【導讀】液位是各種工業(yè)生產(chǎn)和科學實驗中最普遍、也是最重要的參數(shù)之一。以本文采用PID液位調(diào)節(jié)，一種比較優(yōu)越的控制方法。以DCS和調(diào)節(jié)閥為核心,設。這種液位控制系統(tǒng)的優(yōu)點是能對系統(tǒng)運行后的液位平穩(wěn)，而且。較為精確，實施也比較方便。

　　

【正文】 ? 組態(tài)樹窗口：顯示了當前組態(tài)的控制站、操作站、和操作小組的總體情況。 ? 節(jié)點信息區(qū)：詳細顯示了某個節(jié)點（包括左邊組態(tài)樹中任意一個項目）具體信息。單擊任意一個節(jié)點名稱，可以在此看到與其相關的詳細信息。 ? 編譯信息區(qū)：顯示了組態(tài)編譯的詳細信息，當錯誤發(fā)生時方便用戶修改。 組態(tài)基本操作 組態(tài)以分層展開的形式，直觀地展示了組態(tài)信息的樹型結(jié)構(gòu)。用戶從中可清晰地看到從控 制站直至信號點的各層硬件結(jié)構(gòu)及其相互關系，也可以看到操作站上各種操作畫面的組織方式。 選擇組態(tài)上某一節(jié)點后按回車，如果此節(jié)點下還有子節(jié)點，則會將節(jié)點展開；再次按回車則會將已經(jīng)展開的節(jié)點重新收回。以上操作等同于點擊節(jié)點前的“ ”、“ ”，進行組態(tài)樹層層展開和收回操作。 無論是系統(tǒng)單元、 I/O 卡件還是控制方案，或是某頁操作界面，只要展開組態(tài)樹，在其中找到相應節(jié)點標題，用鼠標雙擊，就能直接進入該單元的組態(tài)窗口，使組態(tài)操作更加快捷準確。 若想查看某組態(tài)單元內(nèi)容，而不做任何修改時，只要對組態(tài)樹層層展開，找到要查看單元 節(jié)點，用鼠標單擊，相關內(nèi)容將在右邊的節(jié)點信息顯示區(qū)詳細列出。 選中一節(jié)點后，點擊小鍵盤中的‘ +’鍵，如果次節(jié)點下還有子節(jié)點，可將此節(jié)點展開。此操作等同于點擊節(jié)點前的“ ”操作。 選中一已被展開的節(jié)點，點擊小鍵盤中的‘ ’鍵，可將已展開的節(jié)點收回。此操作等同于點擊接點前的“ ”操作。 選中一節(jié)點，點擊小鍵盤中的‘ *’鍵，如果此節(jié)點下還有子節(jié)點，可將此節(jié)點層層展開直到不可再擴展。用‘ *’鍵與用‘ +’鍵的區(qū)別在于：前者將選中節(jié)點擴展到無法擴展為止，后者只往下擴展一層。 選中一已被展開的節(jié)點，點擊小鍵盤中的‘ /’鍵 ，可將已展開的節(jié)點層層收回。用“ /”后，再點擊展開時，只將選中節(jié)點往下展開一層。 選中一節(jié)點，點擊鍵盤中的‘ Delete’鍵，將把這一卡件及掛接在此卡件上的所有信息全部刪除。 命令菜單 菜單欄列出了組態(tài)的主菜單，包括文件、編輯、總體信息、控制站、操作站、查看、位號和幫助八項。單擊某一項將自動打開其下拉式菜單。菜單項旁浙江機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 22 邊所帶的字母，表示同時按下鍵盤中的 Alt 和該字母鍵也可打開該菜單項，如：欲打開查看菜單項，只要同時按下 Alt 和 V 字母鍵即可。若要關閉某個菜單，只要單擊菜單外任意處或按鍵盤中的 Esc 鍵即可。 若要打開某菜單項下拉菜單中的命令，分兩種情況：（ 1）若已打開此下拉菜單，則單擊該命令或在鍵盤中按其后綴字母（在英文輸入狀態(tài)下）即可；（ 2）若在該命令及其字母后附有快捷鍵設置，也可直接在鍵盤中使用快捷鍵引用該命令。 下拉式菜單中的一些命令 帶省略號“ ?” ，表示在執(zhí)行該命令時組態(tài)界面內(nèi)將彈出對話框。 實時監(jiān)控 實時監(jiān)控軟件（ AdvanTrol）是 AdvanTrolPro 軟件包的重要組成部分，是基于 Windows 中文版開發(fā)的控制系統(tǒng)的上位機監(jiān)控軟件，用戶界面友好。其基本功能為：數(shù)據(jù)采 集和數(shù)據(jù)管理。它可以從控制系統(tǒng)或其他智能設備采集數(shù)據(jù)以及管理數(shù)據(jù)，進行過程監(jiān)視（圖形顯示）、控制、報警、報表、數(shù)據(jù)存檔等等。 下拉式菜單中的一些命令 帶省略號“ ?” ，表示在執(zhí)行該命令時組態(tài)界面內(nèi)將彈出對話框。 流程圖制作 流程圖畫面是工藝過程在實時監(jiān)控畫面上的仿真，是主要監(jiān)控畫面之一，由用戶在組態(tài)軟件中產(chǎn)生。在工具欄中點擊圖標 將在實時監(jiān)控畫面中顯示流程圖畫面。流程圖畫面根據(jù)組態(tài)信息和工藝運行情況，在實時監(jiān)控過程中動態(tài)更新各個動態(tài)對象（如數(shù)據(jù)點、圖形、趨勢圖等），因此，大部分的過程監(jiān)視和控制操作都 可以在流程圖畫面上完成。流程圖畫面如下圖所示： 浙江機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 23 圖 流程圖 下拉式菜單中的一些命令 帶省略號“ ?” ，表示在執(zhí)行該命令時組態(tài)界面內(nèi)將彈出對話框。 浙江機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 24 第 3 章 液位的 PID 調(diào)節(jié) 系統(tǒng)組態(tài) ,系統(tǒng)按設計要求進行組態(tài)（其中包括， I/O 位號、 scx 語言、流程圖、記錄表等），組態(tài)完成后進行編譯，編譯正確后將組態(tài)下載到上位機，然后進行 PID 調(diào)節(jié)。 進入單回路控制模式設定給定值 SV=13，然后設置 PID參數(shù)，當 P=60， I=，D=0 時，曲線圖如下所示： 圖 不穩(wěn)定時的曲線控制圖 浙江機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 25 圖 快趨于穩(wěn)定的曲線圖 圖 穩(wěn)定后的曲線圖 浙江機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 26 圖 故障診斷 浙江機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 27 第 4 章 結(jié)論 畢業(yè)設計終于快要結(jié)束了， 這次設計成功利用了 JX300XP建立了一個人機監(jiān)控的液位 控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用 PID控制，得到了一個控制精度高、穩(wěn)定可靠的液位 控制系統(tǒng)。 剛開始拿到這個題目，有種無法下手的感覺。實在沒有辦法，只有先在實驗室中操作了，通過向同學了解，還有上網(wǎng)查資料，通過一些書籍，慢慢的了解了一些方向，于是開始慢慢的做了起來。經(jīng)過不斷努力，雖然在操作 的過程中遇到了一些困難，但通過老師同學的幫助，終于成功完成了。 在這個過程中感覺到收獲很多。 在這次設計過程中，通過不斷的實驗 加深了對課本原有知識的理解，在更深的掌握了理論知識以后，通過看書和上網(wǎng)查資料使我學到了很多，了解了很多控制領域的最新成果，這些都為我將來的工作積累了寶貴的經(jīng)驗 。 這次設計提高了我的基礎實踐，為我找工作前的準備打了一些基礎。同時使我明白了 理論與基礎之間結(jié)合的重要性。在未來，我還需要不斷的強化學習，努力提升自己，使自己更適合自己的工作。 浙江機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 28 參 考 文 獻 [1] 中控科技集團 ． DCS 應用技術(shù)組態(tài)技術(shù)應用． 2020 年 [2] 中控科技集團 ． DCS 應用技術(shù)系統(tǒng)硬件． 2020 年 [3] 浙江機電職業(yè)技術(shù)學院電氣工程系 ． 工業(yè)網(wǎng)絡（ DCS、 FCS）實驗指導書 ． 20208 [4] 陶永華 . 模糊 PID控制 . 工業(yè)儀表與自動化裝置 [M]. 1998（ 1） [5] 王常力，羅安 .分布式控制系統(tǒng)（ DCS）設計與應用實例 .北京：電子工業(yè)出版社 [6] 厲玉鳴 ,潘立登等 .化工儀表及自動化 [M].出版時間 :199810 浙江機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 29 致 謝 時間過的好快，不知不覺三年就已經(jīng)過去了，這篇論 文是在學校的最后一個任務，很戀戀不舍。 首先衷心的感謝的是我的指導老師劉哲 緯 老師！ 感謝他在三年來一直默默陪伴著我們，尤其是他的課，不時的充滿了風趣色彩，使我們很輕松的接受課本上的只是，而這些，正是我們以后賺錢的資本。在這里，由衷的感謝劉老師。 然后感謝在大學三年中 所有教導過我們的老師，正因為他們，我們才有了現(xiàn)在的成績。感謝他們默默的付出與指導。 謝謝老師們的關懷，祝愿每位老師開開心心。