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太陽能智能追光系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-28 13:48本頁面
  

【正文】 ,23,(9),4548 致 謝隨著時間的流逝,轉(zhuǎn)眼四年的大學(xué)生活即將結(jié)束。在此,僅已太陽能智能追光系統(tǒng)的設(shè)計為自己的大學(xué)生涯劃一個圓滿的句號。這篇論文的完成與老師白曉磊的悉心指導(dǎo)是分不開的。在整個課題的設(shè)計和論文的寫作過程中,白曉磊老師在各個方面都給予了我極大的幫助。老師還在繁忙的工作之余給我提供了解決本設(shè)計的眾多思路并幫我尋找很多寶貴的資料,幫助我精心點撥、熱忱鼓勵。并且嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,淵博的學(xué)識,和無私的關(guān)懷給我樹立了做人的榜樣,在此衷心感謝白老師!也感謝王俊林老師在做實物期間給我提供的物資幫助,衷心感謝所有老師在我大學(xué)學(xué)習(xí)階段給予我學(xué)習(xí)和生活上的關(guān)心與支持。感謝在我大學(xué)學(xué)習(xí)階段與我一起歡笑過、奮斗過的室友、同學(xué),與你們一起度過的快樂時光是我美好的回憶。在此,我還要特別感謝我的父母,是你們對我的關(guān)心、支持、期望和鼓勵給予我前進的決心和力量。感謝我所熱愛的內(nèi)蒙古大學(xué)鄂爾多斯學(xué)院,在這里我度過了人生中最為燦爛的時刻,向所有幫助過我的老師,朋友表示衷心的感謝! 附 錄附錄A:程序清單include //定義庫include //定義庫sbit spb=P1^0。 //水平方向反轉(zhuǎn)使能端sbit czb=P1^1。 //垂直方向反轉(zhuǎn)使能端sbit spa=P1^2。 //水平方向正傳使能端sbit cza=P1^3。 //垂直方向正傳使能端char zhuan[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}。 //步進電機轉(zhuǎn)動碼bit ka,kb,ma,mb。 //定義標(biāo)志位int ia,ib。 //定義數(shù)據(jù)位void delay_dianji(unsigned int t) //電機轉(zhuǎn)動延時函數(shù){ unsigned int k。 //定義無符號位整形局域變量k while(t) //t不為零時循環(huán)且自減一 { for(k=0。 k30。 k++) //k從0自加一至30 { } }} void dianji() //電機運轉(zhuǎn)子函數(shù) { if(ma==1) //若水平方向轉(zhuǎn)動標(biāo)志位有效 { if(ka==0) //若正傳標(biāo)志位有效 { ia++。 //水平方向數(shù)據(jù)位自加一 if(ia7)ia=0。 //若數(shù)據(jù)位大于7,變?yōu)? } if(ka==1) //若反轉(zhuǎn)標(biāo)志位有效 { ia。 //水平方向數(shù)據(jù)位自減一 if(ia0)ia=7。 //若數(shù)據(jù)位小于0,變?yōu)? }} if(ma==0)ia=ia。 //若水平方向轉(zhuǎn)動標(biāo)志位失效,水平方向數(shù)據(jù)位維持不變 if(mb==1) //若垂直方向轉(zhuǎn)動標(biāo)志位有效 { if(kb==0) //若正轉(zhuǎn)標(biāo)志位有效 { ib++。 //垂直方向數(shù)據(jù)位自加一 if(ib7)ib=0。 //若數(shù)據(jù)位大于7,變?yōu)? } if(kb==1) //若反轉(zhuǎn)標(biāo)志有效 { ib。 //垂直方向數(shù)據(jù)位自減一 if(ib0)ib=7。 //若數(shù)據(jù)位小于0,變?yōu)? } } if(mb==0)ib=ib。 //若垂直方向轉(zhuǎn)動標(biāo)志位失效,垂直方向數(shù)據(jù)位維持不變 P0=zhuan[ia]。 //從P0口發(fā)送水平方向轉(zhuǎn)動碼 P2=zhuan[ib]。 //從P2口發(fā)送垂直方向轉(zhuǎn)動碼 delay_dianji(15)。 //調(diào)用電機轉(zhuǎn)動延時子函數(shù) ma=0。 //令水平方向轉(zhuǎn)動標(biāo)志位失效 mb=0。 //令垂直方向轉(zhuǎn)動標(biāo)志位失效}void fangxiang() //識別方向子函數(shù){ if(spa==1) //若水平方向正傳使能端有效 { ma=1。 //水平方向電機轉(zhuǎn) ka=0。 //轉(zhuǎn)動方向為正向 } if(spb==1) //若水平方向反轉(zhuǎn)使能端有效 { ma=1。 //水平方向電機轉(zhuǎn)動 ka=1。 //轉(zhuǎn)動方向為反向 } if(cza==1) //若垂直方向正傳使能端有效 { mb=1。 //垂直方向電機轉(zhuǎn)動 kb=0。 //轉(zhuǎn)動方向為正向 } if(czb==1) //若垂直方向反轉(zhuǎn)使能端有效 { mb=1。 //垂直方向電機轉(zhuǎn)動 kb=1。 //轉(zhuǎn)動方向為反向 }}main() //主函數(shù){ while(1) //循環(huán) { fangxiang()。 //識別方向子函數(shù) dianji()。 //電機運行子函數(shù) }}附錄B:電路原理圖 附錄C:PCB圖附錄D:實物照片
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