【正文】 狗”將程序引向0000H，顯然這時中斷激活標志并未清除，這樣就會使系統(tǒng)熱啟動時，不管中斷標志是否置位，都不會響應(yīng)同級中斷的請求。因此，由軟件陷阱或“看門狗”捕獲的程序一定要完成清除 MSC51系列中中斷激活標志，才能消除系統(tǒng)熱啟動后不響應(yīng)中斷的隱患。　?。?）程序失控后恢復(fù)運行的方法　　一般來說，主程序是由若干個功能模塊組成，每個功能模塊入口設(shè)置一個標志，系統(tǒng)故障復(fù)位后，可根據(jù)這些標志選擇進入相應(yīng)的功能模塊。這一點對一些自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)尤為重要?！　】傊C測控系統(tǒng)由于受到嚴重干擾而發(fā)生程序亂飛、陷入死循環(huán)以及中斷關(guān)閉等故障。系統(tǒng)通過冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)和“看門狗”技術(shù)等，使程序重新進入 0000H單元，納入正軌。因故障而進入0000H后，系統(tǒng)要執(zhí)行上電標志判定、RAM數(shù)據(jù)檢查與恢復(fù)、清除中斷激活標志等一系列操作，決定入口地址。（五） 睡眠抗干擾　　在實際應(yīng)用中，強干擾的來源往往是系統(tǒng)本身，例如被控負載的中斷狀態(tài)變化等。而這種干擾是可預(yù)知的，在軟件設(shè)計時可采取適當措施避開。當系統(tǒng)接通或斷開大功率負載時，暫停一切數(shù)據(jù)采集等工作。待干擾過后，再恢復(fù)進行。這比單純在硬件上采取抗干擾措施要好的多。8031單片機中有一個電源控制寄存器 PCON。當PCON．0＝1時，8031單片機進入等待工33作狀態(tài)。這時單片機時鐘被封鎖，所有I／O口引腳均保持進入等待工作方式前的狀態(tài)，內(nèi)部時鐘仍然繼續(xù)供給中斷系統(tǒng)定時／計數(shù)器和串行口、8031單片機現(xiàn)場（棧指針、程序計數(shù)器PC、狀態(tài)字PSW、累加器ACC、內(nèi)部RAM）和其他特殊功能寄存器內(nèi)容保持不變。中斷退出和硬件復(fù)位均可使8031單片機退出睡眠狀態(tài)。 單片機系統(tǒng)中硬件抗干擾設(shè)計　　一個好的電路設(shè)計，應(yīng)在設(shè)計過程中充分考慮抗干擾性的要求。分析系統(tǒng)中可能引起干擾的部件，采取必要的硬件抗干擾措施，抑制干擾源、切斷干擾傳播途徑。1．交流電源盡量采用電壓穩(wěn)定的電網(wǎng)　2．交流端用電感電容濾波，去掉高頻低頻干擾脈沖　3．變壓器雙隔離措施，變壓器初級輸入端串接電容，初、次級線圈間屏蔽層與初級間電容中心接點接大地，次級外屏蔽層接印板地，這是硬件抗干擾的關(guān)鍵手段　4．次級加低通濾波器，吸收變壓器產(chǎn)生的浪涌電壓　5．采用集成式直流穩(wěn)壓電源，有過流過壓過熱等保護　6．IO口光電磁電繼電器隔離，避免公共地　7．通訊線用雙絞線，排除平行互感　8．防雷電，用光纖隔離最為有效　9．A/D轉(zhuǎn)換用隔離放大器或采用現(xiàn)場轉(zhuǎn)換，減少誤差　10．外殼接大地，解決人身安全及防外界電磁場干擾　11．加復(fù)位電壓檢測電路，仿止復(fù)位不充份CPU就工作，尤其有EEPROM的器件，復(fù)位不充份會改變EEPROM的內(nèi)容　12．印制板工藝抗干擾：　(1) 電源線加粗，合理走線接地，三總線分開，減少互感振蕩(2) CPU／RAM／ROM等主芯片，VCC和GND間接電解電容及瓷片電容，去掉高低頻干擾脈沖(3) 獨立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減少接插件與連線，提高可靠性，減少構(gòu)障率　(4) 集成塊與插座接觸可靠，用雙簧插座，最好集成塊直接焊在印制板上，防止器件接觸不良故障　(5) 有條件采用四層以上印制板，中間兩層為電源和地(一)　抑制干擾源常用措施　　 抑制干擾源就是盡可能的減小干擾源的du/dt， di/dt。這是抗干擾設(shè)計中最優(yōu)先考慮和最重要的原則，常常會起到事半功倍的效果。 減小干擾源的du/dt主要是通過在干擾源兩端并聯(lián)電容來實現(xiàn)。減小干擾源的di/dt則是在干擾源回路串聯(lián)電感或電阻以及增加續(xù)流二極管來實現(xiàn)。（1）給繼電器線圈增加續(xù)流二極管，消除斷電時產(chǎn)生的反電動勢。（2）在繼電器接點兩端并接火花抑制電路，（一般為RC串聯(lián)電路，電阻一般為幾～幾十kΩ，電容為0．01μF）減小電火花影響。（3）給電機加濾波電路，注意電容、電感連線要盡量靠近電機。（4）電路板上每個IC要并接一個0．01～0．1μF高頻電容，減小IC對電源的影響。注意高頻電容的布線應(yīng)靠近電源端，并盡量短，否則等于增大了電容的等效串聯(lián)電阻，會影響濾波效果。（5）避免90176。折線，減小高頻噪聲發(fā)射。（6）在可控硅兩端并接RC抑制電路，減小可控硅噪聲（這個噪聲嚴重時可能 會把可控硅擊穿的）。（二）　切斷干擾傳播途徑措施（1）充分考慮電源對單片機的影響。電源做得好，整個電路的抗干擾就解決了一大半。許多單片機對電源噪聲很敏感, 要給單片機電源加濾波電路或穩(wěn)壓器，以減小電源噪聲對單片機的干擾。比如，可以利用磁珠和電容組成π形濾波電路，當然條件要求不高時也可用100Ω電阻代替磁珠。（2）如果單片機的I/O口用來控制電機等噪聲器件，在I/O口與噪聲源之間應(yīng)加隔離（增加π形濾波電路）。（3）注意晶振布線。晶振與單片機引腳盡量靠近，用地線把時鐘區(qū)隔離起來，晶振外殼接地并固定。此措施可解決許多疑難問題。（4）電路板合理分區(qū)，如強、弱信號，數(shù)字、模擬信號。盡可能把干擾源 （如電機，繼電器）與敏感元件（如單片機）遠離。（5）用地線把數(shù)字區(qū)與模擬區(qū)隔離，數(shù)字地與模擬地要分離，最后在一點接于電源地。A/D、D/A芯片布線也以此為原則，廠家分配A/D、D/A芯片 引腳排列時已考慮此要求。（6）單片機和大功率器件的地線要單獨接地，以減小相互干擾。 大功率器件盡可能放在電路板邊緣。（7）在單片機I/O口，電源線，電路板連接線等關(guān)鍵地方使用抗干擾元件 如磁珠、磁環(huán)、電源濾波器，屏蔽罩，可顯著提高電路的抗干擾性能。（三）　提高敏感器件的抗干擾性能　提高敏感器件的抗干擾性能是指從敏感器件考慮盡量減小對干擾噪聲的拾取，以及從不正常狀態(tài)盡快恢復(fù)的方法。常用措施：（1）布線時盡量減少回路環(huán)的面積，以降低感應(yīng)噪聲。（2）布線時，電源線和地線要盡量粗。除減小壓降外，更重要的是降低耦合噪聲。（3）對于單片機閑置的I/O口，不要懸空，要接地或接電源。其它IC的閑置 端在不改變系統(tǒng)邏輯的情況下接地或接電源。（4）對單片機使用電源監(jiān)控及看門狗電路，如：IMP809，IMP706，IMP813，X25043，X25045等，可大幅度提高整個電路的抗干擾性能。（5）在速度能滿足要求的前提下，盡量降低單片機的晶振和選用低速數(shù)字 電路。（6）IC器件盡量直接焊在電路板上，少用IC座。第六章 系統(tǒng)軟件設(shè)計根據(jù)需要，可將系統(tǒng)軟件按照功能劃分為4個模塊，分別是主程序模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、液晶顯示模塊、中斷服務(wù)程序模塊(改變顯示的小數(shù)點位置)。編寫系統(tǒng)軟件時，可首先編寫各模塊的底層驅(qū)動程序，而后是系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試，最后編寫上層主程序。 主程序設(shè)計主程序主要負責初始化工作：設(shè)置定時器、寄存器的初值，啟動A/D轉(zhuǎn)換，讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果，處理量程轉(zhuǎn)換響應(yīng)，控制液晶實時顯示等，其流程圖如圖61所示。開始系統(tǒng)初始化A/D數(shù)模轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換是否結(jié)束？Y輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)值轉(zhuǎn)換N選擇轉(zhuǎn)換通道顯示圖61 主程序流程圖 A/D轉(zhuǎn)換程序開始設(shè)置模擬輸入口啟動轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換完？Y輸出數(shù)值處理N圖62 A/D轉(zhuǎn)換程序流程圖A/D轉(zhuǎn)換程序的功能是采集數(shù)據(jù)，在整個系統(tǒng)設(shè)計中占有很高的地位。當系統(tǒng)設(shè)置好后，當輸入為高電平則轉(zhuǎn)換完成，將轉(zhuǎn)換的數(shù)值轉(zhuǎn)換并顯示輸出。若輸入為低電平，則繼續(xù)掃描。第七章 結(jié)論本課題設(shè)計是基于TC787芯片設(shè)計三相橋式全控整流觸發(fā)電路和基于89C51單片機設(shè)計控制及顯示電路，將觸發(fā)角和整流輸出電壓在LCD上顯示。基于TC787芯片設(shè)計三相橋式全控整流觸發(fā)電路比原來用模擬電路控制觸發(fā)簡單，穩(wěn)定，抗干擾強。在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用作為整流、調(diào)壓。很好的克服了傳統(tǒng)的模擬晶閘管觸發(fā)電路的很多缺點。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)及民用上有極其廣闊的應(yīng)用，有很好的發(fā)展前景。鑒于時間和各方面的因素本此課題還不算完善，有些的不足和自身缺陷，在國內(nèi)本身電力電子的三相控制觸發(fā)的研發(fā)起點晚，還不算成熟。因此還要繼續(xù)更深的研究，最終廣泛的應(yīng)用到更多的工業(yè)控制控中。致謝在此畢業(yè)論文完成之際，我首先要向我的指導老師姜老師致以衷心的感謝和崇高的敬意。在設(shè)計期間，姜老師對我一直孜孜教誨、嚴格要求，并且不失時機的鼓勵，令我克服了設(shè)計期間的眾多難題。姜老師深厚的理論造詣、豐富的實踐經(jīng)驗、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、積極的工作作風對我產(chǎn)生的影響將令我受益終身。同時在我的設(shè)計期間我得到了同學很大的幫助。我們大家共同學習和討論，一起度過了許多令人難忘的快樂時光。在此我向他們表示我的感激之情。鑒于本人的水平有限，論文中必然有很多的不足和缺陷，希望能在以后的學習中得到不斷的進步。并衷心感謝為評閱此論文而付出辛勤勞動的專家、教授和老師們。最后，再向我的老師和同學表示我最誠摯的謝意。參考文獻[1] 王兆安，黃俊，電力電子技術(shù)（第四版）,北京：機械工業(yè)出版社，2000[2] 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