新代系統(tǒng)裝機(jī)調(diào)試-資料下載頁(yè)
2025-06-28 18:43本頁(yè)面
【正文】 60:A。1:B。2:D。3:N。426(DZ)3215*選刀時(shí)呼叫子程序[0,1]10:不呼叫子程序。1:呼叫T00003217*選擇控制面板鍵盤(pán)型別[0,200]4設(shè)定鍵盤(pán)型態(tài)：1 9吋屏幕2 12 PC鍵盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)大寫(xiě)，WinCE系統(tǒng)有效 3225設(shè)定屏幕保護(hù)延遲時(shí)間[0,9999]min設(shè)定屏幕保護(hù)延遲時(shí)間，單位為分，0表示關(guān)閉此功能。*3241工件程序小數(shù)點(diǎn)型態(tài)[0,1]0:標(biāo)準(zhǔn)型X1視為1BLU1:口袋計(jì)算器型X1視為1IU3821*軸偶合主動(dòng)軸軸號(hào)第一組偶合參數(shù)。軸偶合功能的動(dòng)作為主動(dòng)軸移動(dòng)時(shí)隨從軸會(huì)依比例移動(dòng)，但隨從軸移動(dòng)時(shí)主動(dòng)軸不會(huì)移動(dòng)。主動(dòng)軸軸號(hào)與跟隨軸軸號(hào)設(shè)定主動(dòng)軸分量跟隨軸分量設(shè)定分別設(shè)定主從軸移動(dòng)分量比例3822*軸偶合跟隨軸軸號(hào)3823*軸偶合主動(dòng)軸分量3824*軸偶合跟隨軸分量3825*軸偶合型態(tài)軸偶合型態(tài)0:不偶合1:機(jī)構(gòu)偶合2:對(duì)等同步(PeerSynchronization)偶合3:乘載(Superimposition)偶合4:從對(duì)等同步(MasterSlaveSynchronization)偶合5:一對(duì)多對(duì)等同步偶合機(jī)構(gòu)偶合一開(kāi)機(jī)就偶合，不受PLC控制。對(duì)等同步偶合、主從同步偶合、乘載偶合、一對(duì)多對(duì)等同步偶合，偶合狀態(tài)由C46與R614開(kāi)關(guān)控制。對(duì)等同步偶合，無(wú)論任何一軸動(dòng)，另外一軸就會(huì)動(dòng)，兩軸同時(shí)動(dòng)時(shí)，指令會(huì)加乘上去。主從同步偶合，只有主動(dòng)軸命令有效，從動(dòng)軸指令無(wú)效。一對(duì)多對(duì)等同步偶合，對(duì)應(yīng)軸偶合跟隨軸軸號(hào)參數(shù)，改由Bit表示，一個(gè)bit表示一軸 bit 0: no use bit 1: 1st axis bit 2: 2nd axis ....無(wú)論任何一軸動(dòng)，其他偶合軸就會(huì)動(dòng)，多軸同時(shí)動(dòng)時(shí)，指令會(huì)加乘上去。附件一 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定：參數(shù)編號(hào)說(shuō)明初始值設(shè)定值備 註Pn000控制模式000000100000→速度模式0010→位置模式Pn100速度迴路增益4060 （此值先為出廠值）Pn101積分常數(shù)20001500（此值先為出廠值）Pn102位置迴路增益4050（此值先為出廠值） Pn103慣量比最好控制在300以下PN110=12時(shí)設(shè)定此值Pn200位置控制指令型態(tài)000000040000→脈波列+方向訊號(hào)0001→正轉(zhuǎn)脈波列+反轉(zhuǎn)脈波列0004→AB相位差90度4倍脈沖與新代系統(tǒng)參數(shù)381~6= 2 對(duì)應(yīng)當(dāng)Pn201馬達(dá)一迴轉(zhuǎn)輸出脈波數(shù)1638412500與新代系統(tǒng)參數(shù)61~66各自對(duì)應(yīng)軸的脈沖數(shù)要相等；Pn202電子齒輪比(分子)432768設(shè)成最大值，Pn203電子齒輪比(分母)12500與PN201相等即可Pn408共震率波功能00000000/1根據(jù)實(shí)際震動(dòng)與否，來(lái)開(kāi)啟Pn409共震率波頻率20002000根據(jù)實(shí)際設(shè)定Pn50A正轉(zhuǎn)行程極限210081002100→打開(kāi)正轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能8100→關(guān)閉正轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能Pn50B反轉(zhuǎn)行程極限654365486543→打開(kāi)反轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能6548→關(guān)閉反轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能Pn50E32110000Pn50F00000200選擇剎車27和28腳Fn001自動(dòng)調(diào)諧剛性設(shè)定44設(shè)定越大，剛性越強(qiáng)1791改為01621模擬電壓增益161，162，163螺距設(shè)定61，62，63安川SGDM——10AD設(shè)成2500之后把系統(tǒng)參數(shù)，26設(shè)成0 ，1621設(shè)成3 **空心蘿卜** 20:51:09再把參數(shù)3213設(shè)成2 讀第二磁卡**空心蘿卜** 20:51:43之后進(jìn)入診斷功能——系統(tǒng)管理——下一頁(yè)——PLC安裝 **空心蘿卜** 20:52:01確定，之后根據(jù)提示關(guān)機(jī)重新開(kāi)，即可 數(shù)控維修 20:53:15好的明天試試 謝謝 **空心蘿卜** 20:54:33不客氣，辛苦安川驅(qū)動(dòng)Pn000設(shè)0010Pn200設(shè)4Pn201設(shè)2500Pn202設(shè)32768Pn203設(shè)2500Pn50A設(shè)8100Pn50B設(shè)654816
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