【導(dǎo)讀】多功能性受到了廣大電子愛好者的好評。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。AT89S51單片機光電檢測器繼電器。設(shè)計要求：1、采用AT89S51單片機，能實現(xiàn)在系統(tǒng)下載燒錄功能；為主控元件，提出兩種設(shè)計方案。要19個I/O口，由于AT89S51單片機提供32個I/O口，一片即可實現(xiàn)所有功能，這為設(shè)計過程提供了極大方便。定時和計時，為整個行程提供精確的時間顯示。測試時并不好調(diào)節(jié)速度，而方案一在現(xiàn)場可直接調(diào)節(jié)速度，使用非常方便；再者，本設(shè)計采用AT89S51單片機作為自動往返小汽車的檢測和控制核心。通過對中斷的計數(shù)確定小車位置，并對行駛狀態(tài)做出相應(yīng)的反映。處于最佳行使狀態(tài)。在普通轉(zhuǎn)盤計數(shù)的儀表中加裝霍爾元件和磁鐵，即可構(gòu)成基于磁電轉(zhuǎn)。由于霍爾電壓很微弱(mV級)，需用霍爾集成電路進行處理，如圖5所

　　

【正文】 DEC R0 。指向低一個地址 SWAP A 。計數(shù)值高低四位交換 ORL A,@R0 。相或組合成一個數(shù)據(jù) ADD A,01H 。加 1 DA A 。十進制調(diào)整 MOV R3,A 。暫存 R3 內(nèi) ANL A,0FH 。高四位變 0 MOV @R0,A 。放回低地址 MOV A,R3 。取回 R3 內(nèi)數(shù)據(jù) INC R0 。地址加 1 SWAP A 。高低四位交換 ANL A,0FH 。高四位為 0 MOV @R0,A 。放回原地址 RET 。返回 。 。。 清 0 程序 。。 CLR0: CLR A 。清 A MOV @R0,A 。對應(yīng)地址單元清 0 DEC R0 。指向低一地址 MOV @R0,A 。清 0 RET 。返回 。。 顯示程序 。。 DISP: MOV R1,70H 。顯示數(shù)據(jù)首址 MOV R5,0FEH 。掃描字 PLAY: MOV A,R5 。掃描字入 A MOV P2,A 。從 P2 口輸出 MOV A,@R1 。取顯示數(shù)據(jù) MOV DPTR,TAB 。取段碼表首址 MOVC A,@A+DPTR 。 查數(shù)據(jù)對應(yīng)段碼 MOV P0,A 。段碼從 P0 口輸出 LCALL DL1MS 。點亮 1 毫秒 INC R1 。指向下顯示數(shù)地址 MOV A,R5 。掃描字入 A JNB ,ENDOUT 。=0 轉(zhuǎn) ENDOUT 結(jié)束 RL A 。循環(huán)左移 MOV R5,A 。放回 A AJMP PLAY 。轉(zhuǎn) PLAY 再顯示 ENDOUT: MOV P2,0FFH 。顯示結(jié)束處理。 P2 口置 1 RET 。子程序結(jié)束 。 。LED 共陰段碼表（ 09） TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH 。 。1 毫秒延時程序 DL1MS: MOV R6,14H DL1: MOV R7,19H DL2: DJNZ R7,DL2 DJNZ R6,DL1 RET 。 。延時程序，用調(diào)用顯示程序?qū)崿F(xiàn)，可使 LED 顯示穩(wěn)定 DS50MS: LCALL DISP 。（ 7 毫秒） LCALL DISP LCALL DISP DS20MS: LCALL DISP LCALL DISP LCALL DISP RET 。 。10 秒延時程序，用調(diào)用顯示程序?qū)崿F(xiàn)，可使 LED 顯示不熄滅 DS10S: MOV R2,08H 。（ 8*11*16*7=9956 毫秒） TI0: MOV R0,0B0H TI1: LCALL DISP DJNZ R0,TI1 DJNZ R2,TI0 RET 7 毫秒延時程序，跑道計數(shù)器抗干擾用 DL7MS: SETB PX1 。外中斷 1 置高 優(yōu)先級 MOV R2,0EH 。賦定時值 DL11: LCALL DISP 。調(diào)用顯示程序 DJNZ R2,DL11 。循環(huán) CLR PX1 。外中斷 1 恢復(fù)低優(yōu)先級 RET 返回 END 程序結(jié)束 基于 AT89S51 單片機自動往返小車系統(tǒng)設(shè)計 結(jié) 束 語 在經(jīng)過了三，四個月緊張的畢業(yè)設(shè)計后，感覺自己無論是對數(shù)據(jù)庫編程方面的認識，還是上機調(diào)試方面的能力都進了一 大步，受益不少。由于本人水平有限，經(jīng)驗不足及閱歷尚淺，程序和論文中難免有許多不足之處，還望老師多多指出和糾正。 在此系統(tǒng)的設(shè)計過程和論文撰寫當中，指導(dǎo)老師陳老師給予了本人非常大的幫助，在這里表示本人衷心的感謝。 參考文獻： [1] 任濤等《閃速存儲器數(shù)據(jù)及應(yīng)用簡明速查手冊》 電子工業(yè)出版社 出版日期： 1997 年 6 月 [2] 何立民等《 MCS51 系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)配置與接口技術(shù)》 北京航空航天大學出版社 出版日期： 1990 年 4 月 [3] 何立民等《單片機應(yīng)用技術(shù)選編（ 8） 北京航空航天大學出版社 出版日期：2020 年 7 月 [4] 張毅剛等《 MCS51 單片機應(yīng)用設(shè)計》 哈爾濱工業(yè)電子出版社 出版日期：1996 年 [5] 鄔寬明《單片機外圍器件實用手冊》 北京航空航天大學出版社 出版日期：1998 年 [6] 王幸之等《單片機應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)》 北京航空航天大學出版社 出版日期： 2020 年 [7] 張凱等《 MCS51 單片機綜合系統(tǒng)及其設(shè)計開發(fā)》科學出版社 出版日期：1996 年 [8] 張友德等《單片微型機原理應(yīng)用與實驗》 復(fù)旦大學出版社 出版日期：1996 年