【導讀】用來完成對水箱中液體的液位和溫度檢測，并對溫度參數(shù)進行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)中溫度控制是。一個非常重要的部分。通過鉑熱電阻對溫度進行測量，將測量到的溫度傳到PLC中。通斷時間的比例，改變加熱絲中電流大小及加熱時間，以完成對溫度的控制要求。

　　

【正文】 雙字實數(shù) 輸入 應在 ～ T+8 輸出值 (Mn) 雙字實數(shù) 輸入輸出 應在 ～ T+12 增益 (KC) 雙字實數(shù) 輸入 比例常數(shù) ,可正可負 T+16 采樣時間 (TS) 雙字實數(shù) 輸入 單位為 s,必須為正數(shù) T+20 積分時間 (TI) 雙字實數(shù) 輸入 單位為 min,必須為正數(shù) T+24 微分時間 (TD) 雙字實數(shù) 輸入 單位為 min,必須為正數(shù) T+28 積分和 (YQ)或積分項前值(MX) 雙字實數(shù) 輸入輸出 應在 ～ T+32 反饋量前值 (PVn1) 雙字實數(shù) 輸入輸出 最后一次執(zhí)行 PID指令的過程變量值 畢業(yè)設計論文 15 采用定時中斷來定時采樣，設置定時時間和采樣時間為 100ms,并寫入 SMB34；中斷程序用于執(zhí)行 PID 運算 （圖 3－ 4） 。 標準化 時 采用 用單極性 （取值范圍為 0～ 32020）。 圖 3－ 2 主程序 中的調(diào)用 PID 初始化指令 畢業(yè)設計論文 16 圖 3－ 3 PID子程序 畢業(yè)設計論文 17 圖 3－ 4 PID中斷程序 畢業(yè)設計論文 18 4 程序 順序功能流程圖 對于較為復雜的控制系統(tǒng)，通常采用順序控制法進行程序設計。順序控制法的基本思 想是將一個復雜的控制過程分成一系列“狀態(tài)”或稱為“步”，編程時可針對一個個的狀態(tài)進行，每一個狀態(tài)程序都含有本狀態(tài)做什么 ，滿足什么條件時進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)到哪一個狀態(tài)去這樣一些問題。最后利用狀態(tài)間的聯(lián)系完成整體控制程序。 對于水箱溫度控制系統(tǒng)的順序功能流程圖如圖 4－ 1 所示。 畢業(yè)設計論文 19 PID . AQ AQ ATCH ATCH AQ 啟動按鈕 下限位 上限位 ATCH 中斷判斷 VD250R 溫度高 VD250R 溫度低 ATCH 水位過低 圖 4－ 1 功能 功能流程圖 畢業(yè)設計論文 20 程序設計 (1) 程序中使用的 PLC 元件及其功能如表 4－ 1 所示。 表 4－ 1 程序中使用的 PLC元件 地址 及其功能 器件地址 功能 VB100 過程變量標準化值 PVn VD100 過程變量標準化值 VD104 溫度給定值 VD108 PI計算值 VD112 比例系數(shù) VD116 采樣時間 VD120 積分時間 VD124 微分時間 (2)程序中所用到的部分指令 及功能說明如 表 4－ 2 所示。 表 4－ 2 部分所用指令 梯形圖程序 語句表程序 說明 CALL SBR0 子程序調(diào)用指令：子程序的編號從 0開始，隨著子程序個數(shù)的增加自動生成，可以 0～63 MOVB IN， OUT MOVW IN， OUT MOVR IN， OUT 數(shù)據(jù)傳送指令：實現(xiàn)字節(jié)、字和實數(shù)的數(shù)據(jù)傳送。 當使能輸入 EN為 1時，把輸入端數(shù)據(jù) IN傳送到輸出端 OUT。 ATCH INT， EVNT 中斷指令：用來建立中斷事件（ EVNT）與中斷程序（ INT）之間的聯(lián)系。 ITD IN， OUT DIT IN， OUT 整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù) 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù) DTR IN， OUT 雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換成實數(shù) 畢業(yè)設計論文 21 PID TBL， LOOP 當使能端 EN為 1時， PID調(diào)節(jié) 指令對 TBL為起始地址的 PID參數(shù)表中的數(shù)據(jù)進行PID運算 *RIN1， OUT 乘法指令：實現(xiàn)雙整數(shù)的乘法運算。 IN1*IN2=OUT /RIN1， OUT 除法指令：實現(xiàn)雙整數(shù)的除法運算。 IN1/IN2=OUT (3) 恒溫水箱控制系統(tǒng)的梯形圖程序及程序注釋如圖 4－ 2所示。因為程序較長，所以讀圖時請按網(wǎng)絡標號的順序進行。 畢業(yè)設計論文 22 (a) 主程序 畢業(yè)設計論文 23 (b) 子程序 畢業(yè)設計論文 24 (c)中斷程序 圖 4－ 2 水箱溫度控制系統(tǒng)梯形圖程序 畢業(yè)設計論文 25 結(jié) 束 語 在這次 畢業(yè) 設計中我學到了許多東西。整 個做設計 的過程是訓練 我 獨立進行科學研究的過程。 按照老師給予我們的題目及其要求 ，可以使 我們 了解科學研究的過程，掌握如何收集、整理和利用材料；如何利用圖書館，檢索文獻資料；如何操作 文本及其它一些軟件 等方法。 畢業(yè) 設計 是學習如何進行科學研究的一個極好的機會，因為它不僅有教師的指導與傳授，可以減少摸索中的一些失誤，少走彎路，而且直接參與和親身體驗了科學研究工作的全過程及其各環(huán)節(jié)，是一次系統(tǒng)的、全面的實踐機會。 這種 畢業(yè) 設計 是我們 在校 期間的一種自己動手的實踐性操作 ,是對我們所學 知識的 一種 全面檢驗，是 我們基本知識、基本理論 和基本技能掌握與提高程度的一次總測試，這是 我 畢業(yè) 設計 的第一個目的。 在我們平時的 學習期間， 我們所學的知識都是書本上的一些不大靈活的東西 ,而且 學習期間的這種考核是單科進行，主要是考查 我們 對本門學科所學知識的記憶程度和理解程度。但 我認為這種實踐性 畢業(yè) 設計 則不同，它不是單一地對 我們 進行某一學科已學知識的考核，而是著重考查 我們 運用所學知識對某一問題進行探討和研究的能力。 做好一個設計 ，既要系統(tǒng)地掌握和運用專業(yè)知識，還要有較寬的知識面并有一定的邏輯思維能力和寫作功底。這就要求 我們 既要具備良好的專業(yè)知識，又要有深厚的基礎 課和公共課知識。 整個設計 的過程，同時也是專業(yè)知識的學習過程，而且是更生動、更切實、更深入的專業(yè)知識的學習。首先， 一個設計 是結(jié)合科研課題，把學過的專業(yè)知識運用于實際，在理論和實際結(jié)合過程中進一步消化、加深和鞏固所學的專業(yè)知識，并把所學的專業(yè)知識轉(zhuǎn)化為分析和解決問題的能力。其次，在搜集材料、調(diào)查研究、接觸實際的過程中，既可以印證學過的書本知識，又可以學到許多課堂和書本里學不到的活生生的新知識。此外，學生在 這種自己動手的設計 中，對所學專業(yè)的某一側(cè)面和專題作了較為深入的 分析 。 畢業(yè)設計論文 26 謝 辭 在整個畢業(yè)設 計中，我得到了指導老師劉榮的熱心指導和幫助 。隨著畢業(yè)的到來，畢業(yè)設計也接近了尾聲。經(jīng)過 十 周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設計以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應 該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 在這次畢業(yè)設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。 我的心得也就這么多了，總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。 在此 衷心感謝 指導老師長時間給予我的悉心教導和培養(yǎng)，老師知識淵博，教風嚴謹，為人正派，在校學習期間，一直對我們非常關心，在此，我再次感謝老師的教誨之恩，我將永遠銘記于心！ 畢業(yè)設計論文 27 參考 文獻 [1] ： 王芹 .可編程控制器技術及應用 .天津大學出版社 : [2] ： 田淑珍 .可編程控制器原理及應用 .機械工業(yè)出版社 :2020 [3] ： 朱一輪 .智能儀器基礎 .電子工業(yè)出版社 : [4] ： 孫傳友 .測控電路及裝置 .北京航空航天大學出版社 : [5] ： 陳治明 .電力電子器件基礎 .機械工業(yè)出 版社 :1992