【正文】 ,總線將終止所有站的請(qǐng)求,這時(shí)將不會(huì)有任何一個(gè)站獲得總線分配。為了分配總線,多于一個(gè)總線存取是必要的。撾鉬轍魘僑絢綰來(lái)誄緊。撾鉬轍魘僑絢綰來(lái)誄緊糞。實(shí)現(xiàn)總線分配的方法,可保證當(dāng)不同的站申請(qǐng)總線存取時(shí),明確地進(jìn)行總線分配。這種位仲裁的方法可以解決當(dāng)兩個(gè)站同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生的碰撞問(wèn)題。不同于網(wǎng)絡(luò)的消息仲裁的非破壞性解決總線存取沖突的方法,確保在不傳送有用消息時(shí)總線不被占用。甚至當(dāng)總線在重負(fù)載情況下,以消息內(nèi)容為優(yōu)先的總線存取也被證明是一種有效的系統(tǒng)。雖然總線的傳輸能力不足,所有未解決的傳輸請(qǐng)求都按重要性順序來(lái)處理。在這樣的網(wǎng)絡(luò)中,如,系統(tǒng)往往由于過(guò)載而崩潰,而這種情況在中不會(huì)發(fā)生。賒調(diào)軋憊劌19 / 55髖糾殯縣鍥。賒調(diào)軋憊劌髖糾殯縣鍥峽。的報(bào)文格式 幀格式技術(shù)規(guī)范以及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)的基本依據(jù)，規(guī)范分為、兩部分，給出了報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)格式，這種形式是帶有為標(biāo)識(shí)符的給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展兩種格式，這種形式是帶有擴(kuò)展位標(biāo)識(shí)符的高級(jí)形式。總線規(guī)定種不同的幀格式，不同之處為標(biāo)識(shí)符的長(zhǎng)度不同：含有位標(biāo)識(shí)符的幀稱之為標(biāo)準(zhǔn)幀，含有位標(biāo)識(shí)符的幀為擴(kuò)展幀。壘羥贖緙嘸竅碭瀋虯異。壘羥贖緙嘸竅碭瀋虯異飽。 幀類型報(bào)文傳輸有以下個(gè)不同類型的幀：數(shù)據(jù)幀 :數(shù)據(jù)幀將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳輸?shù)浇邮掌?。遠(yuǎn)程幀 :總線單元發(fā)送遠(yuǎn)程幀，請(qǐng)求發(fā)送具有同一個(gè)標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀。錯(cuò)誤幀 ：過(guò)任何單元檢測(cè)到總線錯(cuò)誤就發(fā)送錯(cuò)誤幀。過(guò)載幀 :過(guò)載幀用在相鄰數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀之間提供附加的延時(shí)。數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀可以使用標(biāo)準(zhǔn)幀及擴(kuò)展幀種格式，它們用一個(gè)幀間間隔與前面的幀分開。 數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀由以下個(gè)不同的位域 組成：真起始、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域、域、應(yīng)答域、幀結(jié)尾，數(shù)據(jù)域的長(zhǎng)度可以為。報(bào)文數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)如圖所示。：釁璉貢釙壘颯狽猙偵虜。釁璉貢釙壘颯狽猙偵虜諶。圖報(bào)文數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu) 遠(yuǎn)程幀作為某數(shù)據(jù)接收器的站，通過(guò)發(fā)送遠(yuǎn)程幀可以啟動(dòng)器資源節(jié)點(diǎn)傳送它們各自的數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程幀有標(biāo)20 / 55準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式，而且都由個(gè)不同的位域組成：幀起始、仲裁域、控制域、域、應(yīng)答域、幀結(jié)尾。畝擱謊為尋瓊淶矚腎驄。畝擱謊為尋瓊淶矚腎驄瑤。與數(shù)據(jù)幀相反，遠(yuǎn)程幀的位是隱位的，它沒(méi)有數(shù)據(jù)域，所以數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼的數(shù)值沒(méi)有意義（可以標(biāo)注為范圍的任何數(shù)值） ，遠(yuǎn)程幀結(jié)構(gòu)如圖所示。綿嘮詮櫸異閿欏簫鵡涇。綿嘮詮櫸異閿欏簫鵡涇嘜。圖遠(yuǎn)程幀結(jié)構(gòu) 錯(cuò)誤幀錯(cuò)誤幀由兩個(gè)不同的域組成，第一個(gè)域是不同站提供的錯(cuò)誤標(biāo)志的疊加，第二個(gè)域是錯(cuò)誤界定符，錯(cuò)誤幀結(jié)構(gòu)如圖所示。騶鴝記蕢戧滲擺絞絎贍。騶鴝記蕢戧滲擺絞絎贍閘。圖錯(cuò)誤幀結(jié)構(gòu)為了能正確的終止錯(cuò)誤幀， “錯(cuò)誤認(rèn)可”的節(jié)點(diǎn)要求總線至少有長(zhǎng)度為個(gè)位時(shí)間的總線空間（當(dāng)“錯(cuò)誤認(rèn)可”的接收器有局部錯(cuò)誤時(shí)） ，因此，總線的載荷不應(yīng)為?，F(xiàn)閭襪鎰攆錘惻繕騫凱?，F(xiàn)閭襪鎰攆錘惻繕騫凱袞。 過(guò)載幀超載幀包括兩個(gè)位場(chǎng)：超載標(biāo)志和超載界定符，如圖所示。21 / 55圖超載幀結(jié)構(gòu)有兩種超載條件都會(huì)導(dǎo)致過(guò)載標(biāo)志的傳送：一個(gè)是接收器的內(nèi)部條件（次接收器對(duì)于下一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀需要有一延時(shí)） ；另一個(gè)是在間歇場(chǎng)檢測(cè)到一“顯性”位。由超載條件引發(fā)的超載幀只允許起始于所期望的間歇場(chǎng)的第一個(gè)位時(shí)間開始；而由超載條件引發(fā)的超載幀應(yīng)起始于所檢測(cè)到“顯性”位之后的位。通常為了延時(shí)下一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀，兩種超載幀都會(huì)產(chǎn)生。鐨輝藺敘檔檻豈藶禍緊。鐨輝藺敘檔檻豈藶禍緊潔。超載標(biāo)志由個(gè)“顯性” 組成，超載標(biāo)志的所有形式和主動(dòng)錯(cuò)誤形式一樣，超載標(biāo)志形式破壞了間歇場(chǎng)的固定形式，因此，所有的其他站都檢測(cè)到一個(gè)超載條件并與此同時(shí)發(fā)出超載標(biāo)志。如果有的節(jié)點(diǎn)在間歇場(chǎng)的第三個(gè)位期間于本地檢測(cè)到“顯性”位，則其他節(jié)點(diǎn)將不能正確的解釋超載標(biāo)志，而且將個(gè)“顯性”位中的一個(gè)位解釋位幀的起始，這個(gè)“ 顯性”位違背了產(chǎn)生錯(cuò)誤條件的位填充規(guī)則。梟裥蕎獰淪鉦壚蝕頸鍥。梟裥蕎獰淪鉦壚蝕頸鍥儲(chǔ)。超載界定符包括個(gè)“隱性” 位，超載界定符的形式和錯(cuò)誤界定符的形式一樣，超載標(biāo)志被傳送后，站點(diǎn)就一直監(jiān)視總線直到檢測(cè)到一個(gè)從“顯性”位到“ 隱性” 位的發(fā)送，在此站點(diǎn)上，總線上的每一個(gè)站均完成了超載標(biāo)志的發(fā)送，并且所有的站開始同時(shí)發(fā)送剩余的個(gè)“隱性”位。輟紺腦誒瀅摟廚議犧異。輟紺腦誒瀅摟廚議犧異銖。 幀間空間對(duì)于數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀，無(wú)論其前面的幀為何類型（數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過(guò)載幀） ，它與前面的隔離都是通過(guò)幀間空間實(shí)現(xiàn)的，所不同的是，過(guò)載幀與錯(cuò)誤幀之間沒(méi)有幀空間。屢潯繾飛獼轄黨諑鐙虜。屢潯繾飛獼轄黨諑鐙虜膠。數(shù)據(jù)錯(cuò)誤檢測(cè)不同于其它總線協(xié)議不能使用應(yīng)答信息。事實(shí)上,它可以將發(fā)生的任何錯(cuò)誤用信號(hào)發(fā)出。協(xié)議可使用五種檢查錯(cuò)誤的方法,其中前三種為基于報(bào)文內(nèi)容檢查。詔弒緇峴瞼慫龜貯溈驏。詔弒緇峴瞼慫龜貯溈驏斕。22 / 55 循環(huán)冗余檢查()在一幀報(bào)文中加入冗余檢查位可保證報(bào)文正確。接收站通過(guò)可判斷報(bào)文是否有錯(cuò)。 幀檢查這種方法通過(guò)位場(chǎng)檢查幀的格式和大小來(lái)確定報(bào)文的正確性,用于檢查格式上的錯(cuò)誤。 應(yīng)答錯(cuò)誤如前所述,被接收到的幀由接收站通過(guò)明確的應(yīng)答來(lái)確認(rèn)。如果發(fā)送站未收到應(yīng)答,那么表明接收站發(fā)現(xiàn)幀中有錯(cuò)誤,也就是說(shuō)場(chǎng)已損壞或網(wǎng)絡(luò)中的報(bào)文無(wú)站接收。協(xié)議也可通過(guò)位檢查的方法探測(cè)錯(cuò)誤。鳧沖經(jīng)糧籩賂雞軀鎧潔。鳧沖經(jīng)糧籩賂雞軀鎧潔鵜。 總線檢測(cè)有時(shí)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)可監(jiān)測(cè)自己發(fā)出的信號(hào)。因此,發(fā)送報(bào)文的站可以觀測(cè)總線電平并探測(cè)發(fā)送位和接收位的差異。聰駘縶轤終實(shí)騭邏顯贍。聰駘縶轤終實(shí)騭邏顯贍輾。 位填充一幀報(bào)文中的每一位都由不歸零碼表示,可保證位編碼的最大效率。然而,如果在一幀報(bào)文中有太多相同電平的位,就有可能失去同步。為保證同步,同步沿用位填充產(chǎn)生。在五個(gè)生。在五個(gè)連續(xù)相等位后,發(fā)送站自動(dòng)插入一個(gè)與之互補(bǔ)的補(bǔ)碼位。接收時(shí),這個(gè)填充位被自動(dòng)丟掉。例如,五個(gè)連續(xù)的低電平位后自動(dòng)插入一個(gè)高電平位。通過(guò)這種編碼規(guī)則檢查錯(cuò)誤,如果在一幀報(bào)文中有個(gè)相同位就知道發(fā)生了錯(cuò)誤。鯧鋱竊鴇緶諏顫鉆邇凱。鯧鋱竊鴇緶諏顫鉆邇凱終。如果至少有一個(gè)站通過(guò)以上方法探測(cè)到一個(gè)或多個(gè)錯(cuò)誤,它將發(fā)送出錯(cuò)標(biāo)志終止當(dāng)前的發(fā)送。這可以阻止其它站接收錯(cuò)誤的報(bào)文,并保證網(wǎng)絡(luò)上報(bào)文的一致性。當(dāng)大量發(fā)送數(shù)據(jù)被終止后,發(fā)送站會(huì)自動(dòng)地重新發(fā)送數(shù)據(jù)。作為規(guī)則,在探測(cè)到錯(cuò)誤后個(gè)位周期內(nèi)重新開始發(fā)送。在特殊場(chǎng)合,系統(tǒng)的恢復(fù)時(shí)間為個(gè)位周期。堿賢矯攝膽嘮闊銻愷緊。堿賢矯攝膽嘮闊銻愷緊弳。但這種方法存在一個(gè)問(wèn)題,即一個(gè)發(fā)生錯(cuò)誤的站將導(dǎo)致所有數(shù)據(jù)被終止,其中也包括正確的數(shù)據(jù)。因此,如果不采取自監(jiān)測(cè)措施,總線系統(tǒng)應(yīng)采用模塊化設(shè)計(jì)。為此協(xié)議提供一種將偶然錯(cuò)誤從永久錯(cuò)誤和局部站失敗中區(qū)別出來(lái)的辦法。這種方法可以通過(guò)對(duì)出錯(cuò)站統(tǒng)計(jì)評(píng)估來(lái)確定一個(gè)站本身的錯(cuò)誤并進(jìn)入一種不會(huì)對(duì)其它站產(chǎn)生不良影響的運(yùn)行方法來(lái)實(shí)現(xiàn),即站可以通過(guò)關(guān)閉自己來(lái)阻止正常數(shù)據(jù)因被錯(cuò)誤地當(dāng)成不正確的數(shù)據(jù)而被終止。闋蘆畫腎藎覺(jué)鎪鐿賚鍥。闋蘆畫腎藎覺(jué)鎪鐿賚鍥驛。23 / 55 可靠性為防止汽車在使用壽命期內(nèi)由于數(shù)據(jù)交換錯(cuò)誤而對(duì)司機(jī)造成危險(xiǎn),汽車的安全系統(tǒng)要求數(shù)據(jù)傳輸具有較高的安全性。如果數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃宰銐蚋?或者殘留下來(lái)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤足夠低的話,這一目標(biāo)不難實(shí)現(xiàn)。從總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)的角度看,可靠性可以理解為,對(duì)傳輸過(guò)程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的識(shí)別能力。溝礬爺銦蟈剛銪霽寧棄。溝礬爺銦蟈剛銪霽寧棄貝。殘余數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的概率可以通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸可靠性的統(tǒng)計(jì)測(cè)量獲得。它描述了傳送數(shù)據(jù)被破壞和這種破壞不能被探測(cè)出來(lái)的概率。殘余數(shù)據(jù)錯(cuò)誤概率必須非常小,使其在系統(tǒng)整個(gè)壽命周期內(nèi),按平均統(tǒng)計(jì)時(shí)幾乎檢測(cè)不到。計(jì)算殘余錯(cuò)誤概率要求能夠?qū)?shù)據(jù)錯(cuò)誤進(jìn)行分類 ,并且數(shù)據(jù)傳輸路徑可由一模型描述。如果要確定的殘余錯(cuò)誤概率,我們可將殘留錯(cuò)誤的概率作為具有～位的報(bào)文傳送時(shí)位錯(cuò)誤概率的函數(shù),并假定這個(gè)系統(tǒng)中有～個(gè)站,并且錯(cuò)誤率為,那么最大位錯(cuò)誤概率為—數(shù)量級(jí)。例如網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸率最大為,如果數(shù)據(jù)傳輸能力僅使用,那么對(duì)于一個(gè)工作壽命小時(shí)、平均報(bào)文長(zhǎng)度為 位的系統(tǒng),所傳送的數(shù)據(jù)總量為。在系統(tǒng)運(yùn)行壽命期內(nèi),不可檢測(cè)的傳輸錯(cuò)誤的統(tǒng)計(jì)平均小于—量級(jí)。換句話說(shuō),一個(gè)系統(tǒng)按每年天,每天工作小時(shí),每秒錯(cuò)誤率為. 計(jì)算,那么按統(tǒng)計(jì)平均,每年才會(huì)發(fā)生一個(gè)不可檢測(cè)的錯(cuò)誤。鈣槍濾黨許蕁鄶飫?wù)a慮。鈣槍濾黨許蕁鄶飫?wù)a慮瞇。 協(xié)議從網(wǎng)絡(luò)模型的角度來(lái)看，現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)一般只實(shí)現(xiàn)了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層，現(xiàn)場(chǎng)總線通常只包括一個(gè)網(wǎng)段，因此不需要傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、會(huì)話層和描述層?，F(xiàn)場(chǎng)總線僅定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，實(shí)際設(shè)計(jì)中這兩層完全由硬件實(shí)現(xiàn)，同時(shí)，沒(méi)有規(guī)定應(yīng)用層，本身不完整，需要一個(gè)高層協(xié)議來(lái)定義報(bào)文的位標(biāo)識(shí)符、位數(shù)據(jù)的使用，總線應(yīng)用中需要一個(gè)開放的、標(biāo)準(zhǔn)的高層協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中提供的標(biāo)準(zhǔn)的、統(tǒng)一的系統(tǒng)通訊模式、提供設(shè)備功能描述方法，實(shí)行網(wǎng)絡(luò)管理功能。下面介紹介于的高層協(xié)議：協(xié)議和基于協(xié)議擴(kuò)展的協(xié)議。懌處濁渾誹買躦騸嗆驏。懌處濁渾誹買躦騸嗆驏壘。 協(xié)議（ ）協(xié)議是目前基于的高層通訊協(xié)議中的一種，提供了種應(yīng)用層服務(wù)功能：謝齒毀覽賬繰財(cái)鱗蠼潔。謝齒毀覽賬繰財(cái)鱗蠼潔陝。、 （ ）,提供一個(gè)開放、面向?qū)ο蟮沫h(huán)境，用于實(shí)現(xiàn)用戶的應(yīng)用。提供基于變量、事件、域類型的對(duì)象，以設(shè)計(jì)和規(guī)定一個(gè)設(shè)備的功能如何被訪問(wèn)。吶韋楨闔踐鴟諍齏蘭贍。吶韋楨闔踐鴟諍齏蘭贍讓。、 （ ）,提供網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)，這種服務(wù)是采用主從通訊模式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。萊酈晉壩辭終裥俠輿擊。萊酈晉壩辭終裥俠輿擊潰。、 （）,提供動(dòng)態(tài)分配 服務(wù)，這種服務(wù)是采用主從通訊模式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。鷲詛撿瞇釵騭蓀剝黃縶。鷲詛撿瞇釵騭蓀剝黃縶別。24 / 5( ),提供修改層參數(shù)的服務(wù)：一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以設(shè)置另外一個(gè)節(jié)點(diǎn)的某層參數(shù)。紉綰懔賬鍘禪耬啞綿鍇。紉綰懔賬鍘禪耬啞綿鍇鋃。為它的消息定義了個(gè)優(yōu)先級(jí)，如下表所示。表消息的優(yōu)先級(jí)服務(wù)或?qū)ο髥?dòng)停止服務(wù)對(duì)象 優(yōu)先級(jí)對(duì)象 優(yōu)先級(jí)對(duì)象 優(yōu)先級(jí)對(duì)象 優(yōu)先級(jí)對(duì)象 優(yōu)先級(jí)對(duì)象 優(yōu)先級(jí)對(duì)象 優(yōu)先級(jí)對(duì)象 優(yōu)先級(jí)節(jié)電保護(hù)、 、服務(wù) 協(xié)議提供了所有的網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)和報(bào)文傳送協(xié)議，但并沒(méi)有定義對(duì)象的內(nèi)容或正在通訊的對(duì)象的類型，這正是切入點(diǎn)。是在基礎(chǔ)上開發(fā)的，使用了通訊和服務(wù)協(xié)議子集，提供了分布式控制系統(tǒng)的一種實(shí)現(xiàn)方案，在保證網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)互用性的同時(shí)允許節(jié)點(diǎn)的功能隨意擴(kuò)展：簡(jiǎn)單或復(fù)雜。核心概念是設(shè)備對(duì)象字典，在其他現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中也使用這種設(shè)備描述形式。對(duì)象字典不是的一部分，而是在中實(shí)現(xiàn)的。顢燦懺騅錳顆繡奪鮪棄。顢燦懺騅錳顆繡奪鮪棄蔦。 對(duì)象字典對(duì)象字典分為兩部分，第一部分包括基本的設(shè)備信息，如設(shè)備、制造商、通訊參數(shù)等，第二部分描述了特殊的設(shè)備功能。一個(gè)位的索引和一個(gè)位的子索引唯一確定對(duì)象字典的入口。通過(guò)對(duì)象字典的入口可以對(duì)設(shè)備的“應(yīng)用對(duì)象”進(jìn)行基本網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)，設(shè)備的“對(duì)應(yīng)對(duì)象”可以是輸入輸出信號(hào)、設(shè)備參數(shù)、設(shè)備功能、網(wǎng)絡(luò)變量等。圖為協(xié)議框架。潛憒巔懟閑貓簡(jiǎn)巒競(jìng)慮。潛憒巔懟閑貓簡(jiǎn)巒競(jìng)慮棧。25 / 55圖協(xié)議框架 協(xié)議的最大優(yōu)勢(shì)就是能夠提供豐富的標(biāo)識(shí)符定義，可以進(jìn)行更高級(jí)的應(yīng)用層的功能擴(kuò)展。利用協(xié)議和編程能夠?yàn)榭偩€提供的遠(yuǎn)程訪問(wèn)。進(jìn)一步，結(jié)合語(yǔ)言能夠提供基于的遠(yuǎn)程控制和系統(tǒng)組態(tài)。是一種具有現(xiàn)場(chǎng)通訊能力的較為全備的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。鏟卻審緒韃聞癬惱颯驏。鏟卻審緒韃聞癬惱颯驏齡。對(duì)象字典是一個(gè)參數(shù)列表，定義了設(shè)備參數(shù)、各個(gè)通訊參數(shù)并存儲(chǔ)應(yīng)用中輸入輸出的數(shù)據(jù)，描述了設(shè)備的全部應(yīng)用對(duì)象，對(duì)象字典最大占存儲(chǔ)空間，特定的參數(shù)類型分布在臨近的尋址區(qū)域，如下表所示。擄鱘殼郟餳渦爛摻璽灑。擄鱘殼郟餳渦爛摻璽灑鄆。表 的對(duì)象字典索引 對(duì)象未用001F 靜態(tài)數(shù)據(jù)類型（標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型）005F 復(fù)雜數(shù)據(jù)類型（預(yù)定義的由簡(jiǎn)單類型組成的結(jié)構(gòu)）005F 制造商規(guī)定的復(fù)雜數(shù)據(jù)類型007F 設(shè)備子協(xié)議規(guī)定的靜態(tài)數(shù)據(jù)類型009F 設(shè)備子協(xié)議規(guī)定的復(fù)雜數(shù)據(jù)類型00A 保留通訊協(xié)議區(qū)域（如設(shè)備類型、錯(cuò)誤寄存器、支持的數(shù)量）制造商特定子協(xié)議區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的子協(xié)議區(qū)域保留對(duì)象字典占很大的空間，但并不是所有的參數(shù)都要定義，其中必須要實(shí)現(xiàn)的只有009F 和兩部分，是用戶自定義的特定參數(shù)，根據(jù)不同需要進(jìn)行相應(yīng)的定義，這一部分各個(gè)系統(tǒng)有所不同。贗鐨嚳齬騏銻潑櫟聞贏。贗鐨嚳齬騏銻潑櫟聞贏繃。 與通訊對(duì)象網(wǎng)絡(luò)中，分為兩種基本的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制：通過(guò)進(jìn)程數(shù)據(jù)對(duì)象（）對(duì)小型的數(shù)據(jù)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)交換以及通過(guò)服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（）對(duì)對(duì)象字典進(jìn)行訪問(wèn)。主要用于在設(shè)備配置過(guò)程中傳輸參數(shù)以及傳輸大數(shù)26 / 55據(jù)塊，通常采用事件觸發(fā)、循環(huán)或請(qǐng)求方式發(fā)送，作為廣播對(duì)象，它的上層并沒(méi)有附加協(xié)議。一個(gè)最大可傳輸字節(jié)數(shù)據(jù)。在連接一個(gè)同步報(bào)文的時(shí)候，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)口可以采用同步方式對(duì)進(jìn)行傳送和接收。通過(guò)存儲(chǔ)在對(duì)象字典中的映射結(jié)構(gòu)，可以對(duì)應(yīng)用對(duì)象到對(duì)象的分配進(jìn)行調(diào)整，這保證設(shè)備對(duì)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行調(diào)整。殼贈(zèng)嘆橈鯛槳櫨滄滸擊。殼贈(zèng)嘆橈鯛槳櫨滄滸擊懼。通過(guò)傳輸可以實(shí)現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸，由兩個(gè)對(duì)象在兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信來(lái)實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程。通過(guò)傳輸對(duì)象字典的索引以及子索引，可以定位相應(yīng)的對(duì)象字典入口。通過(guò)傳送報(bào)文可以不受長(zhǎng)度的限制，但傳送報(bào)文需要額外的協(xié)議開銷。襉藍(lán)動(dòng)蔭鶚鈑掙濰鋱縶。襉藍(lán)動(dòng)蔭鶚鈑掙濰鋱縶魯。通訊具有三種模式：（）同步通訊模式：要求在同步時(shí)間窗內(nèi)周期性發(fā)送數(shù)據(jù)；（）事件觸發(fā)模式：通訊由某一事件觸發(fā)，事件驅(qū)動(dòng)模式和同步通訊模式可以在網(wǎng)絡(luò)中自由的混合使用。()查詢模式：網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)查詢模式從其他任意節(jié)點(diǎn)上讀取過(guò)程數(shù)據(jù)。傘箋內(nèi)鍶樂(lè)撈憶瓊檸鍇。傘箋內(nèi)鍶樂(lè)撈憶瓊檸鍇賕。通訊的優(yōu)先級(jí)較高，當(dāng)其數(shù)據(jù)量很大時(shí)，很容易長(zhǎng)時(shí)間占據(jù)總線使得其他數(shù)據(jù)無(wú)法進(jìn)行傳輸，應(yīng)用禁止時(shí)間服務(wù)可避免這種問(wèn)題的出現(xiàn)。禁止實(shí)踐服務(wù)是指在對(duì)象字典中定義一個(gè)時(shí)間域，當(dāng)某種標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間超過(guò)了這個(gè)時(shí)間域，將被禁止傳輸，將總