【導(dǎo)讀】本文介紹了直流電機(jī)與無刷直流電機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)狀。還提及了無刷直流電機(jī)控制技術(shù)。本文中研究了反電勢過零檢測的啟動原理并描述其。軟件實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié),之后介紹了無刷直流電機(jī)控制軟件的開發(fā)工具與軟硬件結(jié)構(gòu)。出了控制系統(tǒng)的軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)及其仿真和實(shí)物調(diào)試的結(jié)果。本文的軟件設(shè)計(jì)是基于microchip公司的dsPIC33F系列芯片。在軟件設(shè)計(jì)過程中使用。最終與硬件同學(xué)共同完成基于的dsPIC33F的無刷直流電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計(jì)。而電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)則是采用PID控制算法。過流和溫度等保護(hù)。