【導(dǎo)讀】以其體積小、低功耗、低成本、高性能、豐富的指令集，深受設(shè)計人員的喜愛。本文介紹了以STM32F103系列單片機(jī)為控制核心，采用觸摸屏接口芯片。FT5206作為接口模塊完成對觸摸屏的數(shù)據(jù)采集及定點計算。硬件部分簡要介紹。電路設(shè)計，觸摸屏和LCD基本接口電路以及溫度測量和電壓檢測與輸出去。

　　

【正文】 res, 1)。 res = Polling_mode。 //設(shè)置 觸摸中斷模式 FT5206_WR_Reg(ID_G_MODE, amp。res, 1)。 //下面 這兩個配置在廠家給的驅(qū)動源碼中有 ， 但是注釋掉也沒 問題 ， 特此備注 res = TOUCH_VALID_THRESHOLD。//default:70 FT5206_WR_Reg(ID_G_THGROUP, amp。res, 1)。//finger detection is little size, more sensitivity res = TOUCH_PERIODACTIVE。 FT5206_WR_Reg(ID_G_PERIODACTIVE, amp。res, 1)。 //讀取 版本號 ， 參考值 ： 0x3003 FT5206_RD_Reg(ID_G_LIB_VERSION_H,amp。res,1)。 Version=(u16)res8。 res = 0。 FT5206_RD_Reg(ID_G_LIB_VERSION_L,amp。res,1)。 Version |= res。 printf(\r\nFirmware Version:0x%04X\r\n,Version)。 return 1。 } 電壓 檢測與 輸出 電壓檢測部分 ， 通過硬件電路部分的設(shè)計 ， INA149 將 0~10V 輸入電壓轉(zhuǎn)換成 0~，再由 STM32F103RCT6 自 帶的 ADC 檢測即可。 程序部分如下所示： adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10)。 LCD_ShowxNum(156,130,adcx,4,16,0)。//顯示 ADC 的值 temp=(float)adcx*()。 adcx=temp*(*2+)/。 LCD_ShowxNum(156,150,adcx,1,16,0)。//顯示 電壓值 武漢工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書 (封面無 ) 26 文件系統(tǒng)設(shè)計 FatFs 是一個為小型嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的通用 FAT(File Allocation Table)文件系統(tǒng)模塊。FatFs 的編寫遵循 ANSI C，并且完全與磁盤 I/O 層分開。因此，它獨立 (不依賴 )于硬件架構(gòu)。它可以被嵌入到低成本的微控制器中，如 AVR、 805 PIC、 ARM 等等，而不需要做任何修改。 而且 Windows 兼容 FAT 系統(tǒng)，不依賴于平臺，易于移植，代碼和占用空間都非常小?？紤]到篇幅有限，這里不詳細(xì)介紹移植過程，有興趣可以查閱由于振南編著的《 嵌入式 FAT32文件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 》一書。 下面 簡要 介紹 了 幾個 非常常用的函數(shù)。 exfuns_init()。 //為 fatfs 相關(guān)變量申請內(nèi)存 FRESULT f_opendir ( DIR* DirObject, /* Pointer to the blank directory object structure */ const TCHAR* DirName /* Pointer to the directory name */ ) 函數(shù)說明 ：此函數(shù)可以打開一個已存在的文件夾 或新建一個文件 ， DirObject 指向一個空白的結(jié)構(gòu)體 ， DirName 是指向改文件夾的名稱 。 FRESULT f_readdir ( DIR* DirObject, /* Pointer to the open directory object */ FILINFO* FileInfo /* Pointer to the file information structure */ )。 函數(shù)說明 ： 讀取文件夾中的文件 ， *DirObject : 指向讀取的文件夾的信息結(jié)構(gòu)體的指針 ，*FileInfo : 指向文件信息結(jié)構(gòu)體，用來存儲讀取到的文件的信息 。重復(fù)此函數(shù)，可以讀取該文件中的所有文件。 如果一個空指針賦給 *FileInfo ,將返回從第一 個文件開始讀取 。 FRESULT f_write ( FIL* FileObject, /* Pointer to the file object structure */ const void* Buffer, /* Pointer to the data to be written */ UINT ByteToWrite, /* Number of bytes to write */ UINT* ByteWritten /* Pointer to the variable to return number of bytes written */ )。 函數(shù)說明 ： 此函數(shù)用來向文件中寫入數(shù)據(jù)，前提是以寫文件的方式打開文件 。 *FileObject : 指向文件對象結(jié)構(gòu)體的指針 ； *Buffer : 指向數(shù)據(jù)緩沖的指針 ； ByteToWrite : 準(zhǔn)備寫入的字節(jié)數(shù) ； *ByteWritten : 記錄已寫入的字節(jié)數(shù)，用來檢測是否寫完 。 后兩個參數(shù)的長度都是兩個字節(jié)，計數(shù)值最大為 65536，所以一次寫入字節(jié)數(shù)最大為 64K。 FRESULT f_lseek ( FIL* FileObject, /* Pointer to the file object structure */ DWORD Offset /* File offset in unit of byte */ )。 函數(shù)說明： 此函數(shù)在對已打開的文件進(jìn)行讀或?qū)憰r，可以移動當(dāng)前指針位置 。 FileObject : 指向文件對象結(jié)構(gòu)體的指針 ； Offset : 指針移動的長度 。 FRESULT f_close (FIL* FileObject )。 武漢工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書 (封面無 ) 27 函數(shù)說明 ： 關(guān)閉 FileObject 所指向的文件 。 在打開文件操作完成之后 ， 都需要使用該函數(shù)關(guān)閉文件 。 否則 ，文件中的 數(shù)據(jù)不會改變 。 485 總線和 CAN 總線通訊 打開 程序工程 ，可以發(fā)現(xiàn)項目中加入了一個 文件以及其頭文件 rs485 文 件，同時 485 通信因為底層用的是串口 2，所以需要引入庫函數(shù) 文件和對應(yīng) 的頭文件 。 打開 文件，代碼如下： FRESULT f_close (FIL* FileObject )。 if EN_USART2_RX //如果使能了接收 //接收緩存區(qū) u8 RS485_RX_BUF[64]。 //接收緩沖 ,最大 64 個字節(jié) . //接收到的數(shù)據(jù)長度 u8 RS485_RX_CNT=0。 void USART2_IRQHandler(void) { u8 res。 if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到數(shù)據(jù) { res =USART_ReceiveData(USART2)。//。讀取接收到的數(shù)據(jù) USART2DR if(RS485_RX_CNT64) { RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res。 //記錄接收到的值 RS485_RX_CNT++。 //接收數(shù)據(jù)增加 1 } } } endif //初始化 IO 串口 2 //bound:波特率 void RS485_Init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 USART_InitTypeDef USART_InitStructure。 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure。 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE)。 //使能 PA 時鐘 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE)。//使能 USART2 時鐘 //串口 2 引腳復(fù)用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2)。 //PA2 復(fù)用為 USART2 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2)。//PA3 復(fù)用為 USART2 //USART2 = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3。 //GPIOA2 與 GPIOA3 = GPIO_Mode_AF。//復(fù)用功能 武漢工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書 (封面無 ) 28 = GPIO_Speed_100MHz。 //速度 100MHz = GPIO_OType_PP。 //推挽復(fù)用輸出 = GPIO_PuPd_UP。 //上拉 GPIO_Init(GPIOA,amp。GPIO_InitStructure)。 //初始化 PA2， PA3 //PG8 推挽輸出， 485 模式控制 = GPIO_Pin_8。 //GPIOG8 = GPIO_Mode_OUT。//輸出 = GPIO_Speed_100MHz。 //速度 100MHz = GPIO_OType_PP。 //推挽輸出 = GPIO_PuPd_UP。 //上拉 GPIO_Init(GPIOG,amp。GPIO_InitStructure)。 //初始化 PG8 //USART2 初始化設(shè)置 = bound。//波特率設(shè)置 = USART_WordLength_8b。//字長為 8 位 = USART_StopBits_1。//一個停止位 = USART_Parity_No。//無奇偶校驗位 = USART_HardwareFlowControl_None。//無硬件數(shù)據(jù)流控制 = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx。//收發(fā) USART_Init(USART2, amp。USART_InitStructure)。 //初始化串口 2 USART_Cmd(USART2, ENABLE)。 //使能串口 2 USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC)。 if EN_USART2_RX USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE)。//開啟接受中斷 //Usart2 NVIC 配置 = USART2_IRQn。 =3。//搶占優(yōu)先級 3 =3。 //響應(yīng)優(yōu)先級 3 = ENABLE。 //IRQ 通道使能 NVIC_Init(amp。NVIC_InitStructure)。 //根據(jù)指定的參數(shù)初始化 VIC 寄存器、 endif RS485_TX_EN=0。 //默認(rèn)為接收模式 } //RS485 發(fā)送 len 個字節(jié) . //buf:發(fā)送區(qū)首地址 //len:發(fā)送的字節(jié)數(shù) (為了和本代碼的接收匹配 ,這里建議不要超過 64 個字節(jié) ) void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len) { u8 t。 RS485_TX_EN=1。 //設(shè)置為發(fā)送模式 for(t=0。tlen。t++) //循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù) { while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET)。 //等待發(fā)送結(jié)束 USART_SendData(USART2,buf[t])。 //發(fā)送數(shù)據(jù) 武漢工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書 (封面無 ) 29 } while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET)。 //等待發(fā)送結(jié)束 RS485_RX_CNT=0。 RS485_TX_EN=0。 //設(shè)置為 接收模式 } //RS485 查詢接收到的數(shù)據(jù) //buf:接收緩存首地址 //len:讀到的數(shù)據(jù)長度 void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len) { u8 rxlen=RS485_RX_CNT。 u8 i=0。 *len=0。 //默認(rèn)為 0 delay_ms(10)。 //等待 10ms,連續(xù)超過 10ms 沒有接收到一個數(shù)據(jù) ,則認(rèn)為接收結(jié)束 if(rxlen==RS485_RX_CNTamp。amp。rxlen)//接收到了數(shù)據(jù) ,且接收完成了 { for(i=0。irxlen。i++) { buf[i]=RS485_RX_BUF[i]。 } *len=RS485_RX_CNT。 //記錄本次數(shù)據(jù)長度 RS485_RX_CNT=0。 //清零 } } 此部分代碼總共 4 個函數(shù)，其中 RS485_Init 函數(shù)為 485 通信初始化函數(shù)，其實基本上就是在配置串口 2，只是把 PG8 也順帶配置了，用于控制 SP3485 的收發(fā)。同時如果使能中斷接收的話，會執(zhí)行串口 2 的中斷接收配置。 USART2_IRQHandler 函數(shù)用于中斷接收來