【正文】 機構(gòu)的總體尺寸和起重量按標(biāo)準(zhǔn)確定。在理想狀態(tài)下，當(dāng)工作機構(gòu)運動時，鋼絲繩隨著動、定滑輪的轉(zhuǎn)動而無摩擦地滾動通過滑輪的繩槽。但是由于存在摩擦損失，滑輪組省力倍數(shù)比理想狀況要小，滑輪的效率損失主要來自軸承摩擦阻力和鋼絲繩僵性阻力產(chǎn)生的內(nèi)摩擦。滑輪的效率與鋼絲繩構(gòu)造、滑輪和軸的直徑、軸承種類以及潤滑條件等因素有關(guān)。（4）滑輪的安全使用要求和報廢滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值不應(yīng)小于符合所在機構(gòu)工作級別所要求的規(guī)定值?；啿粦?yīng)有缺損和裂紋，滑輪槽應(yīng)光潔平整，不得有損傷鋼絲繩的缺陷?；啈?yīng)配置防止鋼絲繩跳槽的裝置。金屬鑄造的滑輪，當(dāng)出現(xiàn)裂紋、輪槽不均勻磨損達(dá)3毫米、輪槽壁厚磨損達(dá)原壁厚的20%、因磨損使輪槽底部直徑減少量達(dá)鋼絲繩直徑的50%、滑輪軸磨損量達(dá)原直徑的3%以及其他損害鋼絲繩的嚴(yán)重缺陷時，只要有一種情況發(fā)生，就應(yīng)報廢。十七、滑輪和卷筒安全（下）卷筒是用來卷繞鋼絲繩的部件，在起升機構(gòu)中，通過卷筒收放鋼絲繩，帶動滑輪組和取物裝置實現(xiàn)吊載升降。卷筒的效率同樣也是由軸承損耗和鋼絲繩僵性損耗引起的。由于卷筒只有單方面的繞進或繞出，損耗要比滑輪組的小些。 （1）卷筒的種類 按筒體形狀，可分為長軸卷筒和短軸卷筒；按制造方式，可分為鑄造卷筒和焊接卷筒；按卷筒筒體表面是否有繩槽、可分為光面卷筒和螺旋槽面卷筒；按鋼絲繩在卷筒上卷繞層數(shù)，可分為單層纏繞卷筒和多層纏繞卷筒，多層纏繞卷筒用于起升高度特大，或要求機構(gòu)緊湊的起重機（例如汽車起重機）。 （2）卷筒的結(jié)構(gòu)卷筒是由筒體、連接盤、卷筒軸以及軸承支架等構(gòu)成的。單層纏繞卷筒的筒體表面切有弧形螺旋槽，以增大鋼絲繩與筒體的接觸面積，避免相鄰繩之間摩擦，并使鋼絲繩在卷筒上的纏繞位置固定，其缺點是筒體體積較大。多層纏繞卷筒的筒體表面直接采用光面，筒體兩端有凸緣，以防止鋼絲繩滑出。其缺點是鋼絲繩排列緊密產(chǎn)生摩擦，各層互相疊壓，對鋼絲繩的壽命影響很大。卷筒的結(jié)構(gòu)尺寸中，影響鋼絲繩壽命的關(guān)鍵尺寸是按鋼絲繩中心算起的卷筒的計算直徑，卷筒的允許最小卷繞直徑必須滿足所在機構(gòu)工作級別所要求的規(guī)定值。（3）鋼絲繩在卷筒上的固定通常采用壓板螺釘或楔塊，利用摩擦原理來固定鋼絲繩尾部。楔塊固定法常用于直徑較小鋼絲繩，由于不需要用螺栓，適于多層纏繞卷筒。壓板固定法利用壓板和壓緊螺釘固定鋼絲繩，方法簡單，工作可靠，便于觀察和檢查，適于單層卷繞的卷筒。按照柔韌體摩擦的歐拉公式，鋼絲繩尾的圈數(shù)保留得越多，繩尾的壓板或楔塊的受力就越小，也就越安全。為了減少壓板或楔塊的受力以保證鋼絲繩尾在卷筒上可靠固定，安全設(shè)計要求在取物裝置降到下限位置時，除鋼絲繩的固定圈外，～3圈的安全圈，也稱為減載圈。如果取物裝置在吊載情況的下極限位置過低，卷筒上剩余的鋼絲繩圈數(shù)不少于設(shè)計的安全圈數(shù)，就會由于鋼絲繩尾受力超過壓板或楔塊的壓緊力，鋼絲繩拉脫導(dǎo)致重物墜落。（4）卷筒使用安全要求和報廢對鋼絲繩尾端的固定情況，應(yīng)每月檢查一次。不管在任何使用條件下，必須保證鋼絲繩在卷筒上保留足夠的安全圈。單層纏繞卷筒的筒體端部應(yīng)有凸緣，在卷筒全部收回鋼絲繩后，端部凸緣富余的高度應(yīng)大于鋼絲繩的2倍，以防止鋼絲繩從卷筒端部滑脫。當(dāng)卷筒出現(xiàn)裂紋、筒壁磨損量達(dá)原壁厚的20%或繩槽磨損量大于鋼絲繩直徑1/4且不能修復(fù)時，卷筒應(yīng)報廢。十八、制動器安全制動器是使機構(gòu)的運動件停止或減速的裝置，由于起重機間歇性的工作特點，各個工作機構(gòu)經(jīng)常處于頻繁啟動、制動狀態(tài)，制動器成為動力驅(qū)動的各機構(gòu)不可缺少的組成部分，身兼機構(gòu)工作的控制和安全雙重任務(wù)，是安全檢查的重點。 制動器的工作實質(zhì)是通過摩擦副將切斷動力的運動件的慣性動能轉(zhuǎn)化為摩擦熱能消耗，從而產(chǎn)生制動作用。其結(jié)構(gòu)特點是，形成摩擦副中的一部分與固定構(gòu)件相連，另一部分與被制動的機構(gòu)轉(zhuǎn)動軸相連，當(dāng)摩擦副接觸壓緊時，產(chǎn)生制動作用，機構(gòu)工作停止；當(dāng)摩擦副分離時，制動作用解除，機構(gòu)可以正常工作。 （1）支持作用：在起升機構(gòu)中，保持吊重靜止在空中；在變幅機構(gòu)中，將臂架維持在一定位置保持不動；對室外軌道起重機起防風(fēng)抗滑的作用。（2）停止作用：使機構(gòu)的運動迅速在一定時間或一定行程內(nèi)停止。（3）落重作用：將制動力與重力平衡，使運動體以穩(wěn)定的速度下降。 （1）根據(jù)構(gòu)造形式分類帶式制動器，利用撓性鋼帶壓緊制動輪產(chǎn)生制動力矩。帶式制動器構(gòu)造簡單，尺寸緊湊，但制動輪軸受力較大，摩擦面上壓力分布不均勻，因而磨損也不均勻。它常用于中小起重機和流動式起重機。塊式制動器，兩個對稱布置的制動瓦塊在徑向抱緊制動輪產(chǎn)生制動力矩，從而使制動輪軸所受制動力抵消。塊式制動器結(jié)構(gòu)緊湊，緊閘和松閘動作快，但沖擊力大。在橋架類型起重機上大多采用這種制動器。盤式與圓錐式制動器，帶有摩擦襯料的圓盤或錐形金屬盤互相貼緊產(chǎn)生制動力矩。體積小，質(zhì)量小，動作靈敏，摩擦面積大，制動力矩大。它較多地應(yīng)用于各類起重機中。（2）按操作情況分類常閉式制動器，在機構(gòu)停止工作時，制動器處于緊閘狀態(tài)；當(dāng)機構(gòu)接通能源的瞬間施加外力才能解除制動，使機構(gòu)開始工作。常開式制動器，機構(gòu)在非工作狀態(tài)，制動器處于松閘狀態(tài)，在外載荷（例如風(fēng)載荷）作用下機構(gòu)可產(chǎn)生運動；機構(gòu)在工作狀態(tài)需要運動停止時，可以根據(jù)需要施加上閘力使摩擦副結(jié)合，產(chǎn)生制動力矩。為減小制動力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，制動器通常安裝在機構(gòu)的高速軸（電動機軸或減速器的輸入軸）上，但對安全性要求高的機械，則直接安裝在卷筒軸上，防止傳動系統(tǒng)承載力零件損壞，造成物品墜落。（1）制動器的制動力矩，應(yīng)該滿足以下要求：MZ≥kM式中：MZ——制動器的制動力矩；M——制動器所在軸的力矩；k——安全系數(shù)，參見下表。機構(gòu)使用情況安全系數(shù)起升機構(gòu)一般的重要的具有液壓制動作用的液壓傳動的吊運熾熱金屬或危險品的起升機構(gòu)裝有兩套支持制動器時，對每一套制動器彼此有剛性聯(lián)系的兩套驅(qū)動裝置，每套裝置裝有兩套支持制動器時，對每一套制動器非平衡變幅機構(gòu)平衡變幅機構(gòu)在工作狀態(tài)時在非工作狀態(tài)時 （2）制動器的配備在對起重機進行安全檢查時，對各機構(gòu)制動器的配備要求必須給予確認(rèn)；動力驅(qū)動起重機的起升、變幅、運行、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)的制動器，必須是常閉式制動器。吊運熾熱金屬或其他危險品的起升機構(gòu)，以及發(fā)生事故可能造成重大危險或損失的起升機構(gòu)，每套獨立的驅(qū)動裝置都應(yīng)裝設(shè)兩套支持制動器。人力驅(qū)動的起重機，其起升機構(gòu)和變幅機械必須裝設(shè)制動器或停止器。（3）制動器的檢查與報廢正常使用的起重機，每個班次都應(yīng)對制動器進行檢查。檢查內(nèi)容包括：制動器關(guān)鍵零件的完好狀況、摩擦副的接觸和分離、松閘器的可靠性、制動器的整體工作性能等，所有的制動器都應(yīng)保證靈敏無卡塞現(xiàn)象。制動器的零件，出現(xiàn)下述情況之一時應(yīng)報廢更新：制動器的零件出現(xiàn)裂紋；制動帶或制動瓦塊摩擦墊片厚度磨損達(dá)原厚度的50%；彈簧出現(xiàn)塑性變形；鉸接小軸或軸孔直徑磨損達(dá)原直徑的5%；制動輪輪緣厚度磨損，對起升、變幅機構(gòu)損壞達(dá)原厚度的40%，對其他機構(gòu)磨損達(dá)原厚度的50%。十九、起重機安全防護要求概述安全防護裝置是否齊全，性能是否可靠，是起重機安全檢查的重要內(nèi)容。按安全檢查的要求，可分“應(yīng)裝”和“宜裝”兩個要求等級。“應(yīng)裝”是強制必須裝設(shè)的，屬于“應(yīng)裝”要求的安全防護裝置及設(shè)施，如果檢查發(fā)現(xiàn)失缺、失靈，則必須限期補齊、改正、恢復(fù)功能。“宜裝”是非強制性的要求，在條件不具備時暫不要求，有條件的建議最好安裝。一、安全防護裝置的種類 由于起重機的危險點多而分散，各種類型的起重機又有不同的組成結(jié)構(gòu)和運行特點，需要配置的安全防護裝置也有所區(qū)別，導(dǎo)致起重機的安全防護裝置種類很多，針對不同的防護要求功能各異。我們可以初步進行分類如下： 通過在起重機存在危險的某部位設(shè)置罩、門、蓋、柵欄、封閉式裝置等實體障礙，將人與危險隔離的裝置或設(shè)施，我們統(tǒng)稱為起重機的防護裝置。例如，高處金屬結(jié)構(gòu)上的走臺欄桿、工作機構(gòu)暴露的活動零部件的防護罩、導(dǎo)電滑線的防護板、電氣設(shè)備的防雨罩，及在起重作業(yè)現(xiàn)場為劃分危險作業(yè)范圍而臨時設(shè)置的安全柵欄等。通過自身的結(jié)構(gòu)功能，對起重作業(yè)過程中某種危險可以起到抑制或防范作用。安全裝置有些僅有單一功能，有些可以與其他安全防護裝置聯(lián)合作用而成為組合裝置。安全裝置是起重機的安全防護系統(tǒng)的主要部分，安全裝置的種類很多，如果按其安全功能歸類，還可以做進一步劃分。（1）限制起重載荷量的裝置：例如超載限制器、力矩限制器、極限力矩限制器等。（2）限定行程位置的裝置：例如上升極限位置限制器、下降極限位置限制器、運行極限位置限制器、防止吊臂后傾裝置、軌道端部止擋等。（3）安全定位裝置：例如支腿回縮鎖定裝置、回轉(zhuǎn)定位裝置、水平儀、夾軌鉗和錨定裝置等。（4）其他安全裝置：例如聯(lián)鎖保護裝置、偏斜調(diào)整裝置、緩沖器、安全鉤、掃軌板等。用來顯示起重機工作狀態(tài)和信息指示，或進行信息交流的裝置，是人們觀察和監(jiān)控系統(tǒng)過程的手段，有些裝置與控制調(diào)整裝置聯(lián)鎖，有些裝置兼有報警功能。屬于此類裝置有顯示裝置、幅度指示計、信號、通訊、安全色標(biāo)、風(fēng)速風(fēng)級報警器、登機信號按鈕、倒退報警裝置、危險電壓報警器等。二、安全防護裝置的基本技術(shù)要求安全功能是安全防護裝置的基本功能，它在人和危險之間構(gòu)成安全保護屏障，在減輕操作者精神壓力的同時，也使操作者形成心理依賴。安全防護裝置如果達(dá)不到相應(yīng)的安全技術(shù)要求，即使配備了也不過是形同虛設(shè)，比不設(shè)置更危險。安全防護裝置必須滿足與其保護功能相適應(yīng)的安全技術(shù)要求。，應(yīng)在規(guī)定的使用期限內(nèi)，不因零部件失效使安全防護裝置喪失主要安全功能。，不應(yīng)出現(xiàn)漏保護區(qū)；在危險事件發(fā)生時，能即時停止危險過程，或立即阻斷可能對人造成傷害的通道。，符合安全人機學(xué)要求，不可因為任何附加危險而成為新的危險源：顯示安全裝置的布置應(yīng)遵從重要性原則，將對實現(xiàn)系統(tǒng)安全目標(biāo)有重要影響的，布置在操作者方便觀察的最佳位置，防止或減少誤讀導(dǎo)致的誤判斷和誤操作。固定防護裝置的結(jié)構(gòu)要堅固耐用，防護裝置有開口、間隙的部位應(yīng)滿足安全距離的要求，使人不可能從開口處接觸危險或從間隙部位跌落。、感應(yīng)式安全裝置應(yīng)具有自檢功能，當(dāng)安全裝置自身出現(xiàn)故障時，應(yīng)使被防卸的機器危險動作不能發(fā)生或停止執(zhí)行，并觸發(fā)報警器?！短胤N設(shè)備安全監(jiān)察條例》中規(guī)定，起重機械及其安全附件，安全保護裝置的制造、安裝、改造單位，應(yīng)當(dāng)經(jīng)國務(wù)院特種設(shè)備安全監(jiān)督管理部門許可。使用單位應(yīng)當(dāng)對在用起重機械的安全附件、安全保護裝置進行定期檢驗、檢修，并作出記錄；建立的安全技術(shù)檔案應(yīng)當(dāng)不僅包括起重機械還應(yīng)包括其安全附件、安全保護裝置的日常維護保養(yǎng)記錄。二十、主要安全防護裝置的功能（上） 它是起重機防止超載的安全保護裝置，也稱起重量限制器。其安全功能是當(dāng)起重機的吊載超過額定值時，使起升動作停止，從而避免超載發(fā)生事故。超載限制器廣泛用于橋式類型起重機和升降機上。有些臂架類型起重機（例如塔式起重機、門座起重機）將超載限制器與力矩限制器配合使用。超載限制器有機械式、電子式多種類型。 （1）機械式：通過杠桿、彈簧、凸輪等的作用帶動撞桿，當(dāng)超載時，撞桿與控制起升動作的開關(guān)相作用，切斷起升機構(gòu)的動力源，控制起升機構(gòu)中止運行。（2）電子式：由傳感器、運算放大器、控制執(zhí)行器和載荷指示計等部分組成，將顯示、控制和報警等安全功能集于一身。當(dāng)起重機吊載時，承載構(gòu)件上的傳感器產(chǎn)生變形，把載荷重量轉(zhuǎn)化為電信號，經(jīng)過運算放大，指示出載荷的數(shù)值。當(dāng)載荷超過額定載荷時，切斷起升機構(gòu)的動力源，使起升機構(gòu)的起升動作不能實現(xiàn)。力矩限制器是臂架式起重機的綜合性安全保護裝置。我們知道，臂架式起重機是以起重力矩來表征載荷狀態(tài)的。起重力矩值是由起重量、幅度的乘積決定，幅度值是由起重機臂架的臂長和傾角余弦的乘積決定，這樣，起重機是否超載，實際上受到了起重量、臂長和臂架傾角等限制，同時還要考慮作業(yè)工況等多個參數(shù)也有制約作用，控制起來比較復(fù)雜。目前廣泛采用的微機控制的力矩限制器可以綜合多種情況，較好地解決了這個問題。力矩限制器由載荷檢測器、臂長檢測器、角度檢測器、工況選擇器和微型計算機構(gòu)成。當(dāng)起重機進入工作狀態(tài)時，將實際工作狀態(tài)各參數(shù)的檢測信號輸入計算機，經(jīng)過運算、放大、處理后，與事先存入的額定起重力矩值比較，并同時在顯示器上把相應(yīng)的實際數(shù)值顯示出來。當(dāng)實際值達(dá)到額定值的90%時，它會發(fā)出預(yù)警信號，當(dāng)實際值超過額定載荷時則會發(fā)出警報信號，同時起重機停止向危險的方向（起升、伸臂、降臂、回轉(zhuǎn)）繼續(xù)動作。它是配置在軌道運行式起重機金屬結(jié)構(gòu)端部的一種安全裝置，具有吸收運行機構(gòu)碰撞動能、減緩沖擊的安全功能。緩沖器安全檢查的主要指標(biāo)是安裝是否牢固可靠、元件是否完好和吸收動能的能力大小。緩沖器的工作原理是，如果單