【正文】 用無數(shù)次，只要在實現(xiàn)某個邏輯功能所需要的地方，可隨時使用，使編制的程序具有可讀性，但要避免使用不必要的觸點。（2）保證程序功能的前提下盡量減少指令和程序的運行時間。 PLC控制系統(tǒng)的設計步驟PLC系統(tǒng)設計的一般方法和步驟：分析控制過程、明確控制要求 ↓ 繪制系統(tǒng)的流程圖 ↓ 選擇PLC機型 ↓ PLC的I/O地址分配 ↓ ┌──────────────┐ 電氣電路設計 程序設計與調試 └──────────────┘ ↓ 總裝調試 ↓ 試運行 PLC機型的選擇根據(jù)以上分析，為了滿足自助還書機的工藝要求，整個控制系統(tǒng)需要可編程序控制器的輸入、輸出點均為12點，沒有用到模擬量輸入、輸出。根據(jù)PLC的I/O原理使用原則，即留出一定的I/O點以做擴展時使用，以及系統(tǒng)設計中實際所需的I/O點數(shù)。選用歐姆龍公司的CPM2A型PLC：CPM2AH40CDRA，如圖31所示。這種機型的I/O點輸入為16點，輸出為24點，有RS－232通訊端口，其編程指令有143條，并配有相應的編程軟件CX－Programmer。不僅可以通過手持編程器對其編程,而且可以通過PC機對其進行編程輸入。此外，該軟件還能在PLC運行時監(jiān)控其運行狀況。 輸入/輸出設備及PLCI/O地址分配輸入設備：控制按鈕、行程開關、接近開關、傳感器等輸出設備：繼電器、電機、信號燈等根據(jù)自助還書機的控制要求和特點，以及輸入、輸出點數(shù)的需要，PLC的I/O具體地址分配如下：輸入信號: 輸出信號：：還書信號 ：開門電機正轉：書本檢測信號 ：開門電機反轉：翻板到位信號 ：翻板電機：掃描成功信號 ：旋轉書箱電機：復位信號 ：顯示器清零：書箱限位信號 ：掃描失敗語音提示 PLC的I/O接線圖的設計在實際接線圖中，COM為公共端。根據(jù)PLC的型號不同、I/O點數(shù)不同，輸入、輸出端子有不同數(shù)量的COM端。各COM端彼此獨立，可以單獨使用。如果電源相同，可以共用一個COM端。I/O電氣接線如圖310所示，輸入、輸出均采用并聯(lián)的形式。圖310 PLC的I/O接線圖 PLC梯形圖程序的設計 根據(jù)自助還書機的工作環(huán)境及控制系統(tǒng)的需要，確定了還書流程。當還書時，自動開合門通過感應還書者進行開門，還書者先將要還的書籍打開，條形碼朝上對著掃描平臺，同時將書封面貼近掃描平臺，將書放在指定的區(qū)域內，雙手退出，此時掃描平臺掃描線全方位掃描條碼。在系統(tǒng)確認還書成功時，由還書者按確認按紐給出指令，控制翻版系統(tǒng)完成指定動作，圖書平穩(wěn)落入書箱后，再由內部系統(tǒng)給出指令，控制旋轉書箱系統(tǒng)完成指定動作，動作完成后，顯示屏給出還書成功提示。還書者可以繼續(xù)進行其他還書操作。如果掃描不成功，系統(tǒng)則會自動將開合門打開并提示“重新調整書的擺放位置”等字樣，直至掃描還書成功。書箱每放五本書時旋轉書箱旋轉90度直至四個小書箱放滿為止時，還書機停止還書，書箱中的傳感器發(fā)出報警信號給圖書館管理人員，圖書館管理人員將書取走，并重新啟動還書機。具體流程如圖311所示。圖311 還書流程圖梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用，電氣技術人員容易接受，是目前用得最多的一種PLC編程語言。根據(jù)自助還書機還書流程圖及程序設計方法編寫梯形圖，部分程序如圖312所示。詳細梯形圖程序請見附錄。指令表編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來，并通過編程器送到PLC中去。在歐姆龍編程軟件CX－Programmer中，梯形圖和指令語句表可以相互轉換。指令表程序如圖313所示。圖312 自助還書機部分梯形圖圖313 自助還書機部分指令語句 安裝與布線PLC應遠離強干擾源，如大功率可控硅裝置、高頻焊機等，PLC不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內，在柜內PLC應遠離動力線（二者間距應大于200mm）。與PLC裝在同一開關柜內的不是由PLC控制的電感性元件，如接觸器的線圈，應并聯(lián)RC消弧電路。 PLC的接地PLC應與其它設備分開接地，或接到同一接地端，禁止通過其它設備接地，以免產(chǎn)生干擾。接地線的截面應大于2mm178。此次對于圖書館自助還書機電氣控制系統(tǒng)的設計，充分利用了PLC的可靠性和時間控制的精確性，以提高還書機的工作性能，獲得理想的效果。整個電氣控制系統(tǒng)的設計是一個步驟有序的系統(tǒng)工程，要達到理想的效果必須不斷地發(fā)現(xiàn)問題并逐步解決問題。只有這樣才能更好地為讀者服務。4 結論圖書館自助還書機是圖書館實施自助服務的重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的還書操作是讀者將要歸還的圖書交給工作人員來處理。自助還書機是讀者通過圖書自助還書設備，自行操作完成圖書的歸還。這種新的服務模式要有配套的與之配套的措施才能達到取得預想的結果。因此，選擇自助還書系統(tǒng)除了要有領先的理念和先進的設備之外，認真、細致的準備工作和及時解決突發(fā)問題是用好的自助還書系統(tǒng)的關鍵，同時，其宣傳、培訓、運行保障措施和規(guī)章制度也尤為重要。讀者是否喜歡使用自助還書系統(tǒng)，主要取決于該系統(tǒng)的易用性和可操作性。為了保證自助借還系統(tǒng)順利運行，要從各個方面考慮如：讀者的借還習慣、設備安裝的位置是否便利、自助借還系統(tǒng)需要哪些輔助保障的設施，還要經(jīng)常進行讀者借還圖書統(tǒng)計，分析使用情況，有的放矢的去解決問題。21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。謝辭四年緊張的大學生活即將結束，對即將失去的學生生涯的懷念，對曾經(jīng)年少無知的后悔，在四年大學生活里的點點滴滴都將成為我以后人生的美好回憶。想想求學期間的點滴歷歷涌上心頭，時光匆匆飛逝，四年的努力與付出，隨著論文的完成，終于讓我在大學的生活，得以劃下完美的句號。經(jīng)過長時間的查資料、整理材料、做實驗，終于順利完成了此論文。論文得以完成，要感謝的人實在太多了。首先我要感謝學院給了我一個可以學習的環(huán)境，真的非常感謝！在這最后的作業(yè)中我要感謝這四年來我認識的各位老師和同學。感謝我的指導老師田寶森老師，本論文從選題到完成，每一步都是在田老師的指導下完成的，傾注了田老師大量的心血。田老師指引我論文的寫作的方向和構架，并對本論文初稿進行逐字批閱，指正出其中誤謬之處，使我有了思考的方向，他循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，他一絲不茍的作風，將一直是我學習中的榜樣。田老師要指導很多同學的論文，加上本來就有的教學任務，工作量之大可想而知，但在一次次的回稿中，精確到每一個字的批改給了我深刻的印象，使我在論文之外明白了做學問所應有的態(tài)度。他的精神激勵了我，使我克服了在論文寫作過程中的困難。在此，謹向田老師表示最崇高的敬意和衷心的感謝！謝謝田老師在我撰寫論文的過程中給與我的極大幫助。在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機會向在這四年中給予了我?guī)椭椭笇У乃欣蠋煴硎居芍缘闹x意，感謝李友余老師的辛勤栽培，感謝孫向馨老師、李林鵬老師的熱心關懷，感謝各位任課老師的認真負責，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設計中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。同時，在論文寫作過程中，我還參考了有關的書籍和論文，在這里一并向有關的作者表示謝意。 我還要感謝項目組的所有成員和宿舍的各位舍友，在畢業(yè)設計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對于你們幫助和支持，在此我表示深深地謝意。參考文獻[1]：清華大學出版社,2005[2]：中國電力出版社，2008[3]張岳，：清華大學出版社，2007[4]王燕，：清華大學出版社，2006[5]：電子科技大學出版社，2003年[6]張萬忠，：中國電力出版社，2008[7]：機械工業(yè)出版社，2006[8]吳躍東，：人民郵電出版社，2007[9]?應用?：機械工業(yè)出版社，2003[10][11][12] ：機械工業(yè)出版社，2007[13]：高等教育出版社，1998[14]葉挺秀，：高等教育出版社，2007[15]周淵深，：機械工業(yè)出版社，2008[16]孫桓，. 北京：高等教育出版社，2006[17]，北京：高等教育出版社，2004[18]：機械工業(yè)出版社，1982[19]：機械工業(yè)出版社，2004[20]：機械工業(yè)出版社，1995年附錄圖書館自助還書機PLC梯形圖程序