【正文】 1。打開串口是通過使用標準的文件打開函數(shù)操作。以下為打開串口函數(shù)實現(xiàn)：/** *@brief 打開指定串口 *@param Dev 需要打開的串口文件名（如/dev/ttyS0） *@return 如果打開成功，返回打開的串口句柄；如果失敗返回1 */int sc_openport(char *Dev){ int fd = open( Dev, O_RDWR )。 //打開指定串口 if (1 == fd) { perror(Can39。t Open Serial Port)。 return 1。 } return fd。}3. 設置串口最基本的串口設置包括波特率設置，效驗位和停止位設置。串口的設置主要是設置termios 結(jié)構(gòu)體的各成員值。該結(jié)構(gòu)體定義如下：struct termio{ unsigned short c_iflag。 /* 輸入模式標志 */ unsigned short c_oflag。 /* 輸出模式標志 */ unsigned short c_cflag。 /* 控制模式標志*/ unsigned short c_lflag。 /* local mode flags */ unsigned char c_line。 /* line discipline */ unsigned char c_cc[NCC]。 /* control characters */}。設置這個結(jié)構(gòu)體很復雜，我們只討論常見的一些設置：1) 波特率設置下面是設置串口波特率的函數(shù)實現(xiàn)：/***@brief 設置串口通信速率*@param fd 類型 int 打開串口的文件句柄*@param speed 類型 int 串口速度*@return void*/int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, }。int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, }。void sc_setspeed(int fd, int speed){ int i。 int status。 struct termios Opt。 /*聲明termios 結(jié)構(gòu)體對象*/ tcgetattr(fd, amp。Opt)。 /*獲取串口默認設置*/ for ( i= 0。 i sizeof(speed_arr) / sizeof(int)。 i++) { if (speed == name_arr[i]) { tcflush(fd, TCIOFLUSH)。 /*清空串口輸入/輸出緩存*/ cfsetispeed(amp。Opt, speed_arr[i])。 /*設置輸入波特率*/ cfsetospeed(amp。Opt, speed_arr[i])。 /*設置輸出波特率*/ status = tcsetattr(fd1, TCSANOW, amp。Opt)。 /*設置新屬性*/ if (status != 0) { perror(tcsetattr fd1)。 return。 } tcflush(fd,TCIOFLUSH)。 /*清空串口輸入/輸出緩存*/ } }}2) 效驗位和停止位設置無效驗8位 amp。= ~PARENB。 amp。= ~CSTOPB。 amp。= ~CSIZE。 |= ~CS8。奇效驗(Odd)7位 |= ~PARENB。 amp。= ~PARODD。 amp。= ~CSTOPB。 amp。= ~CSIZE。 |= ~CS7。偶效驗(Even)7位 amp。= ~PARENB。 |= ~PARODD。 amp。= ~CSTOPB。 amp。= ~CSIZE。 |= ~CS7。Space效驗7位 amp。= ~PARENB。 amp。= ~CSTOPB。 amp。= amp。~CSIZE。 |= CS8。下面是設置串口校驗位和停止位的函數(shù)實現(xiàn)：/***@brief 設置串口數(shù)據(jù)位，停止位和效驗位*@param fd 類型 int 打開的串口文件句柄*@param databits 類型 int 數(shù)據(jù)位 取值 為 7 或者8*@param stopbits 類型 int 停止位 取值為 1 或者2*@param parity 類型 int 效驗類型 取值為N,E,O,S*/int sc_setparity(int fd,int databits,int stopbits,int parity) { struct termios opt。 if(tcgetattr(fd,amp。opt) != 0) { /*得到設備當前模式*/ perror(setup serial...)。 return 0。} amp。= ~CSIZE。 /* 設置數(shù)據(jù)位數(shù)前，首先使用‘CSIZE’屏蔽數(shù)據(jù)位數(shù) */amp。=~OPOST。 /*使用原始模式，禁止Linux對串口發(fā)送數(shù)據(jù)0x0a和0x0d進行轉(zhuǎn)義。不處理輸出；即忽略所有其它輸出選項。*/ switch(databits) { /*設置數(shù)據(jù)位數(shù)*/ case 7: |= CS7。 /*設置數(shù)據(jù)位數(shù)=7*/ break。 case 8: |= CS8。 /*設置數(shù)據(jù)位數(shù)=8*/ break。 default: printf(unsupport data size.\n)。 return 0。 } switch(parity) { /*設置串口校驗位*/ case 39。n39。: case 39。N39。: amp。= ~PARENB。 /*設置校驗位為0，禁止校驗*/ amp。= ~INPCK。 break。 case 39。o39。: case 39。O39。: |= (PARENB|PARODD)。 |= INPCK。 break。 case 39。e39。: case 39。E39。: |= PARENB。 amp。= ~PARODD。 |= INPCK。 break。 case 39。s39。: case 39。S39。: amp。= ~PARENB。 amp。= ~CSTOPB。 /*設置雙停止位*/ break。 default: printf(unsupported parity.\n)。 return 0。 } switch(stopbits) { /*設置停止位*/ case 1: amp。= ~CSTOPB。 break。 case 2: amp。= CSTOPB。 break。 default: printf(unsupported stopbits.\n)。 return 0。 } if(parity !=39。n39。) |= INPCK。 tcflush(fd,TCIFLUSH)。 [VTIME] = 150。 [VMIN] = 0。 if(tcsetattr(fd,TCSANOW,amp。opt) != 0) { perror(\n)。 return 0。 } return 1。}4. 讀寫串口設置好串口之后，讀寫串口就很容易了，把串口當作文件讀寫就是。1) 發(fā)送數(shù)據(jù)char buffer[1024]。int Length。int nByte。nByte = write(fd, buffer ,Length)。2) 讀取串口數(shù)據(jù) 使用文件操作read函數(shù)讀取，如果設置為原始模式傳輸數(shù)據(jù)，那么read函數(shù)返回的字符數(shù)是實際串口收到的字符數(shù)?？梢允褂貌僮魑募暮瘮?shù)來實現(xiàn)異步讀取，如ftl或者select等來操作。char buff[1024]。int Len。int readByte = read(fd,buff,Len)。5. 關閉串口關閉串口就是關閉文件。close(fd)。 指令格式定義1. 網(wǎng)關指令網(wǎng)關通過RS485串口向所有的轉(zhuǎn)發(fā)器廣播發(fā)送特定的指令，轉(zhuǎn)發(fā)器在收到屬于自己的指令后進行適當處理后將指令通過RF或者紅外的方式發(fā)射出去，從而實現(xiàn)對遙控開關或家電的控制?？梢姡诰W(wǎng)關和轉(zhuǎn)發(fā)器之間需要定義一個合理的指令格式，這樣每個轉(zhuǎn)發(fā)器才能正確判斷出當前指令是否由自己負責發(fā)射、區(qū)分指令的類別等。為此，我們規(guī)定網(wǎng)關發(fā)送指令須遵循以下格式：BYTE4 C31 C30 C29 C28 C27 C26 C25 C24BYTE3 C23 C22 C21 C20 C19 C18 C17 C16BYTE2 C15 C14 C13 C12 C11 C10 C9 C8BYTE1 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 C0 /* C為遙控指令，長4個字節(jié)（32位） */BYTE0 A3 A2 A1 A0 P 1 1 0 /* P為指令類型標志位。A為轉(zhuǎn)發(fā)器編號，4位，支持16個轉(zhuǎn)發(fā)器 */發(fā)送順序：低位先發(fā)，如：0 1 1 P A0 A1 A2 A3 C0 C1 ...... C31對于以上指令格式的說明：1) BYTE0低3位固定為 1 1 0，一方面是為了和稍后將要介紹的遙控開關指令有所區(qū)別，因為遙控開關指令前3位為1 1 0時為保留狀態(tài)。另一方面，作為指令頭，方便轉(zhuǎn)發(fā)器對接收到的指令做出判斷和識別。2) P為指令類型標志位，該位為0表示為家電控制遙控指令，該位為1表示為安防報警指令。3) C部分（BYTE1~BYTE4）為遙控開關RF指令或家電紅外遙控指令，該部分固定為4個字節(jié)長度，指令總長度（011+P+A+C）為5個字節(jié)長度。2. 遙控開關指令此外，因為遙控開關廠商制定了自己的指令格式，所以這里有必要對遙控開關的指令格式做一個簡要介紹：發(fā)碼指令組成：發(fā)碼有效數(shù)據(jù)總長度為19bit，配置位1bit，功能位2bit, 數(shù)據(jù)位4bit，地址位12bit。格式定義如下：BYTE2（x x x x x A11 A10 A9） /* x為空，K為數(shù)據(jù)位 */BYTE1 (A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 ) /* A為地址位 */BYTE0 (A0 K3 K2 K1 K0 S1 S0 N) /* K為數(shù)據(jù)位，S為功能位，N為配置位 */發(fā)碼順序：配置位+功能位+數(shù)據(jù)位+地址位 功能位、數(shù)據(jù)位、地址位，都是低位先發(fā)，即NS0S1K0K1K2K3A0A1 A2 A3 ……… A11注：因為遙控開關指令將嵌入前面介紹的網(wǎng)關指令中，所以這里所指的BYTE0~BYTE2，實際上即為網(wǎng)關指令中的BYTE1~BYTE3。指令格式說明：1) 配置位：l 當配置位為0時，其后面的功能位和數(shù)據(jù)位表示按鍵；l 當配置位為1時，其后面的后面的功能位和數(shù)據(jù)位表示為命令或情景。2) 功能位：說明對數(shù)據(jù)位的含義進行附加說明。l 當配置位為0時,對應按鍵功能。含義值（S1S0）備注乒乓按鍵00Only關01Only開10reserved11l 當配置位為1時,對應命令/情景功能。含義值（S1S0）備注情景00調(diào)光減01調(diào)光加10命令11其后為數(shù)據(jù)位和地址位不全為1工廠自檢11其后為數(shù)據(jù)位和地址位皆為13) 數(shù)據(jù)位：l 配置位為0時，4位數(shù)據(jù)位可表示16個按鍵l 配置位為1, 功能位S1S0為00時，可表示16個情景含義值（K3K2K1K0）備注全開0000全關0001………保留自定11000自定21001自定31010自定41011自定51100自定61101…….l 配置位為1，功能位S1S0為11時，可表示16個命令，其對應的含義如下表：情景學習/修改0000（不適合于全開/全關兩個情景）reserved0010reserved0011reserved01004) 地址位：12位地址位，即2^12 = 4096個遙控器不沖突。在使用時可以增加此地址編碼的位數(shù)，以擴充設備或進行其他功能設定。 CGI腳本舉例關于后臺程序設計與實現(xiàn)的討論已臨近尾聲，目前為止我們已經(jīng)探討了編寫網(wǎng)關后臺CGI腳本程序所需的所有技術與指令格式，在這一節(jié)中，筆者將從網(wǎng)關后臺CGI腳本中選取一個最具典型的腳本進行深入的講解。將要講解的這個CGI腳本的主要作用為：根據(jù)用戶的選擇，發(fā)送特定的情景指令，控制所有進行過情景學習的遙控開關進入相應的情景狀態(tài)?？蛻舳说腃GI請求形如：“cgibin/?roo