【正文】 中的存儲(chǔ)器，因此稱(chēng)為軟器件。相應(yīng)位為“1”狀態(tài)，表示繼電器線圈通電或常開(kāi)接點(diǎn)閉合或常閉接點(diǎn)斷開(kāi)。 PLC的梯形圖是形象化的編程語(yǔ)言，梯形圖左右兩端的母線是不接任何電源的。梯形圖中并沒(méi)有真實(shí)的物理電流流動(dòng)．而僅僅是概念電流——虛電流或稱(chēng)為假想電流。把PLC梯形圖左邊路線假想為電源相線．而把右邊母線假想為電源地線：假想電流只能從左向右流動(dòng)．層次改變只能先上后下。假想電流是執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)滿(mǎn)足輸出執(zhí)行條件的形象理解。PLC梯形圖中每個(gè)網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)梯級(jí)組成。每個(gè)梯級(jí)輸出一個(gè)或多個(gè)支路組成．并出—個(gè)輸出入件構(gòu)成，但右邊的元件必須是輸出元件。例如圖24b中梯形圖由兩個(gè)梯級(jí)組成，梯級(jí)1）中有4個(gè)編程元件(XXY1和Y2)，最右邊的Y1是輸出元件。梯形圖中每個(gè)編程元件應(yīng)按一定的規(guī)則加標(biāo)字母數(shù)字串，不同編程元件常用不同的字母符號(hào)和—定的數(shù)字串來(lái)表示，不同廠家的PLC使用的符號(hào)和數(shù)字串往往是不一樣的。（二）指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言 這種編程語(yǔ)言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類(lèi)似的助匯符編程方式，用一系列操作指令組成的語(yǔ)句表將控制流程描述出來(lái)，并通過(guò)編程器送到PLC中去。需要指出的是，不同廠家的PLC指令語(yǔ)句表使用的助記符并不相同．因此，一個(gè)相同功能的梯形圖。書(shū)寫(xiě)的語(yǔ)句表并不相同。表21是三菱電機(jī)公司FX型PLC指令語(yǔ)句完成圖2—4b功能編寫(xiě)的程序。 指令語(yǔ)句表是由若干條語(yǔ)句組成的程序。語(yǔ)句是程序的最小獨(dú)立單元。每個(gè)操作功能由—條或幾條語(yǔ)句來(lái)執(zhí)行。PLC的語(yǔ)句表達(dá)形式與微機(jī)的語(yǔ)句表達(dá)式相類(lèi)似．也是由操作碼和操作數(shù)兩部分組成。操作碼用助記符表不(如L1表示取、OR表示或等)，用來(lái)執(zhí)行要執(zhí)行的功能，告訴PLC該進(jìn)行什么操作，例如邏輯運(yùn)算的與、或、非；算術(shù)運(yùn)算的加、減、乘、除；時(shí)間或條件控制中的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位等功能。操作數(shù)一般由標(biāo)識(shí)符和參數(shù)組成。標(biāo)識(shí)符表示操作數(shù)的類(lèi)別，例如表明是輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等。參數(shù)表明操作數(shù)的地址或一個(gè)預(yù)先設(shè)定值。（三）、功能圖編程語(yǔ)言 這是一種較新的編程方法。它是用像控制系統(tǒng)流程圖一樣的功能圖表達(dá) 一個(gè)控制過(guò)程，目前國(guó)際電工協(xié)會(huì)(IEC)正在實(shí)施發(fā)展這種新式的編程標(biāo)準(zhǔn)。不同廠家的PLC對(duì)這種編程語(yǔ)言所用的符號(hào)和名稱(chēng)也不一樣。三菱PLC叫功能圖編程語(yǔ)言，而西門(mén)子PLC叫控制系統(tǒng)流程圖編程語(yǔ)言。圖25是一個(gè)先”與”后“或”操作的功能圖編程語(yǔ)言圖。（四） 高級(jí)語(yǔ)言編程近幾年推出的PLC，尤其是大型PLC，已開(kāi)始用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，有的PLC采用類(lèi)似PASCAL語(yǔ)言的專(zhuān)用語(yǔ)言，系統(tǒng)軟件具有這種專(zhuān)用語(yǔ)言的自動(dòng)編譯程序。采用高級(jí)語(yǔ)言編程后，用戶(hù)可以象使用普通微型計(jì)算機(jī)一樣操作PLC。除了完成邏輯功能外，還可以進(jìn)行PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理以及與上位機(jī)通信等。 三、可編程控制器的工作原理 （一）、 PLC的編程器件概述 PLC內(nèi)部有多具有不同功能的插件，實(shí)際上這些器件是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的。例如輸入繼電器X是由輸人電路和映象輸入接點(diǎn)的存儲(chǔ)器組成；輸出繼電器Y是由輸出電路和映象輸出接點(diǎn)的存儲(chǔ)器組成；定時(shí)器T，計(jì)數(shù)器C、輔助繼電器M、狀態(tài)器S、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V／Z等都是由存儲(chǔ)器組成的。為了把它們與通常的硬器件區(qū)分開(kāi)，我們通常把上面的器件稱(chēng)為軟器件，是等效概念抽象模擬的器件。并非實(shí)際的物理器件。從工作過(guò)程看，我們只注重器件的功能．按器件的功能給名稱(chēng)，例如輸入繼電器x、輸出繼電器Y等、而且每個(gè)器件都有確定的地址編號(hào)．這對(duì)編程十分重要； 需要特別指出的是，不同廠家、甚至同—廠家的不同型號(hào)的PLC編程器件的數(shù)量和種類(lèi)都不一樣，下面我們以FX小型PLC為藍(lán)本，介紹編程器件。（二） 、 FX 2系列PLC編程器件輸入繼電器(X0一X177 輸入繼電器與PLC的輸入端相連、是PLC接收外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的接口。與輸人端子連接的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，其線圈、常開(kāi)接點(diǎn)、常間接點(diǎn)與傳統(tǒng)硬繼電器表示方法一樣，如圖26左邊所示。這里常開(kāi)接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)的使用次數(shù)不限，這些接點(diǎn)在PLC內(nèi)可以自由使用，F(xiàn)X2型PLC輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號(hào)，X0—X177最多可達(dá)128點(diǎn)。輸入繼電器必須有外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)．不能用程序驅(qū)動(dòng)。 輸出繼電器Y0—Y177 輸出繼電器的外部輸出接點(diǎn)連接到PLC的輸出端子上，輸出繼電器是PLC是用來(lái)傳送信號(hào)到外部負(fù)載的元件，如圖26右邊所示。每一個(gè)輸出繼電器有一個(gè)外部輸出的常開(kāi)接點(diǎn)。而內(nèi)部的軟接點(diǎn)，不管是常開(kāi)還是常閉．都可以無(wú)限次的自由使用。輸出繼電器的地址編號(hào)也是八進(jìn)制。Y0—Y177，最多可達(dá)128點(diǎn)。 輔助繼電器M PLC內(nèi)部有很多輔助繼電器，它的常開(kāi)常閉接點(diǎn)在PLC內(nèi)部編程時(shí)可以無(wú)限次的自由使用。但是這些接點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載．外部負(fù)載必須由輸出繼電器的外部接點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。 在邏輯運(yùn)算中經(jīng)常需要—些利用繼電器作為輔助運(yùn)算用，這些器件持往用作狀態(tài)暫存、移位等運(yùn)算。另外，輔助繼電器還具有一些特殊功能。下面是幾種常見(jiàn)的輔助繼電器。（1） 通用輔助繼電器M0—M499 通用輔助繼電器按十進(jìn)制地址編號(hào)M0—M499共的500點(diǎn)(在FX型PLC中除輸入輸出繼電器外，其它所有器件都是十進(jìn)制編號(hào))。（2） 斷電保持輔助繼電器M500~M1023(524點(diǎn))PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電．輸出繼電器相通用輔助繼電器全部成為斷開(kāi)狀態(tài)。上電后，除了PLC運(yùn)行時(shí)被外部輸入信號(hào)接通的以外，其它仍斷開(kāi)。不少控制系統(tǒng)要求保持?jǐn)嚯娝查g狀態(tài)。斷電保持輔助繼電器就是用于此場(chǎng)合，斷電保持是由PLC內(nèi)裝鋰電池支持的。（3） 特殊輔助繼電器M8000~8255(256點(diǎn))PLC內(nèi)有256個(gè)特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能；下面可分兩大類(lèi)： 1） 只能利用其接點(diǎn)的持殊輔助繼電器。線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶(hù)只可以利用其接口。例如： M8000為運(yùn)行監(jiān)控用．PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通。 M8002為僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。 M8012為產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。 2） 可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊輔助繼電器，用戶(hù)激勵(lì)線圈后，F(xiàn)LC作特定動(dòng)，例如： M8030為鋰電池電壓指示燈特殊輔助繼電器，當(dāng)鋰電池電壓跌落時(shí)，燈亮，提醒PLC維修人員，需要趕快調(diào)換鋰電池了。 M8033為PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。 M8034為禁止全部輸出特殊輔助繼電器。 M8039為定時(shí)掃描特殊輔助繼電器。 需要說(shuō)明的是未定義的特殊輔助繼電器不可在用戶(hù)程序中使用。 輔助繼電器的常開(kāi)常閉接點(diǎn)在PLC內(nèi)部可無(wú)限次的自由使用。 狀態(tài)器S 狀態(tài)器S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟器件．：1） 初始狀態(tài)器S0—S9共10點(diǎn)。2） 回零狀態(tài)器Sl0—S19共10點(diǎn)。3） 通用狀態(tài)器S20—S499共480點(diǎn)。4） 保持狀態(tài)器S500—S899共400點(diǎn)。5） 報(bào)警用狀態(tài)器S900—S999共l00點(diǎn)。這100個(gè)狀態(tài)器器件可用作外部故障診斷輸出。狀態(tài)器的常開(kāi)和常閉接點(diǎn)在PLC內(nèi)可以自由使用，且使用次數(shù)不限。不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)器S可以作為輔助繼電器M在程序中使用。定時(shí)器T0~T255定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器(—個(gè)字長(zhǎng))， 一個(gè)當(dāng)前值寄存器(—個(gè)字長(zhǎng))以及無(wú)限個(gè)接點(diǎn)(一個(gè)位)。對(duì)于每—個(gè)定時(shí)器，這三個(gè)量使用同—地址編號(hào)名稱(chēng)．但使用場(chǎng)合不一樣，其所指也不—樣。通常在一個(gè)PLC中有幾十至數(shù)百個(gè)定時(shí)器T。（1） 定時(shí)器的動(dòng)作及地址編號(hào) 在PLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)的．時(shí)鐘脈沖有1ms，、10ms、l00ms三檔．當(dāng)所計(jì)時(shí)間到達(dá)設(shè)定位時(shí)，輸出接點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用后述的數(shù)據(jù)臺(tái)存器D的內(nèi)存作為設(shè)定值。這里使用的數(shù)據(jù)寄存器應(yīng)有斷電功能。定時(shí)器的地址編號(hào)、設(shè)定值是這樣規(guī)定的： 1) 常規(guī)定時(shí)器T0—T245 100ms定時(shí)器T0一T199共200點(diǎn)，—； 10ms定時(shí)器T200—T245共46點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍（—）s。圖27是定時(shí)器的工作原理圖。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X0接通時(shí)，地址編號(hào)為T(mén)200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)10ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與沒(méi)定值K123相等時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)就接通，即輸出接點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的123＝。驅(qū)動(dòng)輸入x0斷開(kāi)或發(fā)生斷電時(shí)，計(jì)數(shù)器就復(fù)位、輸出接點(diǎn)也復(fù)位。2）積算定時(shí)器T 246一T2551ms積算定時(shí)器T246一T 249共4點(diǎn)．每點(diǎn)設(shè)定值范圍為()s；100ms積算定時(shí)器T250一T255共6點(diǎn)．每點(diǎn)設(shè)定值范圍(—)s。當(dāng)定時(shí)器線圈250的驅(qū)動(dòng)輸入X1接通時(shí)，T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器開(kāi)始累積100ms的時(shí)鐘脈沖的個(gè)數(shù)．當(dāng)該值與設(shè)定值K345對(duì)相等時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)接通。當(dāng)計(jì)數(shù)中間驅(qū)動(dòng)輸入Xl斷開(kāi)或停電時(shí)、當(dāng)前值可保持。輸入X1再接通或復(fù)電時(shí)．計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行，當(dāng)累積時(shí)間為(345)s＝。輸出接點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)復(fù)位輸入X 2接通時(shí)，計(jì)數(shù)器就復(fù)位，接點(diǎn)也復(fù)位。（2） 接點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)序接點(diǎn)動(dòng)作次序如圖29所示、定時(shí)器在其線圈被驅(qū)動(dòng)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，到達(dá)設(shè)定值后，在執(zhí)行第—個(gè)線圈指令時(shí)、其輸出接點(diǎn)動(dòng)作。從驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈到其接點(diǎn)動(dòng)作稱(chēng)為定時(shí)器接點(diǎn)動(dòng)作精度時(shí)間t，t＝T+T0。式中，T為定時(shí)器設(shè)定時(shí)間．單位為s；T0為掃描周期。單位為s；a為定時(shí)器的時(shí)鐘周期，1ms、10ms、l 。單位為s。