嵌入式linux在經(jīng)濟社會中的應(yīng)用實例—gps系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-28 13:13本頁面
【正文】 /bin/busybox du$ ln s /bin/busybox echo$ ln s /bin/busybox env$ ln s /bin/busybox expr$ ln s /bin/busybox false$ ln s /bin/busybox free$ ln s /bin/busybox grep$ ln s /bin/busybox gunzip$ ln s /bin/busybox gzip$ ln s /bin/busybox head$ ln s /bin/busybox hostname$ ln s /bin/busybox kill$ ln s /bin/busybox killall$ ln s /bin/busybox ln$ ln s /bin/busybox ls$ ln s /bin/busybox mkdir$ ln s /bin/busybox mknod$ ln s /bin/busybox more$ ln s /bin/busybox mount$ ln s /bin/busybox mv$ ln s /bin/busybox ping$ ln s /bin/busybox ps$ ln s /bin/busybox pwd$ ln s /bin/busybox rdate$ ln s /bin/busybox rm$ ln s /bin/busybox rmdir$ ln s /bin/busybox sed$ ln s /bin/busybox sh$ ln s /bin/busybox sleep$ ln s /bin/busybox sync$ ln s /bin/busybox tail$ ln s /bin/busybox telnet$ ln s /bin/busybox test$ ln s /bin/busybox time$ ln s /bin/busybox true$ ln s /bin/busybox umount$ ln s /bin/busybox uname$ ln s /bin/busybox uptime$ ln s /bin/busybox usleep$ ln s /bin/busybox vi$ ln s /bin/busybox wget$ ln s /bin/busybox zcat$ cd ../sbin$ ln s /bin/busybox halt$ ln s /bin/busybox ifconfig$ ln s /bin/busybox init$ ln s /bin/busybox reboot$ ln s /bin/busybox route另外還要把開發(fā)的圖形和應(yīng)用程序安裝到相應(yīng)目錄下。（4）添加庫。應(yīng)用程序運行是依賴于動態(tài)庫的，還需要安裝依賴的庫。$ cd lib$ cp /opt/target/rootfs/lib/ ./$ cp /opt/target/rootfs/lib/ ./$ cp /opt/target/rootfs/lib/ ./$ cp /opt/target/rootfs/lib/ ./$ cp /opt/target/rootfs/lib/ ./（5）添加配置腳本。Linux 系統(tǒng)的啟動腳本大部分在etc目錄下，復(fù)制etc下的一些腳本，并且配置修改。也可以自己定制一個簡單的腳本/linuxrc，完成全部初始化工作。/linuxrc（6）制作RAMDISK。$ mkdir /mnt/initrd$ dd if=/dev/zero of= bs=1k count=8192$ –F $ mount –o loop /mnt/initrd$ cp –a ./myfs/* /mnt/initrd$ umount /mnt/initrd$ gzip –best –c 就是一個RAMDISK文件系統(tǒng)映像的壓縮格式。接下來還要重新配置編譯一下內(nèi)核。去掉一些用于交叉開發(fā)的選項，還要修改內(nèi)核命令行參數(shù)，確定啟動掛接本地的 RAMDISK 文件系統(tǒng)。因為使用UBoot引導(dǎo)程序，需要使用UBoot格式的內(nèi)核映像和RAMDISK映像。內(nèi)核映像只要執(zhí)行“make uImage”就可以得到。RAMDISK需要通過mkimage 工具手工轉(zhuǎn)換，命令如下。$ mkimage n 39。RAM disk39。 A arm O linux T ramdisk C gzip –a 0x30800000–e 0x30800000 d 然后。= tftp 30100000 uImage= erase 40000 13ffff= 30100000 40000 100000= tftp 30100000 = erase 140000 3fffff= 30100000 100000 200000最后，還要設(shè)置UBoot環(huán)境變量，讓系統(tǒng)自動啟動。= setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x30800000,8M= setenv bootcmd bootm 40000 140000= setenv bootdelay 3= saveenv系統(tǒng)復(fù)位，Linux系統(tǒng)就可以完全自動地從本地Flash中啟動了。至此，一個GPS定位系統(tǒng)可以正常工作了。但是考慮到產(chǎn)品成本控制，升級和維護，真正產(chǎn)品化還需要大量工作。參考文獻[1]《嵌入式Linux程序設(shè)計案例與實驗教程》機械工業(yè)出版社出版 [2]:人民交通出版社，2001[3]uBlox ，200410[4] ：電子工業(yè)出版社，2006.[5] [M].湖北：武漢大學(xué)出版社，2005.[6] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006.[7] [M].北京：人民郵電出版社，2006. 22
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