【正文】 。 手動區(qū)手動區(qū)在自動區(qū)四周，刷淡藍色乳膠漆。在手動區(qū)有兩個手動機器人啟動區(qū)和兩個木塊存放區(qū)。 手動機器人啟動區(qū)手動機器人啟動區(qū)位于手動區(qū)，是1000mm1000mm的方形區(qū)域。有兩個啟動區(qū)。刷紅色乳膠漆的供紅隊使用，刷綠色乳膠漆的供綠隊使用。 木塊存放區(qū)每個參賽隊的木塊存放區(qū)位于比賽場地的角上。每場比賽開始前，每個存放區(qū)排列了15個木塊（詳見附圖）。 自動區(qū)自動區(qū)位于比賽場地中央。形狀為正十邊形，刷藍色乳膠漆，四周有高100mm、厚30mm的木質圍欄（詳見附圖）。在自動區(qū)內，有6條間距為660mm、與正十邊形的邊平行的引導線及20條呈輻射狀的引導線。引導線用30 mm寬的白色無光不干膠紙制成。（詳見附圖）。自動區(qū)由3個區(qū)域組成，分別是自動機器人啟動區(qū)、外自動區(qū)和內自動區(qū)。 自動機器人啟動區(qū)有兩個自動機器人啟動區(qū)。啟動區(qū)是1000mm1000mm的方形區(qū)域，刷紅色乳膠漆的供紅隊使用，刷綠色乳膠漆的供綠隊使用。 外自動區(qū)外自動區(qū)是多邊形的最外圈，刷藍色乳膠漆。10輛直徑360mm、高230mm的戰(zhàn)車位于此區(qū)，戰(zhàn)車上可放木塊。（詳見附圖）。比賽開始前，每隊有5個木塊放在這一區(qū)域（如圖所示）。 內自動區(qū)內自動區(qū)在外自動區(qū)里邊。內自動區(qū)刷深藍色乳膠漆。此區(qū)域內有10輛直徑360mm、高230mm的戰(zhàn)車。在此區(qū)中央，分別用紅、藍色直線（寬30mm）各連接3輛戰(zhàn)車構成了紅隊和藍隊的V字形。（詳見附圖）。 木塊木塊是圓柱形，內徑100mm，外徑300mm，高200mm，重300g。木塊用高密度發(fā)泡聚苯乙烯制成，刷紅色乳膠漆的供紅隊使用，刷綠色乳膠漆的供綠隊使用。3 機器人每個參賽隊必須自己設計和制作手動機器人和自動機器人參賽。每場比賽中，每隊只允許有一臺手動機器人，自動機器人不能超過3臺。 手動機器人 手動機器人必須通過電纜連接的遙控器或使用紅外、可見光、聲波遙控器操作。不允許用射頻控制。操作者不能騎在機器人上。 通過電纜操作時，電纜在機器人上的連接點至少應高出地面1000mm，同時，從手動機器人到控制盒的電纜長度不能超過3000mm。 比賽開始時，手動機器人的尺寸限制是1000mm長、1000mm寬、1500mm高。 比賽一旦開始，手動機器人的尺寸和形狀可以改變，但其高度不能超過2000mm。此外，比賽期間，手動機器人不允許分離。 只允許每隊1名機器人的操作員在比賽場地上操作手動機器人。 比賽一旦開始，參賽隊員不能接觸手動機器人。 手動機器人只能在手動區(qū)和外自動區(qū)運行。 手動機器人不能進入或伸入內自動區(qū)、對方自動機器人啟動區(qū)、對方的木塊存放區(qū)。 手動機器人不能接觸本隊的自動機器人。 手動機器人不能接觸對方在自動區(qū)的自動機器人。 手動機器人不得妨礙對方抓取對方木塊存放區(qū)的木塊。 禁止手動機器人直接或間接地移動對方在自動區(qū)的木塊，但可有條件地移動已經(jīng)放在戰(zhàn)車上的對方木塊（）。，裁判將要求兩對各自靠右走。 自動機器人 每臺自動機器人在由隊員啟動后必須是自主的。 比賽開始后，所有自動機器人可以逐個啟動。每臺自動機器人必須一次操作啟動。 所有機器人啟動后，負責啟動的隊員必須立即退出賽場，站在木圍欄外。 一旦機器人啟動，參賽隊員不能接觸機器人。 啟動前，所有自動機器人在它們的啟動區(qū)內必須納入1000mm長、1000mm寬、1500mm高的空間。 自動機器人的尺寸和形狀可以改變，但高度限制在2000mm以內，寬度不能超過1500mm（按水平投影計）。 比賽一旦開始，自動機器人可以分離（但自動機器人數(shù)量不能大于3）。 由一臺自動機器人分離出來的任何東西均被認為是另一臺自動機器人，所以，它必須也是自主的。 每隊自動機器人啟動區(qū)周圍有一個“限制區(qū)”，比賽開始后的30秒內，對方無木塊的自動機器人不得進入。詳見附圖。 自動機器人的重試 對于自動機器人，每場比賽每隊允許一次“重試”。 “重試”的申請被裁判允許后，參賽隊員必須將自動機器人搬回自動機器人啟動區(qū)，并盡快啟動它們。 “重試”時，機器人的任何部件均不能更換。機器人的能源也不能補充或增加。 當“重試”導致積分變化或違反規(guī)則時，由裁判做出裁決，包括“重試”是否有效。 電源 允許使用的電源電壓不超過24VDC。 不允許使用組委會認為危險或不適當?shù)哪茉础?重量所有自動和手動機器人包括能源、電纜、遙控器和機器人的其他部件必須在賽前稱重。每個隊用于整個比賽的所有機器人的總重不得超過50kg。4 比賽 比賽持續(xù)時間 比賽開始前，機器人的設置必須在接到設置命令l分鐘之內完成。 每場比賽將持續(xù)3分鐘。 如果一隊建成“指南車”，不管對方得分多少，即贏得該場比賽。比賽在完成“指南車”時結束。 比賽規(guī)則 手動機器人可以在自己的存放區(qū)取木塊并把它放在外自動區(qū)的戰(zhàn)車上得分，也可以把木塊放在合適的位置，讓自動機器人取得此木塊后在內自動區(qū)的戰(zhàn)車上得更多的分。 手動機器人不允許抓取或移動對方已成功地放在戰(zhàn)車上的木塊。但是，它可以變更這些木塊的位置得分或將它們放到別的戰(zhàn)車上。 自動機器人可以取得比賽場地上的木塊或本隊的手動機器人給它的木塊以便在內自動區(qū)得分。 如果手動或自動機器人把它們的木塊放在對方已放在戰(zhàn)車上的木塊頂上，可以得分，而對方在這個戰(zhàn)車上的木塊就不得分。 “木塊放到戰(zhàn)車上”的定義是，木塊底面與戰(zhàn)車或已放在戰(zhàn)車上的木塊的上表面接觸。如果木塊與戰(zhàn)車或已放在戰(zhàn)車上的木塊的上表面隔著任何部件，則木塊不能被認為是放到了戰(zhàn)車上。 記分但是，如果木塊與自己的機器人的任何部件接觸，就不記分。 記分規(guī)則如下：位置 得分a) 外自動區(qū)第一條（有外向內）引導線上的10輛戰(zhàn)車 1b) 內自動區(qū)第三條（有外向內）引導線上的5輛戰(zhàn)車 2c) 內自動區(qū)第六條（有外向內）引導線上的5輛戰(zhàn)車 3 建成指南車滿足下列兩個條件時，建成了“指南車”： 在內自動區(qū)中央為每個參賽隊規(guī)定的3輛戰(zhàn)車上放置了本隊的木塊，構成了V字； 在這幾輛戰(zhàn)車上，包括最頂部的木塊在內至少放置了本隊的2個木塊，且機器人沒有接觸本隊的木塊。 確定獲勝者比賽的獲勝者根據(jù)下列情況確定： 建成“指南車”的隊贏得比賽。 在兩隊均未隊建成“指南車”的情況下，將每隊得分相加扣除其犯規(guī)分，得分多的隊獲勝。 如果出現(xiàn)平局，比賽的獲勝者將按以下順序來決定： 在內自動區(qū)的3分戰(zhàn)車的頂部木塊多的隊獲勝； 如果按上述順序仍不能選定優(yōu)勝者，將由主裁判確定。5 犯規(guī)及扣分 一旦比賽開始，下述動作被視為犯規(guī)并每次扣除1分。 手動機器人及其操作者進入或伸入內自動區(qū)或對方自動機器人啟動區(qū)。 手動機器人接觸本隊的自動機器人。 在比賽開始后的前30秒。 如果上述的犯規(guī)有意持續(xù)，每超過5秒鐘將扣1分。 手動機器人抓取或移動對方已經(jīng)成功地放置在戰(zhàn)車上的木塊的行為將被扣2分，如果比賽結束前這些木塊又被重新放回或放到別的戰(zhàn)車上，就不扣分。6 取消比賽資格： 導致或試圖導致比賽場地、設施（包括對方木塊存放區(qū)中的木塊排列）或對方的機器人的損壞。 參賽隊員有意接觸自己的機器人。 手動機器人直接或間接阻擋、接觸、襲擊對方在自動區(qū)的自動機器人。 手動機器人抓取放在自動區(qū)的對方木塊或改變其位置，但有條件地抓取或改變對方已放在戰(zhàn)車上的木塊不在此列。 裁判啟動哨音（或信號）前誤啟動一次以上。 。 做出任何有悖公平競爭精神的動作。 某隊被取消比賽資格后，它在這一場的得分為0。7 安全 制成的所有機器人均不能對操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾、對方的設備和比賽場地造成傷害。 為了保證安全，如果使用激光束，必須低于2級激光，并以不傷害任何操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾、對方的設備和的比賽場地方式使用。8 其他 對于本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判有全權做出裁決。在有爭議的情況下，裁判的裁決是最終裁決。 對規(guī)則的任何修改由組委會以“常見問題（FAQ）”。 鼓勵所有參賽隊以自己的方式用龍的標確識裝飾自己的機器人。 只允許自制的機器人參賽。 在組委會的要求下，每個賽隊要提交有關機器人的資料，包括說明機器人結構和運動的錄像帶。機器人啟運前，組委會將通過錄像帶檢查每個參賽的機器人是否符合規(guī)則。9 關于主題和規(guī)則的問題關于主題和規(guī)則的問題可用送達組委會。 Email: roboconcctv@10 說明 本規(guī)則的依據(jù)是ABU ROBOCON 2007的主辦國越南制定的比賽規(guī)則，盡可能與之保持一致。 ，按照漢語表達的習慣，將“但已經(jīng)放在戰(zhàn)車上的對方木塊除外”改為“但可有條件地移動已經(jīng)放在戰(zhàn)車上的對方木塊”。 按照2006年10月23日越南發(fā)布的FAQ，“木塊放到戰(zhàn)車上”的定義；“將木塊成功地放在戰(zhàn)車頂部的隊得分”改為“成功地放在戰(zhàn)車頂部的木塊才能得分”。 考慮到小組賽中可能要根據(jù)參賽隊在各場比賽的總積分確定出線隊，在第6節(jié)中增加了“某隊被取消比賽資格后，它在這一場的得分為0”的規(guī)定。 越南規(guī)則第10節(jié)是關于FAQ的說明，已刪去。附錄A1 比賽比賽安以下方式進行：● 所有報名參賽的隊如超出32隊，除上屆比賽的前16名外先進行預選賽，選出的16個隊與上屆前16名進入正式比賽?！?正式比賽分為8組，每組4隊。● 小組初賽為單循環(huán)賽，小組前兩名優(yōu)勝隊進入1/8復賽?！?1/1/4復賽、半決賽與決賽均為淘汰賽?！?組委會可根據(jù)需要變更比賽形式。A2獎勵獎項有冠軍獎、亞軍獎、季軍獎，還有最佳技術獎、最佳創(chuàng)意獎、最佳設計獎、最佳策略獎、最佳風格獎、最佳組織獎和贊助商特別獎。A3 機器人制作和運輸費用 制作費用機器人制作所需費用由各參賽學校自理。 運輸費用由組委會指定的運輸公司負責把機器人從各參賽學校運到比賽場館，具體細節(jié)將以后通知。A4 比賽場地色碼序號說明AutoCAD色標(ACI)RGB分量RGB參考色1手動區(qū)14001912552外