【正文】 y_r == 1)) { led = 1。 TxBuf[0] = 0。 } SetTxMode()。 TxPacket()。 }}接收模塊：include //調用單片機頭文件define uchar unsigned char //無符號字符型 宏定義 變量范圍0~255define uint unsigned int //無符號整型 宏定義 變量范圍0~65535define WC 0x00 // Write configuration register mand define RC 0x10 // Read configuration register manddefine WTP 0x20 // Write TX Payload manddefine RTP 0x21 // Read TX Payload manddefine WTA 0x22 // Write TX Address manddefine RTA 0x23 // Read TX Address manddefine RRP 0x24 // Read RX Payload mandsbit zuo1= P2^3。 sbit zuo2= P2^2。 sbit you1= P2^1。 sbit you2= P2^0。 sbit led = P3^3。typedef struct RFConfig1{ uchar n。 uchar buf[10]。}RFConfig。code RFConfig RxTxConf ={ 10, 0x01, 0x0c, 0x44, 0x20, 0x20, 0xcc, 0xcc, 0xcc,0xc0, 0x58 }。uchar data TxBuf[32]。uchar data RxBuf[32]。uchar key,rsbrf,delayf,tf。uchar bdata DATA_BUF。sbit flag = DATA_BUF^7。sbit flag1 = DATA_BUF^0。sbit TX_EN = P1^0。sbit PWR_UP = P1^1。 sbit DR = P1^2。sbit MOSI = P1^3。sbit CSN = P1^4。sbit SCK = P1^5。sbit MISO = P1^6。sbit AM = P1^7。sbit TRX_CE = P3^2。void Delay(uchar n){ uint i。 while(n) for(i=0。i80。i++)。 }void Config905(void){ uchar i。 CSN=0。 // Spi enable for write a spi mand SpiWrite(WC)。 // Write config mand for (i=0。i。i++) // Write configration words 寫放配置字 { SpiWrite([i])。 } CSN=1。 // Disable Spi}void SpiWrite(uchar byte){ uchar i。 DATA_BUF=byte。 // Put function39。s parameter into a bdata variable for (i=0。i8。i++) // Setup byte circulation bits { if (flag) // Put on data line MOSI=1。 else MOSI=0。 SCK=1。 // Set clock line high DATA_BUF=DATA_BUF1。 // Shift DATA_BUF SCK=0。 // Set clock line low } }uchar SpiRead(void){ uchar i。 for (i=0。i8。i++) // Setup byte circulation bits { DATA_BUF=DATA_BUF1。 // Right shift DATA_BUF SCK=1。 // Set clock line high if (MISO) flag1=1。 // Read data else flag1=0。 SCK=0。 // Set clock line low } return DATA_BUF。 // Return function parameter}void RxPacket(void){ uchar i。 TRX_CE=0。 // Set nRF905 in standby mode // 設置nRF905在待機模式 CSN=0。 // Spi enable for write a spi mand SpiWrite(RRP)。 // Read payload mand for (i=0。i32。i++) { RxBuf[i]=SpiRead()。 // Read data and save to buffer } CSN=1。 // Disable spi while(DR||AM)。 TRX_CE=1。}void SetRxMode(void){ TX_EN=0。 TRX_CE=1。 Delay(1)。 // delay for mode change(=650us) }void init_nrf905(){ CSN=1。 // Spi禁用 SCK=0。 // Spi clock line init high DR=1。 // Init DR for input AM=1。 // Init AM for input PWR_UP=1。 // nRF905 power on TRX_CE=0。 // Set nRF905 in standby mode TX_EN=0。 // Rx模式 Config905()。 // 配置模塊nRF905 SetRxMode()。 // Set nRF905 in Rx mode }void go(){ zuo1=1。 zuo2=0。 you1=1。 you2=0。 }void back(){ zuo1=0。 zuo2=1。 you1=0。 you2=1。 }void left(){ zuo1=0。 zuo2=0。 you1=1。 you2=0。 }void right(){ zuo1=1。 zuo2=0。 you1=0。 you2=0。 }void stop(){ zuo1=1。 zuo2=1。 you1=1。 you2=1。 }void main(){ init_nrf905()。 led = 1。 while(1) { if(DR) { RxPacket()。 } if(RxBuf[0] == 1) { go()。 led = 0。 } else if(RxBuf[0] == 2) { left()。 led = 0。 } else if(RxBuf[0] == 3) { right()。 led = 0。 } else if(RxBuf[0] == 4) { back()。 led = 0。 } else { stop()。 led = 1。 } }實物圖：27