor）測(cè)量。經(jīng)過(guò)定量/定性轉(zhuǎn)換后，三個(gè)傳感器信息分別變成了布爾型符號(hào)數(shù)據(jù)來(lái)表征“姿勢(shì)”、“加速度”和“振動(dòng)”。這些符號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)一步進(jìn)行信息融合便得到病人的情況。如果“姿勢(shì)”變量用“躺著”和“站著”表示，豎直加速度變量的有無(wú)用“真”和“假”表示，身體表面振動(dòng)變量的有無(wú)也用“真”和“假”表示，那么跌倒行為的初級(jí)傳感器信息融合的規(guī)則如下。如果(姿勢(shì)＝“站著” and加速度＝“真” and振動(dòng)＝“真”) then 情況是跌倒如果(姿勢(shì)＝“站著” and加速度＝“真” and振動(dòng)＝“假”) 所以 情況是已經(jīng)跌倒并且死了如果(姿勢(shì)＝“站著” and加速度＝“假” and振動(dòng)＝“真”) 所以情況是行走如果(姿勢(shì)＝“站著” and加速度＝“假” and振動(dòng)＝“假”) 所以情況是遠(yuǎn)離傳感器如果(姿勢(shì)＝“躺著” and加速度＝“真” and振動(dòng)＝“真”) 所以情況是傳感器功能故障如果(姿勢(shì)＝“躺著” and加速度＝“真” and振動(dòng)＝“假”) 所以情況是傳感器功能故障如果(姿勢(shì)＝“躺著” and加速度＝“假” and振動(dòng)＝“真”) 所以情況是休息如果(姿勢(shì)＝“躺著” and加速度＝“假” and振動(dòng)＝“假”) 所以情況是遠(yuǎn)離傳感器或者肯定死了根據(jù)這個(gè)規(guī)則設(shè)計(jì)電路。四、研究工作進(jìn)度：1—4周 收集資料熟悉課題內(nèi)容，了解和掌握基本知識(shí)。5—8周 跌倒傳感器的設(shè)計(jì)方案， 設(shè)計(jì)跌倒傳感器電路9—12周 設(shè)計(jì)一個(gè)家庭跌倒遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)13—16周 編輯設(shè)計(jì)文件和結(jié)果分析17—18周 論文書寫課題總結(jié)。五、主要參考文獻(xiàn)：1．單片機(jī)原理及其接口技術(shù) 胡漢才編著，清華大學(xué)出版社 1996。72．老年人跌倒的發(fā)生現(xiàn)狀及其危險(xiǎn)因素和疾病負(fù)擔(dān)研究 李林濤，南大學(xué)，碩士論文3．楊勇，基于藍(lán)牙技術(shù)的無(wú)線家庭網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方案初探，無(wú)線電工程，20034．無(wú)線發(fā)送/接收IC芯片及其數(shù)據(jù)通信技術(shù)選編 李朝青，北京航空航天大學(xué)出版社，19995．劉書明，馮小平，數(shù)據(jù)采集芯片ADμC812原理與應(yīng)用，西安電科技大學(xué)出版社，20006．遠(yuǎn)程心電肩負(fù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 王巨巖，長(zhǎng)春理工大學(xué)，碩士論文六、基層教學(xué)單位評(píng)議意見(jiàn)： 基層教學(xué)單位主任 年 月 日七、院（系）領(lǐng)導(dǎo)審核意見(jiàn)： 1．通過(guò)； 2．完善后通過(guò)；　　?。常赐ㄟ^(guò) 負(fù)責(zé)人：　　　　年　　月　　日附錄2附錄2燕 山 大 學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述課題名稱： 老年人跌倒遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)系統(tǒng)課題性質(zhì)： 模擬 學(xué)院（系）：里仁學(xué)院電子工程系 專 業(yè)： 電子信息工程 年　　級(jí)： 03級(jí) 指導(dǎo)教師： 王金甲 學(xué)生姓名： 袁育春 2007年6月24日一、課題國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀：中國(guó)1999年進(jìn)入了老齡社會(huì)，目前是世界上老年人口最多的國(guó)家，占全球老年人口總量的五分之一。中國(guó)政府高度重視和解決人口老齡化問(wèn)題，積極發(fā)展老齡事業(yè)，初步形成了政府主導(dǎo)、社會(huì)參與、全民關(guān)懷的發(fā)展老齡事業(yè)的工作格局。國(guó)家成立了全國(guó)老齡工作委員會(huì)，確定了老齡工作的目標(biāo)、任務(wù)和基本政策；頒布了《中華人民共和國(guó)老年人權(quán)益保障法》，制定了《中國(guó)老齡事業(yè)發(fā)展“十五”計(jì)劃綱要》，把老齡事業(yè)明確納入了經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的總體規(guī)劃和可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略。老年人的基本生活得到了保障，城市初步建立了養(yǎng)老保險(xiǎn)制度和包括老年人在內(nèi)的醫(yī)療保險(xiǎn)制度，以及居民最低生活保障制度；農(nóng)村實(shí)行以土地保障為基礎(chǔ)的“家庭養(yǎng)老為主與社會(huì)扶持相結(jié)合”的養(yǎng)老保障制度。老年人的醫(yī)療健康問(wèn)題突出，尤其是跌倒引起的疾病。需要建立并完善老年人跌倒監(jiān)護(hù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)體系。如何解決老年人意外發(fā)生跌倒的情況下，建立緊急救助網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使老年人得到及時(shí)有效的醫(yī)療，是當(dāng)前急需解決的課題。預(yù)防跌倒的發(fā)病機(jī)理相當(dāng)困難，常規(guī)方法很難實(shí)現(xiàn)。因此跌倒監(jiān)護(hù)的最終目的不是預(yù)防跌倒而是快速檢測(cè)，估計(jì)嚴(yán)重程度，很快有效地幫助病人。圍繞此課題國(guó)內(nèi)外尚沒(méi)有成體系的理論，但有許多類似的理論和成果應(yīng)用到實(shí)際生活當(dāng)中去。因此我進(jìn)行了這次課程設(shè)計(jì)希望能盡量設(shè)計(jì)出一套比較完善的設(shè)計(jì)方案。本方案是在考慮以上因素的基礎(chǔ)上，所設(shè)計(jì)的可行實(shí)施方案。二、研究主要成果：上海的“安康通”：2001年5月28日，上海為推進(jìn)信息化居家養(yǎng)老，開通了“安康通”為老人緊急呼叫援助服務(wù)系統(tǒng)。深圳市“家用緊急呼援系統(tǒng)——親情通”：20074，深圳市民政局、市老齡辦正式啟動(dòng)為深圳高齡獨(dú)居老人免費(fèi)安裝“家用緊急呼援系統(tǒng)——親情通”計(jì)劃，深圳市將為2000名高齡獨(dú)居老人免費(fèi)安裝這套設(shè)備。據(jù)提供設(shè)備和技術(shù)平臺(tái)的深圳同人電子有限公司負(fù)責(zé)人介紹，“親情通”是其公司研發(fā)、設(shè)計(jì)的專利電子智能呼救援助系統(tǒng)，可同時(shí)輸入8個(gè)親人或急救等重要電話，老人一旦面臨突發(fā)疾病、遭遇險(xiǎn)情等緊急情況下，只需按動(dòng)“親情通”的呼叫器，該公司為此建立的平安服務(wù)中心平臺(tái)就會(huì)立即接收到老人的求援，按照原先設(shè)置的號(hào)碼逐一打出盡快聯(lián)系到其親人。三、發(fā)展趨勢(shì)：對(duì)老年人跌倒的發(fā)生情況，發(fā)生原因和危險(xiǎn)因素進(jìn)行研究，分析老年人跌倒的直接經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)代價(jià)，并提出預(yù)防策略和控制措施，為加強(qiáng)老年人的保健工作，提高老年人的生存質(zhì)量，預(yù)防與控制老年跌倒提供決策依據(jù)。四、存在問(wèn)題：國(guó)內(nèi)很少有對(duì)社區(qū)老年人跌倒的研究報(bào)道和有關(guān)老年人跌倒和疾病負(fù)擔(dān)的分析。五、主要參考文獻(xiàn)：A dynamic motion pattern analysis approach to fall detectionA smart sensor based on rμles and its evalμation in daily roμtinesActivity sμmmarisation and fall detection in a sμpportive home environmentNetwork approach for physiological parameters measμrementDevelopment of novel algorithm and realtime monitoring ambμlatory system μsing Blμetooth modμle for fall detection in the elderly李林濤，老年人跌倒的發(fā)生現(xiàn)況及其危險(xiǎn)因素和疾病負(fù)擔(dān)研究愛(ài)立信微電子量產(chǎn)藍(lán)牙多芯片模塊和無(wú)線收發(fā)器 今日電子2001。11周瑋寧、施榮、沈連豐，基于藍(lán)牙技術(shù)的無(wú)線醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，現(xiàn)代電子技術(shù)，楊勇，基于藍(lán)牙技術(shù)的無(wú)線家庭網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方案初探，無(wú)線電工程，2003侯朋、宋利民 ，基于ARM和短距離無(wú)線通信的智能家居控制器的研制 ，中國(guó)科技論文在線1謝元元，孫發(fā)勤，基于嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)終端的設(shè)計(jì)與模擬實(shí)現(xiàn)，東南大學(xué)軟件學(xué)院1劉書明，馮小平，數(shù)據(jù)采集芯片ADμC812原理與應(yīng)用，西安電科技大學(xué)出版社，20001馬建倉(cāng)，羅亞軍，趙玉婷，藍(lán)牙核心技術(shù)及應(yīng)用，科學(xué)出版社，附錄3附錄3在日常智能傳感器基于規(guī)則及其評(píng)價(jià)摘要我們的目的是自動(dòng)偵測(cè)實(shí)時(shí)跌倒的人，從一個(gè)單一的裝置， 配戴的操作平面。 該裝置包括2個(gè)加速度計(jì)， 8位單片機(jī)，手動(dòng)按鈕。這是順序相連射頻調(diào)制解調(diào)器。 據(jù)測(cè)試，對(duì)10名健康男性青年在15個(gè)不同的情況下，具有良好的特異性和靈敏度。可以改善他的判決算法非標(biāo)準(zhǔn)理論。指數(shù)計(jì)算落檢測(cè)：遠(yuǎn)程醫(yī)療，生物遙測(cè)導(dǎo)言回落是主因外傷死亡和身體的后遺癥，老人年齡65歲以上。跌倒，也促使了沉重的心理后果(害怕再次下降)宣布發(fā)起一項(xiàng)功能衰退驅(qū)使迅速配售的機(jī)構(gòu)為老年人。之后， 65歲， 30%的人會(huì)大大下降，在一年內(nèi)，并在75歲這個(gè)比例達(dá)到42%。經(jīng)濟(jì)后果是非常重要的。 在法國(guó)約20億狀態(tài)專門用于醫(yī)療和康復(fù)。這樣的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，使其成為首個(gè)公共健康問(wèn)題，老年人口?？焖贆z測(cè)跌倒最小的后果，降低成本的醫(yī)療和康復(fù)服務(wù)以及便利 快回來(lái)在家中。常見(jiàn)的報(bào)警系統(tǒng)(社會(huì)警鐘)均不能令人滿意: 喪失意識(shí)或隱約有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，患有阿爾茨海默病(最重要的問(wèn)題是在居家保健)甚至不具備知識(shí)能力 發(fā)動(dòng)了戒備，除了向外界求助，從他的地方倒下。雖然它是一種臨床常見(jiàn)的案件，是屬于統(tǒng)計(jì)學(xué)上的一個(gè)難得的盛事。在缺乏真實(shí)生活的記錄，研究者必須先從實(shí)證模型。 理論與原則，跌倒是一個(gè)缺陷的步行和轉(zhuǎn)讓。正常步態(tài)不穩(wěn)候補(bǔ)余額和穩(wěn)定的不平衡，減少能耗。 這種動(dòng)態(tài)平衡可能受到注意，認(rèn)知控制，環(huán)境變化，昏了過(guò)去。 加速度由于重力的，是一種經(jīng)常性的，跌倒是一個(gè)向下運(yùn)動(dòng)，在直線提速。這種低能木馬(反對(duì)高耗能跌倒遇到體育練習(xí))占95%的跌倒老人。社會(huì)問(wèn)題被激活鏡片: 通話按鈕(一個(gè)項(xiàng)鏈或腕手)主動(dòng)打電話給一個(gè)遠(yuǎn)程操作。 這種系統(tǒng)遭受錯(cuò)誤活化(假陽(yáng)性) ，以及傳感器在發(fā)生危險(xiǎn)(假陰性) ，如果人不能啟動(dòng)它。因此，有必要建立一個(gè)獨(dú)立的裝置，自動(dòng)檢測(cè)和跌倒，將這一信息傳送到遠(yuǎn)程站點(diǎn)，最好是通過(guò)無(wú)線的方法從跌倒檢測(cè)要么依靠終端傳感器的人或掛式傳感器放置在直接環(huán)境的人。 兩種解決辦法，不如混在某些情況下。自動(dòng)報(bào)警主要是基于人工智能技術(shù)，因此它取決于一個(gè)學(xué)習(xí)階段，無(wú)論是監(jiān)督或監(jiān)督，即通常較長(zhǎng)，使這種方法適用于自然環(huán)境中的人。偵破終端傳感器主要用途:傳染性喉氣管炎傳感器橫向姿態(tài)確定或位移傳感器檢測(cè)擊中的樓。 吳戈，佛蒙特大學(xué)：措施的水平和垂直速度的主干求簽名的垮臺(tái)等正?；顒?dòng)。他把幾個(gè)光學(xué)目標(biāo)，在身體，并觀察其軌跡與相機(jī)。他認(rèn)為，在胚胎這些活動(dòng)的速度永遠(yuǎn)大于鎊/秒，而在一次跌倒同時(shí)，他們通過(guò)這個(gè)極限。 他的結(jié)論有可能探測(cè)到跌倒初下降階段期間，使得啟動(dòng)安全氣囊。鮑伯肯，萊頓大學(xué)與荷蘭，研制出一種電子裝置，與3加速度和3磁力探測(cè)三維方向?qū)@種裝置對(duì)身體。其傳輸信號(hào)的無(wú)線鏈接個(gè)人計(jì)算機(jī)，他能夠偵測(cè)某些危急情況的實(shí)時(shí)性。 加雷思威廉斯，曼格子南威爾士州 連接傾角傳感器和休克:傳感器與一個(gè)微控制器負(fù)責(zé)運(yùn)行的檢測(cè)程序及溝通有固定基站。后來(lái)設(shè)置了知識(shí)的算法來(lái)決定一個(gè)事件是一個(gè)跌倒或僅僅是一個(gè)木馬警報(bào)，如果了，人站起來(lái)靠自己。這一原則是由工業(yè)化滕斯托爾電信研究所。伊夫辦公室政務(wù):瑞士。使用3加速度其次為2級(jí)積分評(píng)估3個(gè)參數(shù)的軌跡(位置，速度和加速度)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是趨勢(shì)，然后確定發(fā)生悲劇的下降。 措施歡喜與方法甲結(jié)構(gòu)的硒，大慶，我們開發(fā)了傳感器結(jié)合2加速度計(jì)，垂直為主。單片機(jī)計(jì)算體位，并闡述了信息下降。電子城是由卡普東柔性層夾在中間的二環(huán)氧剛性板: 簡(jiǎn)化的目的，我們開始與動(dòng)力學(xué)的大塊的飛機(jī)前進(jìn)。單一裝置是置于腋下的準(zhǔn)矢狀面的人。如果是屬于檢測(cè)器響，但此人一直拖延取消發(fā)射報(bào)警信息無(wú)障礙的按鈕。 1. 單片機(jī)是一個(gè)8位精簡(jiǎn)指令集，從AT90ls853511，電壓3伏特，以4 MHz的振蕩器，以減少全球能源供應(yīng)。節(jié)目存儲(chǔ)，和8字節(jié)寬，可直接進(jìn)入同一個(gè)同步鏈路(SPI)的，它簡(jiǎn)化了程序的更新。異步串行連接，使得溝通與個(gè)人計(jì)算機(jī)直接或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)調(diào)制解調(diào)器。在這區(qū)間定時(shí)器的單片機(jī)數(shù)字信號(hào)由加速度。 2. 加速度傳感器的加速度措施的動(dòng)態(tài)加速度，由于沖擊和振動(dòng)，連同靜態(tài)加速度，由于地面的吸引力。我們裝置于一體的二軸電容式微加速度計(jì)ADXL202從模擬裝置一個(gè)震群是綁住向中央電極的平面電容器 當(dāng)時(shí)流離失所的震傳譯成排水量電極 誘導(dǎo)變異的電容，可以公元前測(cè)定:該裝置產(chǎn)出2個(gè)數(shù)字信號(hào)，其占空比 調(diào)制的加速度分量:時(shí)間值T1和T2測(cè)量其中的16位定時(shí)器單片機(jī)達(dá)到27米核的決議，關(guān)于加速度測(cè)量。3. 正選擇的采樣頻率采樣頻率的選擇應(yīng)根據(jù)帶寬的現(xiàn)象規(guī)則，在數(shù)據(jù)信號(hào)處理芯片。觀察正常情況下，在日常工作(轉(zhuǎn)讓站在選址，設(shè)備故障，正常走路和跌倒) ，我們確定的最高頻率內(nèi)容在于以下4 Hz以上。珊楠定理意味著采樣頻率為8赫茲，與一個(gè)低通濾波器抗鋸齒下午4 Hz以上了，你設(shè)計(jì)出的展品ADXL202的帶寬，在10Hz5khz的范圍，其中可以按選拔電容值: 國(guó)泰航空表示環(huán)磷酰胺。我們選擇的下限，與CX環(huán)磷酰胺470nf。最后，采樣頻率固定為20Hz以上。 4. 算法的計(jì)算任務(wù)，是由6個(gè)階段:采集，提取，分類，過(guò)濾，決策和溝通。數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化器的任務(wù)是負(fù)責(zé)與數(shù)字化的加速度信號(hào)，和低通濾波與數(shù)字低通濾波器(截止頻率10赫茲)。提取評(píng)價(jià)工作的傾向和傾角速度的主干(軟件傳感器:傾角和傾斜)分類工作，把這些參數(shù)輸入符號(hào)傾角和傾斜速度:狀態(tài)(站立，彎曲，昏迷)，資本/藥物療法(電子低，中，高)。過(guò)濾器在里面的任務(wù)平滑象征價(jià)值的緩沖滑動(dòng)窗口，以消除噪聲決定決定 任務(wù)旨在為預(yù)設(shè)情景發(fā)生緩沖作用。 它實(shí)現(xiàn)軟件代理商，獨(dú)立工作，對(duì)同一事件序列。 比如站在最重要的速度說(shuō)謊是一個(gè)屬于設(shè)想，即“身高中速跌倒”是一個(gè)昏迷的情況。通訊發(fā)送任務(wù)的編碼信息對(duì)應(yīng)的偵破情況。為了減少通信，因此，總體的能耗，傳輸只發(fā)生，如果這種情況不同于先例測(cè)計(jì)算任務(wù)穩(wěn)穩(wěn)在大約10毫秒，所以單片機(jī)轉(zhuǎn)下來(lái)的“等待狀態(tài)”，在隨后的40毫秒，這再次降低整體能源消費(fèi)量(小于15兆瓦)。 5. 結(jié)果與討論甲那個(gè)跌倒模式，有很多方式可以下降。 我們開始研究，以最簡(jiǎn)單的情況前線(遠(yuǎn)期)下降: 在左邊的姿勢(shì)是豎直方向具有重要的速度，然后，對(duì)樓 而最終的人是躺著。一個(gè)簡(jiǎn)單的檢測(cè)方法，可以采取以“跌倒”在此順序，傳感器放在腋下可能發(fā)現(xiàn)一個(gè)橫向姿態(tài)的軀干，那么所有的條件下降，就可以達(dá)到(假陽(yáng)性)，雖然經(jīng)過(guò)了數(shù)步，人的身高再次成為穩(wěn)定和進(jìn)行與正常步態(tài)。 顯然是需要觀察的信號(hào)后，早期發(fā)現(xiàn)。以及簡(jiǎn)單的算法可能無(wú)法偵測(cè)到結(jié)束坐下立場(chǎng)，反對(duì)一墻(虛假負(fù)): 權(quán)證實(shí)驗(yàn)程序的實(shí)驗(yàn)發(fā)生在圖