【導(dǎo)讀】接影響生產(chǎn)廠家的經(jīng)濟(jì)效益和消費(fèi)者的利益。由于機(jī)械城有靈敏度低、存在接卸。死區(qū)、精確度差、控制動(dòng)作慢的缺點(diǎn)所造成的機(jī)械誤差比較大。飼料和輕工業(yè)等行業(yè)中都有廣泛應(yīng)用。稱量包裝技術(shù)的發(fā)展大致經(jīng)歷了手工稱重、繼電器控制、稱重儀表控制、PLC控制等幾個(gè)階段。相對(duì)于傳統(tǒng)的稱重儀表控制，統(tǒng)參數(shù)功能有機(jī)的結(jié)合，提高機(jī)器速度和精度。論述了包裝機(jī)的系統(tǒng)組成及工作原理，并對(duì)控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了。得到飛速的發(fā)展。為了能提高聲場(chǎng)效能，降低生產(chǎn)成本，計(jì)量、定量包裝、重量。檢測(cè)的龔古爾自動(dòng)化需求越來(lái)越迫切。目前，各種稱重設(shè)備倒在向自動(dòng)化、通用。型、高精度型、個(gè)性化方向發(fā)展，以滿足客戶需求。長(zhǎng)期以來(lái)，各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都把電子城中技術(shù)的研究及應(yīng)用提高到。電子稱重設(shè)備制造工程的高度來(lái)認(rèn)識(shí)。他們不約而同地將研究開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)從單純。的稱重轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)過(guò)程的稱重系統(tǒng)和自動(dòng)控制領(lǐng)域，使稱重計(jì)量的內(nèi)涵不斷擴(kuò)展，

　　

【正文】 PMC、可編程序順序控制器 PSC、可編程序邏輯控制器 PLC（英文全稱 ： Programmable Logic Controller） 和可編程序控制器 PC 幾個(gè)不同時(shí)期。為與 個(gè)人計(jì)算機(jī) （ PC） 相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個(gè)老名字。 1987年 國(guó)際電工委員會(huì) （ International Electrical Committee） 頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC 做了如下定義： “PLC 是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的 數(shù)字 運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的 存儲(chǔ)器 ，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè) 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì) 。 ” PLC 具有 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)， 硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) ， 易學(xué)易用 ， 容易改造 ， 體積小，重量輕，能 耗低 的特點(diǎn)。 PLC 的部分程序及功能說(shuō)明 如下圖 和圖 所示：雙秤自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有些地方需要實(shí)現(xiàn)互鎖，有些地方需要設(shè)定最佳的定時(shí)時(shí)間。放料兩秤互鎖：甲秤放料，則乙秤不放料，乙秤放料，則甲秤不放料。放料到一定地位，稱量包裝秤慢加和快加會(huì)自動(dòng)復(fù)位，這時(shí)如果自動(dòng)打開(kāi)加料門(mén)，造成不停的加料放料，因此放料一段時(shí)間內(nèi)不能給加料筒加料，料筒沒(méi)有關(guān)到位就加料。會(huì)造成加料過(guò)量。 圖 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 圖 如下圖 所示：松袋放料互鎖，放料時(shí)按松袋按鈕不起作用，防止放 料途中有人誤按按鈕將料撒在地上，松袋動(dòng)作則不允許放料，因?yàn)樗纱馕吨鴽](méi)有包裝袋，沒(méi)有包裝帶不允許放料，放料會(huì)撒在地上，套袋動(dòng)作需要自鎖，這樣只要夾袋按鈕接通一下，包裝袋就會(huì)夾牢。 圖 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 如下圖 所示：定時(shí)時(shí)間需要按照設(shè)備的特點(diǎn)來(lái)設(shè)置，比如夾袋式，最快時(shí)間是料落袋口時(shí)，剛好夾緊，這個(gè)時(shí)間就是放料時(shí)間，放料時(shí)間多長(zhǎng)要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置和優(yōu)化；放料完成一定時(shí)間內(nèi)不得放料，直到料筒門(mén)關(guān)上才能放料，這個(gè)時(shí)間必須加到程序中，并按照實(shí)際情況來(lái)進(jìn)行調(diào)整。對(duì)包裝次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，一種是 PLC 按每包一 個(gè)脈沖輸出，由電子計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。操作人員可以按電子計(jì)數(shù)器讀數(shù)記錄來(lái)計(jì)算包數(shù)。 圖 4..6包裝計(jì)數(shù)程序圖 根據(jù)稱重式自動(dòng)定量包裝機(jī)的操作要求，確定各動(dòng)作的順序和相互之間的關(guān)系，畫(huà)出程序流程圖，再由 PLC 輸入輸出的邏輯關(guān)系編寫(xiě)出梯形圖。本系統(tǒng)輸入端口定義為自動(dòng)手動(dòng)按鈕、卡袋復(fù)位按鈕、單步執(zhí)行按鈕、總復(fù)位按鈕、停止按鈕、卡袋開(kāi)關(guān)等，輸出端口定義為稱量斗穩(wěn)定指示、大給料氣缸動(dòng)作、小給料氣缸動(dòng)作、卸料氣缸動(dòng)作、卡袋氣缸動(dòng)作、系統(tǒng)報(bào)警等。輸出采用西門(mén)子公司STEP7Micro/WIN32 軟件進(jìn)行編寫(xiě)，程 序流程圖如圖 所示 : 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 25 圖 程序流程圖 POP 文本畫(huà)面設(shè)計(jì) POPHMI 除 LCD 顯示窗之外，還有 22 個(gè)薄膜開(kāi)關(guān)按鍵，其中 16 個(gè)按鍵能被設(shè)定成特殊的功能鍵，用來(lái)完成畫(huà)面跳轉(zhuǎn)，開(kāi)關(guān)量、位狀態(tài)設(shè)定等功能。本系統(tǒng)中通過(guò) POPHMI 可以設(shè)定灌裝目標(biāo)重量、大給料量、小給料量，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控稱量重量，并且查看灌裝數(shù)據(jù)。 軟件提高精度 的方案 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 影響 動(dòng)態(tài)稱重精度的主要因素是被稱物料的比重、流量和落差的大小，它是由成品料倉(cāng)的壓力和 PLC 所控制的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的。因此，改進(jìn) 控制思路，借鑒靜態(tài)稱量精度高的特點(diǎn)是提高動(dòng)態(tài)計(jì)量精度的關(guān)鍵。為此，我們選用雙速變徑變距螺旋加料 機(jī)，采用 先快后慢，最后點(diǎn)動(dòng) 的控制下料方式，如圖 2 所示。圖中： Wx0 為稱量前 PLC 所采集的稱斗皮重；由此 PLC 按照每包計(jì)量?jī)糁亓康?0%、 95%和 100%算出快速下料的終了值 Wx慢速下料終了值 Wx2 和稱量終了值 Wx。 其控制過(guò)程可以這樣簡(jiǎn)單說(shuō)明：在下料開(kāi)始一段時(shí)間， PLC 控制絞籠電動(dòng)機(jī)快速下料，當(dāng)檢測(cè)達(dá)到快速下料的終了值 Wx1 時(shí)， PLC 控制絞籠電動(dòng)機(jī)開(kāi)始慢速下料；當(dāng)檢測(cè)達(dá)到慢速下料的終了值 Wx2 時(shí)， PLC 關(guān)閉絞 籠電動(dòng)機(jī)后采用 點(diǎn)動(dòng) 下料，當(dāng)達(dá)到或接近期望值 Wx 時(shí)為止。 按照上述思路，通過(guò)編寫(xiě)全動(dòng)態(tài)控制加料的快慢、速加料和點(diǎn)動(dòng)下料的軟件模塊；以及為消除空中落料對(duì)稱量精度的影響，所編寫(xiě)的自動(dòng)尋找提前停機(jī)量的軟件模塊等軟件措施。該系統(tǒng)使用一年來(lái)，經(jīng)計(jì)量部門(mén)兩次測(cè)試，整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)計(jì)量準(zhǔn)確度優(yōu)于 %。 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 27 第 5 章 總結(jié) 通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資 料的過(guò)程中也了解了許多課外知識(shí)，開(kāi)拓了視野，認(rèn)識(shí)了將來(lái) 自動(dòng)化 的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。 畢 業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)， 它 既是 在 學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用， 也是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用的檢測(cè)， 又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開(kāi)端 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來(lái)說(shuō)，指導(dǎo)做畢業(yè)設(shè)計(jì)是老師對(duì)學(xué)生所做的最后一次執(zhí)手訓(xùn)練。其次，畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果，改進(jìn)教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會(huì)。 畢業(yè)的時(shí)間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在不斷的努力下 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié)，但是真的面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯(cuò)誤的。 畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題的是感覺(jué)很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 總之，不管學(xué)會(huì) 的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師姚主任對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂 得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西，使我終身受益。 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 致 謝 感謝我的指導(dǎo)老師姚主任，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我們工作、學(xué)習(xí)的榜樣，他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給我們無(wú)盡的啟迪。 感謝我的指導(dǎo)老師，這篇論文的每個(gè)細(xì)節(jié)和數(shù)據(jù)控制，都離不開(kāi)你的細(xì)心指導(dǎo)，而你的寬容態(tài)度，使我們很快融入了 你的指點(diǎn)當(dāng)中。 忙碌了兩個(gè)月，我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)也終將告一段落。到老師驗(yàn)收時(shí)候，也基本達(dá)到預(yù)期效果，虛榮的成就感在沒(méi)人的時(shí)候也總會(huì)冒上心頭。但由于能力和時(shí)間的關(guān)系，總是覺(jué)得有很多不盡人意的地方，譬如設(shè)計(jì)格式、還有內(nèi)容上的問(wèn)題 數(shù)不勝數(shù)。可是，我們又有點(diǎn)自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過(guò)于在乎最終的結(jié)果，可貴的是過(guò)程中的收獲。以此語(yǔ)言來(lái)安撫我們尚沒(méi)平復(fù)的心。 畢業(yè)設(shè)計(jì)，也許是大學(xué)生涯交上的最后一個(gè)作業(yè)了。想借此機(jī)會(huì)感謝三年來(lái)給我們幫助的老師、同學(xué)，你們的友誼是我們?nèi)松呢?cái)富，使我們生命不可或缺的一部分 。我們的指導(dǎo)老師姚主任，雖然我們是在剛開(kāi)始時(shí)才認(rèn)識(shí)，但他卻能以一位長(zhǎng)輩的風(fēng)范來(lái)容諒我們的無(wú)知和沖動(dòng)，給我們不厭其煩的指導(dǎo)。在此，感謝老師。 大學(xué)生活即將匆匆忙忙的過(guò)去，但我們卻能無(wú)悔地說(shuō)：“我曾經(jīng)來(lái)過(guò)?！贝髮W(xué)三年，但他給我們的影響卻不能用時(shí)間來(lái)衡量，這三年以來(lái)，經(jīng)過(guò)所有事，所有人，都是我們以后回味的一部分，使我們?yōu)槿颂幨赖闹改厢?。就要離開(kāi)學(xué)校，走上工作的崗位了，這是我們?nèi)松鷼v程的有一個(gè)起點(diǎn)，在這里祝福大學(xué)里跟我們風(fēng)雨同舟的朋友們，一路走好，未來(lái)總會(huì)是絢爛繽紛。 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 29 參考文獻(xiàn) [1] 西門(mén)子公司 .SIEMENS SIMATIC S7200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) ,2020 [2] POPHMI 小型人機(jī)界面用戶手冊(cè) ,2020 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