【正文】 角坐標(biāo)系中，剛體具有六個(gè)自由度，即沿X、Y、Z軸移動(dòng)的三個(gè)自由度和繞此三軸旋轉(zhuǎn)的三個(gè)自由度。用六個(gè)合理分布的支承點(diǎn)限制工件的六個(gè)自由度，使工件在夾具中占據(jù)正確的位置，稱為六點(diǎn)定位法則。人們?cè)陉U述六點(diǎn)定位法則時(shí)常以圖1所示銑不通槽的例子來加以說明：aaa3三個(gè)點(diǎn)體現(xiàn)主定位面A，限制 X、Y方向的旋轉(zhuǎn)自由度和 Z方向的移動(dòng)自由度；a a5兩個(gè)點(diǎn)體現(xiàn)側(cè)面B，限制 X方向的移動(dòng)自由度和Z方向的旋轉(zhuǎn)自由度； a6點(diǎn)體現(xiàn)止推面C，限制 Y方向的移動(dòng)自由度。這樣，工件的六個(gè)自由度全部被限制，稱為完全定位。當(dāng)然，定位只是保證工件在夾具中的位置確定，并不能保證在加工中工件不移動(dòng)，故還需夾緊。定位和夾緊是兩個(gè)不同的概念。圖1圖2 h1 a1～a6在有的專著中稱為六個(gè)定位點(diǎn)，在有的文獻(xiàn)中則稱為六個(gè)支承點(diǎn)，事實(shí)上這是兩個(gè)不同的概念。支承點(diǎn)應(yīng)是安裝在夾具上直接與工件接觸的具體定位元件，如支承釘、支承板、V形塊等，在加工過程中它們還要參與平衡切削力、重力、夾緊力等；而定位點(diǎn)應(yīng)是一個(gè)抽象概念，是指定位方式對(duì)自由度的限制。限制一個(gè)自由度稱為一個(gè)定位點(diǎn)，與支承點(diǎn)的多少無關(guān)。例如，工件直接以平面定位時(shí)，應(yīng)限制三個(gè)自由度，只應(yīng)有三個(gè)定位點(diǎn)，而事實(shí)上此時(shí)的支承點(diǎn)遠(yuǎn)不止三個(gè)。而且在一些特殊情況下，工件定位時(shí)根本就無具體的支承點(diǎn)，如常見的在車床上用四爪卡盤夾緊工件，用千分表找正，此時(shí)并沒有具體的支承點(diǎn)參與定位，工件位置的確定是由千分表來完成的，這種定位方式在無支承點(diǎn)的情況下同樣可以實(shí)現(xiàn)定位。 六點(diǎn)定位法則源于剛體力學(xué)，與夾具設(shè)計(jì)的實(shí)際情況并不完全一致。一方面，夾具和工件均是彈性體，在定位、尤其夾緊時(shí)易產(chǎn)生彈性變形；另一方面，定位副之間大多存在間隙。而傳統(tǒng)的六點(diǎn)定位法則忽略了彈性變形和間隙的存在。事實(shí)上，彈性變形和間隙的存在對(duì)工件的定位有重要影響。 過定位問題是夾具設(shè)計(jì)和使用中的敏感問題。文獻(xiàn)和專著中一般將過定位定義為“幾個(gè)定位支承點(diǎn)重復(fù)限制同一個(gè)自由度，這種現(xiàn)象稱為過定位?！诖_定工件定位方案時(shí)，一般不能出現(xiàn)過定位”。但事實(shí)上在夾具設(shè)計(jì)和應(yīng)用中，過定位的情況并不少見，而且一些過定位夾具使用效果不錯(cuò)。如圖3a所示定位方式，平面限制X、 Y方向的旋轉(zhuǎn)自由度和Z方向的移動(dòng)自由度，芯軸限制X、 Y方向的旋轉(zhuǎn)自由度和移動(dòng)自由度，兩種定位方式重復(fù)限制X、 Y方向的旋轉(zhuǎn)自由度，按現(xiàn)行的過定位定義屬過定位，應(yīng)避免使用，但在實(shí)際加工中卻常用這種定位方式來滾切齒輪，如圖2所示。因此必須對(duì)過定位有一個(gè)準(zhǔn)確的解釋，以避免在過定位問題上造成混亂。 對(duì)六點(diǎn)定位法則的再探討在用傳統(tǒng)的六點(diǎn)定位法則確定工件定位方案和判斷是否屬于過定位時(shí)，很多人忽略了定位副誤差的影響。事實(shí)上，夾具和工件的定位面以及定位元件的誤差對(duì)定位影響很大。圖3a所示定位方式雖然屬于過定位，但只要工件和夾具定位面的尺寸、形狀、位置均無誤差，芯軸和端面都能與夾具定位元件的工件表面相吻合，相互之間對(duì)自由度的限制就不會(huì)發(fā)生矛盾。顯然，這種狀態(tài)下的定位是成功的，該夾具是可以使用的。故不應(yīng)簡單地根據(jù)自由度被重復(fù)限制就判定定位方案屬于過定位。如圖3b所示，當(dāng)工件定位面存在垂直度誤差時(shí)，端面和芯軸對(duì)X、 Y方向旋轉(zhuǎn)自由度的限制就會(huì)發(fā)生矛盾。如按平面定位，工件應(yīng)放平；如按芯軸定位，工件則應(yīng)垂直。一批工件的內(nèi)孔和芯軸之間的實(shí)際間隙是變化的，當(dāng)間隙變化時(shí)則會(huì)形成如圖3b、 3c所示的兩種定位情況，這樣工件在夾具中的位置就不確定，導(dǎo)致過定位。若夾具定位面與芯軸存在垂直度誤差，也會(huì)產(chǎn)生類似情況。顯然，重復(fù)限制自由度不一定會(huì)產(chǎn)生過定位，定位副誤差才是產(chǎn)生過定位的主要原因。圖3由于存在誤差而使兩種定位方式之間產(chǎn)生矛盾稱為干涉。在干涉范圍內(nèi)，若有A、 B兩種定位方式重復(fù)限制某一自由度，設(shè)計(jì)時(shí)必須確定以某一種定位方式為主。如以A方式為主，則發(fā)生 B方式干涉A方式，應(yīng)通過合理設(shè)計(jì)將B方式的干涉減至最小，確保以A方式為主進(jìn)行定位，反之亦然。如對(duì)于圖3a所示定位方式，一些夾具設(shè)計(jì)專著中提出以大端面和短芯軸組合或小端面和長芯軸組合平改善其定位性能，認(rèn)為這種組合方式不存在過定位。我們認(rèn)為這種解釋是不嚴(yán)密的。大端面和短芯軸組合或小端面和長芯軸組合可改善定位性能的根本原因是采用了以一種定位方式為主，減輕了另一種定位方式的干涉，從本質(zhì)上說，這種改善后的組合方式與大端面和長芯軸組合方式相比，夾具定位面之間的垂直度誤差更小，從而可滿足工件的定位要求，不會(huì)導(dǎo)致過定位。 由于定位副誤差會(huì)改變和影響定位性質(zhì)，故應(yīng)盡量減小定位副誤差，但夾具制造精度的提高畢竟有一定限度，而定位副之間的間隙和定位副的彈性變形可在一定程度上對(duì)定位副誤差進(jìn)行補(bǔ)償，客觀上可減輕干涉程度。如圖3c、 3d所示，在干涉情況下，工件仍可保證以大平面定位為主。當(dāng)然，配合面的間隙必須滿足工件加工精度的要求，不能任意擴(kuò)大。對(duì)于彈性變形，變形量在合理范圍內(nèi)波動(dòng)是不會(huì)導(dǎo)致過定位的。 可以認(rèn)為，在定位副誤差作用下，兩種定位方式重復(fù)限制自由度的矛盾在量變階段表現(xiàn)為干涉，在質(zhì)變階段表現(xiàn)為過定位。干涉是否會(huì)轉(zhuǎn)化為過定位，取決于定位副誤差、定位副之間的間隙、夾緊后芯軸的彈性變形等多種因素。圖2所示的滾齒定位就屬于存在干涉的定位，而不是過定位。 避免過定位的措施提高夾具定位面和工件定位基準(zhǔn)面的加工精度是避免過定位的根本方法。 由于夾具加工精度的提高有一定限度，因此采用兩種定位方式組合定位時(shí)，應(yīng)以一種定位方式為主，減輕另一種定位方式的干涉，如采用長芯軸和小端面組合或短芯軸和大端面組合，或工件以一面雙孔定位時(shí)，一個(gè)銷采用菱形銷等。從本質(zhì)上說，這也是另一種提高夾具定位面精度的方法。 利用工件定位面和夾具定位面之間的間隙和定位元件的彈性變形來補(bǔ)償誤差，減輕干涉。在分析和判斷兩種定位方式在誤差作用下屬于干涉還是過定位時(shí)，必須對(duì)誤差、間隙和彈性變形進(jìn)行綜合計(jì)算，同時(shí)根據(jù)工件的加工精度要求才能作出正確判斷。從廣義上講，只要采用的定位方式能使工件定位準(zhǔn)確，并能保證加工精度，則這種定位方式就不屬于過定位，就可以使用。結(jié)　論六點(diǎn)定位法則中的支承點(diǎn)是指夾具上直接與工件接觸的具體定位元件，而定位點(diǎn)是指定位方式對(duì)自由度的限制，是一個(gè)抽象的概念，兩者不可混淆，更不能替代使用。 不可僅憑自由度被重復(fù)限制就判定為過定位，定位副誤差是產(chǎn)生過定位的根本原因。 誤差的存在使重復(fù)限制自由度表現(xiàn)為干涉和過定位，干涉為量變階段，過定位為質(zhì)變階段。干涉夾具可以使用，過定位夾具破壞定位，不可使用。判斷是否屬于過定位時(shí)，應(yīng)進(jìn)行誤差、間隙和彈性變形的綜合計(jì)算，同時(shí)根據(jù)工件加工精度要求才能作出正確判斷。