【正文】 保存在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)VD300中的LD = 以上代碼功能是：。LD O AN AN AN = 以上代碼說明：當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制信號輸入端 ，且此時沒有輸入有效的停止（）信號和電機(jī)反轉(zhuǎn)()信號，那么電機(jī)將處于正轉(zhuǎn)()狀態(tài)。LD O AN AN AN = 以上代碼功能是：當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制信號輸入端 ，且此時沒有輸入有效的停止（）信號和電機(jī)正轉(zhuǎn)()信號，那么電機(jī)將處于反轉(zhuǎn)()狀態(tài)。LD R , 255 R , 255 FILL +0, VW200, 50 以上代碼功能是：, ， 清零存儲器V200VB298LD MOVB 16F8, SMB57 以上代碼功能是：對高數(shù)計(jì)數(shù)器HSC2進(jìn)行初始化，具體功能為：激活HSC2，可更新CV（計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值），可更新PV（預(yù)設(shè)值），計(jì)數(shù)可改變方向，正向計(jì)數(shù)。4*正交計(jì)數(shù)。HSC指令用這些控制位來組態(tài)HSC的。HDEF 2, 2 MOVD 0, SMD58 以上代碼功能是：可知每一種高速計(jì)數(shù)器有多種功能不相同的操作模式，使能輸入有效時，為指定的高速計(jì)數(shù)器分配一種工作模式，即用來建立高速計(jì)數(shù)器與工作模式之間的聯(lián)系。每一個高速計(jì)數(shù)器使用之前必須使用HDEF指令，而且只能使用一次。HSC2定為模式2 ，該模式具有內(nèi)部方向控制的單相增/減計(jì)數(shù)器，有啟動和復(fù)位端。SMD58 專門用來存儲HSC2當(dāng)前計(jì)數(shù)值。裝入0可實(shí)現(xiàn)清除當(dāng)前計(jì)數(shù)值。 LD MOVB 9, SMB30以上代碼功能是：CPU 處于TEMP狀態(tài) =0，CPU 處于RUN狀態(tài) =1，用來在RUN狀態(tài)下啟動自由口通訊。CPU處于RUN狀態(tài)下，SMB30（對PORT0）置01（設(shè)置控制字），完成自由口模式的使能，即對自由通訊口選擇波特率、奇偶校驗(yàn)和數(shù)據(jù)位數(shù)。 :01=自由口協(xié)議； :010=波特率為9600bps；:0=每字符八位， :00=無校驗(yàn)。 9H=00001001B，將9H傳送給SMB30即可實(shí)現(xiàn)以上協(xié)議。南京工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第四章 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果本項(xiàng)目搭建體積測量系統(tǒng)的傳送控制系統(tǒng)，采用PLC控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對傳送帶的速度調(diào)節(jié)和開關(guān)控制。同時完成與硬件系統(tǒng)的通訊，實(shí)現(xiàn)速度信息、開關(guān)信息等信號的上傳。然而由于條件有限目前只對對步進(jìn)電機(jī)的開關(guān)，正反轉(zhuǎn)等功能進(jìn)行仿真、調(diào)試。仿真的結(jié)果如下： 圖41電機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)仿真圖由圖42得，當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)時。圖42電機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)仿真圖圖42的與圖41功能相似，只是此時電機(jī)的運(yùn)行方向處于反向。圖43電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)仿真圖當(dāng)發(fā)生突發(fā)事件或者由于控制的要求需要電機(jī)停轉(zhuǎn)，只需按下停止按鈕（），電機(jī)無論處于哪種狀態(tài)都會停止下來。結(jié)語結(jié)語在激光體積檢測系統(tǒng)傳送裝置控制中，基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和研制過程，包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)組態(tài)等方面。硬件電路用西門子PLC、放大電路和相關(guān)集成電路設(shè)計(jì)而成。軟件程序用PLC梯形圖語言寫成。在本次設(shè)計(jì)中，利用軟硬件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)工作狀態(tài)的自動控制和精確控制。利用PLC輸出的時序脈沖和方向信號，改變對步進(jìn)電機(jī)繞組的通電方式和通電順序，來準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等工作狀態(tài)。通過設(shè)定不同延時計(jì)時器的數(shù)值，來改變步進(jìn)電機(jī)的工作頻率。目前利用可編程序控制器（即PLC 技術(shù)）可以方便地實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度和位置的控制，方便地進(jìn)行各種步進(jìn)電機(jī)的操作，完成各種復(fù)雜的工作，它代表了先進(jìn)的工業(yè)自動化技術(shù)水平，加速了機(jī)電一體化的實(shí)現(xiàn)。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 范滇元．激光技術(shù)[M]．北京：高等教育出版社，2002．[2] 楊貴銑．激光與光電子學(xué)進(jìn)展[M]．蘇州：蘇州大學(xué)出版社，2008．[3] 史國生. 電氣控制與可編程序控制器技術(shù)[M].北京： 化學(xué)工業(yè)出版社，2008.[4] 周萬珍. 高鴻斌PLC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社,2008[5] 丁守成. 斷料機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]. 微計(jì)算機(jī)信息，2004 (5):4549.[6] 邱道伊．S7200PLC入門和應(yīng)用分析[M]．北京：中國電力出版社，2008．[7] 廖常初. PLC編程及應(yīng)用[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[8] 倪光炯．改變世界的物理學(xué)[M]．上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，2000．[9] 孟紅云．激光世界[J].遼寧教育行政學(xué)院學(xué)報，1999(12)：14．[10] 張玉川．國內(nèi)外激光醫(yī)療儀器的新發(fā)展[J]，醫(yī)療學(xué)報，2002(25)：117119．[11] [M].北京：中國電力出版社，2007.[12] 湯蘊(yùn)璆，史乃. 電機(jī)學(xué)[M] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.[13] 許實(shí)章. 電機(jī)學(xué)[M] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009[14] 湯蘊(yùn)璆. 電機(jī)理論與運(yùn)行（上、下冊）[M] . 北京：水利電力出版社，2007.[15] 李哲生. 電機(jī)學(xué)[M] . 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2006.[16] 中文系統(tǒng)手冊[M]，2007[17] 龔世纓. 電機(jī)學(xué)實(shí)例解析[M] . 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2009.[18] （PWM）實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的控制[J].峰煤科技，2007(8):5560.[19] [J].國外電子器件，1988(3).109112.[20] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[21] [M].河北：煤礦機(jī)械出版社，2008.[22] Berger, Hans. Programmable controllers[M]. Berlin Siemens Aktiengesellschaft，1993.[23] John Song, . Programmable controllers for factory automation[M]. Dekker, 1987.[24] David G．Johnson．Programmable Controllers for Factory Automation[M]. Marcel Dekker Inc, 2003.[25] Mohamed Harunur –Rashid .Power Electronics Circuits ,Devices and Applications [M].Prentice Hall International ,1900.[26] David Finney .The Power Thyristor and its Applications[M].McGrawHill Book Company(UK)Limited,1980.[27] ,Thyristor DCdrives[M].Krieger , 1991.[28] Petru Livinti and Gheorghe Synthesis of Automatic Controllers For Electrical Drive Systems With . Motors[J],9th International Research/Exper Conference TMT2005,Antalya,Turkey, September 2005（15）：2630.[29] Tomas Sysala and Peter Dostal.”,Adaptive Control Algorithm Implemented Into Programmable Logic Cotroller”[J] , 9th International Research/Exper Conference TMT2005,Antalya,Turkey, September 2005: （88）: 7983.[30] Electronics[J],IEEE ,(17):4748.致謝致謝 歷時三個多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，本文是在孫冬梅老師指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、精益求精的治學(xué)態(tài)度、細(xì)心的指導(dǎo)使我在這幾個月的學(xué)習(xí)生活獲益良多，必將終身受用。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我進(jìn)一步學(xué)習(xí)了PLC控制技術(shù)，熟練掌握了STEP7軟件語言的變成；同時也了解了步進(jìn)電機(jī)的工作性能和控制方法。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對整個大學(xué)期間學(xué)習(xí)情況的檢驗(yàn)，為我以后走向工作崗位奠定了一定的基礎(chǔ)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我熟悉科學(xué)研究的方法，練習(xí)了論文的寫作。設(shè)計(jì)中，我得到了張孔昭，周航等同學(xué)的悉心指導(dǎo)和鼓勵，衷心感謝他們。另外，我還要感謝所有關(guān)心、幫助、支持我的朋友們。鑒于本人的水平有限，本論文可能存在不足的地方，希望各位老師可以包含，對你們的指正我會非常感激。
附錄1：傳送裝置控制系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖