【正文】 接線說明引線顏色電機(jī)編碼器引線說明對(duì)引線插頭引腳編號(hào)紅電源+5V輸出2黑電源0VGND3棕編碼器U+相信號(hào)輸入6棕黑編碼器U相信號(hào)輸入8白編碼器V+相信號(hào)輸入11白黑編碼器V相信號(hào)輸入15灰編碼器W+相信號(hào)輸入10灰黑編碼器W相信號(hào)輸入12黃編碼器Z+相信號(hào)輸入7黃黑編碼器Z相信號(hào)輸入5綠編碼器A+相信號(hào)輸入4綠黑編碼器A相信號(hào)輸入14蘭編碼器B+相信號(hào)輸入9蘭黑編碼器B相信號(hào)輸入13屏蔽屏蔽線，接外殼驅(qū)動(dòng)器1引線顏色電機(jī)線說明對(duì)應(yīng)引線插頭引腳編號(hào)紅U藍(lán)V2黃W3黃/綠FG4注意：對(duì)于使用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)請(qǐng)注意如下提示：，與電機(jī)的動(dòng)力線在一起，但沒有接四芯插頭。，電源要求是24VDC，2A，制動(dòng)器線圈的兩端不分正負(fù)。注意事項(xiàng)：，不要用力敲打軸端，防止電機(jī)軸另一端的編碼器被打敲壞。，防止振動(dòng)和軸承損壞。下端蓋所受的軸向載荷，估算主軸內(nèi)部的部件質(zhì)量大約在千克左右，因此可得出：因?yàn)橄露松w初步?jīng)Q定用六個(gè)螺釘連接，則螺釘?shù)墓ぷ鬏d荷為：根據(jù)推薦值選殘余預(yù)緊力：對(duì)于有密封性要求的連接；對(duì)于一般連接，工作載荷穩(wěn)定時(shí)；對(duì)于工作載荷不穩(wěn)定時(shí)。此處。螺釘總拉力為F2：。螺栓的相對(duì)剛度為，其大小與螺栓和被連接件的結(jié)構(gòu)尺寸、材料以及墊片工作載荷的作用位置等因素有關(guān)，其值在之間變動(dòng)。為了降低螺栓受力，提高螺栓連接的承載能力，應(yīng)使的值盡量小些。推薦值如下：金屬墊片或無墊片；；；；此處選。螺栓的預(yù)緊力：螺栓總拉力：螺栓的材料選低碳鋼或中碳鋼，性能等級(jí)為6級(jí)，抗拉強(qiáng)度，屈服極限。螺紋連接件的許用應(yīng)力應(yīng)按下式確定：，式中S的值經(jīng)過查機(jī)械設(shè)計(jì)課本84頁的表510得出,因此，計(jì)算螺栓的危險(xiǎn)界面：再根據(jù)資料可選M4的螺釘。5總 結(jié)通過近四個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，基本完成了對(duì)小型超聲振動(dòng)復(fù)合加工機(jī)床的設(shè)計(jì)，并對(duì)加工機(jī)床主軸頭系統(tǒng)、超聲波振動(dòng)系統(tǒng)，主軸絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等進(jìn)行了詳細(xì)描述。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中共完成了以下幾個(gè)主要部分的內(nèi)容 ：，概括了在復(fù)合加工時(shí)它們之間的相互影響因素。，并提出了經(jīng)濟(jì)合理的設(shè)計(jì)方案。，對(duì)超聲振動(dòng)系統(tǒng)中的超聲發(fā)生器、超聲變幅桿，以及主軸、軸頸、軸套和軸承等進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算。另外，對(duì)主要方向的滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)等方面進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。，并對(duì)總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了三維造型。，對(duì)需要外購(gòu)的零部件進(jìn)行具體型號(hào)選擇。本設(shè)計(jì)雖完成了要求的基本設(shè)計(jì)任務(wù)，但仍有許多不足之處。特別是由于本人在微電子方面的知識(shí)欠缺，需要通過外購(gòu)來完成控制系統(tǒng)，是遺憾之處。另外，根據(jù)系統(tǒng)的觀點(diǎn)，以上設(shè)計(jì)中的一些問題是互相關(guān)聯(lián)的，很多問題建模困難，利用公式化的知識(shí)難以解決，解決時(shí)需要視情況全面協(xié)調(diào)考慮。例如，保持合適加工間隙可能需要人工智能控制，而人工智能與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)要作為一體化的軟件；精確地控制振幅與頻率需要改變機(jī)械結(jié)構(gòu)，也導(dǎo)致加工范圍的改變。雖然實(shí)驗(yàn)室的研究結(jié)果表明加工效率或工件表面質(zhì)量高于單獨(dú)的超聲加工或放電加工。超聲振動(dòng)復(fù)合加工的加工方法作為新技術(shù)，要廣泛的推廣應(yīng)用，仍有許多問題還需要進(jìn)一步的探索和研究。參 考 文 獻(xiàn)[1]M. Kunieda, M. Yoshida, Electrical discharge machining in gas, Annals of the CIRP,1997,46 (1)：143146 [2] 張勤河 超聲振動(dòng)輔助氣中放電加工技術(shù)及其機(jī)理研究：［博士學(xué)位論文］ 濟(jì)南：山東大學(xué)，G33E1[3]霍盂友，艾興，張建華．超硬材料研究及展望[J]．機(jī)械工藝師，1998，l2：20—24[4]王耀南著．智能控制系統(tǒng)[M]．長(zhǎng)沙：湖南大學(xué)出版社，1996，10[5] 張?jiān)齐姡暭庸ぜ捌鋺?yīng)用．北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1995[6] 金長(zhǎng)善．：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1989[7] 林仲茂．超聲變幅桿的原理和設(shè)計(jì)．北京：科學(xué)出版社，1987[8] 劉習(xí)軍，賈啟芬，張文德．工程振動(dòng)與測(cè)試技術(shù)．天津：天津大學(xué)出版社，1999[9]尚廣慶，, 36 (10):1921[10] Xu, , Jahamir. S. Material Removal and Damage Formation Mechanisms in Grinding Silicon Nitride. Joumal Material , 11:17171724[11] 鄧朝暉，張璧，, 13(9): 16081611[12], 143 (5): 5458[13] T. G. Bifano, Dow, Scattergood, Grinding: A New Technology Brittle Materials. ASME Journal of Engineering for Industry. 1991。 113:184189[14] 駱嘉齡. 超聲波換能器的研究動(dòng)向. 試驗(yàn)技術(shù)與試驗(yàn)機(jī),1993（33）:38[15]程學(xué)艷，郭文娟，林彬，. 2004年第10 期[16]朱凱，王建，何新鋒等，4: 4244[17]舒志兵，. ，12: 146147 [18]曹鳳國(guó)，張勤儉. 超聲加工技術(shù)．北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,2004 [19] 范國(guó)良．陳傳梁. (6):7～11[20] Ken—ichi lshikawa，Hitoshi Suwabe，Tetsuhiro Nishide．A study on bined vibration drilling by ultrasonic and low—frequency vibrations for hard and brittle materials Precision Engineering，l998(22)：l96～ 205[21] 溫任林,顏景平． ,1997，27(2)：90～94 [22] 張建中．超聲波激振刀具鏜孔的試驗(yàn)研究 .電加工 ，1991 (40)：2l～25 [23] 史興寬,康仁科,1997(1)：52～54 [24] Rodncy W J，F(xiàn)awzy E M．Combined EDM and ultrasonic drilling．U K Patent GB 2224684A[25] 曹風(fēng)國(guó)，翟力軍,楊大勇等．從第l4屆國(guó)際電加工學(xué)術(shù)會(huì)議看電火花加工技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) ．電加工與模具,2004(5):l～6[26] ,1997(5)：7～9[27] Zhao Wan sheng，Wang Zhen long，Di Shichun，eta1．Ultrasonic and electric discharge machining to deep and small hole on titanium alloy．Journal of Materials Processing Technology，2002,l20：l0l～ 106 [28] 楊繼先 ，張永宏，楊素梅，等．陶瓷深孔精密高效加工的新方法超聲振動(dòng)磨削 ．兵工學(xué)報(bào) ，1998，19(3)：287～288[29] Hocheng K study of ultrasonic polishing of mold Journal of Machine Tools ＆ Manufacture．2002．42：7～ l3[30] 祝佩興,趙繼,于淼, 超聲電火花復(fù)合加工模具曲面的干涉預(yù)報(bào)與實(shí)驗(yàn)研究．中國(guó)機(jī)械工程，2000,ll(10)：ll73～ll75 [31] 曹國(guó)輝,龐滔,． 電加工與模具,2001(5)：32～35[32] Thoe T B，Aspinwall D K, Killey N ：,Combined ultrasonic and electrical discharge machining of ceramic coated nickel alloy．Journal of Materials Processing Technology，1999，92～93：323～328[33] 秦勇,王霖,吳春麗 ，,2001(2)：l7～l9 [34] 王正君,鐘偉弘,于思遠(yuǎn)，．天津理工學(xué)院學(xué)報(bào) ，1998，14(4)：42～44 [35] 章偉，陳澄洲，張發(fā)英，等．電解、磨粒、超聲復(fù)合加工技術(shù)及其加工表面粗糙度的預(yù)測(cè)方法 ．工具技術(shù)，1998，32(2)：20～ 23 [36] : 4954[37] 張建華，張勤河，孟艷華 ，等 .超聲振動(dòng)輔助氣中放電加工的研究。電加工與模具 ，2004(4)：l3～l6 [3