【正文】 x07) amp。amp。 (key_new == 1)) { //確認是按鍵按下 key_new = 0。 switch(P2 amp。 0x07) { case 0x06: key_can = 3。 break。 //得到k2鍵值 case 0x05: key_can = 2。 break。 //得到k3鍵值 case 0x03: key_can = 1。 break。 //得到k4鍵值 } } } else key_new = 1。 }/****************按鍵處理顯示函數***************/void key_with(){ if(key_can == 1) //設置鍵 { menu_1 ++。 if(menu_1 = 2) { menu_1 = 0。 smg_i = 2。 //只顯示3位數碼管 } } if(menu_1 == 1) //設置報警 { if(key_can == 2) { set_d ++ 。 //加1 if(set_d 400) set_d = 400。 } if(key_can == 3) { set_d 。 //減1 if(set_d = 1) set_d = 1。 } dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]。 //取小數顯示 dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] 。 //取個位顯示 dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] amp。 0x7f 。 //取十位顯示 dis_smg[3] = 0x88。 //a write_eeprom()。 //保存數據 } } /****************報警函數***************/void clock_h_l(){ static uchar value。 if(distance = set_d) { value ++。 //消除實際距離在設定距離左右變化時的干擾 if(value = 2) { beep = ~beep。 //蜂鳴器報警 } } else { value = 0。 beep = 1。 //取消報警 } }/***********************數碼位選函數*****************************/void smg_we_switch(uchar i){ switch(i) { case 0: smg_we1 = 0。 smg_we2 = 1。 smg_we3 = 1。 smg_we4 = 1。 break。 case 1: smg_we1 = 1。 smg_we2 = 0。 smg_we3 = 1。 smg_we4 = 1。 break。 case 2: smg_we1 = 1。 smg_we2 = 1。 smg_we3 = 0。 smg_we4 = 1。 break。 case 3: smg_we1 = 1。 smg_we2 = 1。 smg_we3 = 1。 smg_we4 = 0。 break。 } }/***********************數碼顯示函數*****************************/void display(){ static uchar i。 i++。 if(i = smg_i) i = 0。 smg_we_switch(i)。 //位選 P1 = dis_smg[i]。 //段選 }/*********************超聲波測距程序*****************************/void send_wave(){ c_send = 1。 //10us的高電平觸發(fā) delay()。 c_send = 0。 TH0 = 0。 //給定時器0清零 TL0 = 0。 TR0 = 0。 //關定時器0定時 while(!c_recive)。 //當c_recive為零時等待 TR0=1。 while(c_recive) //當c_recive為1計數并等待 { flag_time0 = TH0 * 256 + TL0。 if((flag_time0 40000)) //當超聲波超過測量范圍時，顯示3個888 { TR0 = 0。 flag_csb_juli = 2。 distance = 888。 break 。 } else { flag_csb_juli = 1。 } } if(flag_csb_juli == 1) { TR0=0。 //關定時器0定時 distance =flag_time0。 //讀出定時器0的時間 distance *= 。 // = 340M / 2 = 170M = 算出來是米 if((distance 500)) //距離 = 速度 * 時間 { distance = 888。 // } } }/*********************定時器0、定時器1初始化******************/void time_init() { EA = 1。 //開總中斷 TMOD = 0X11。 //定時器0、定時器1工作方式1 ET0 = 0。 //關定時器0中斷 TR0 = 1。 //允許定時器0定時 ET1 = 1。 //開定時器1中斷 TR1 = 1。 //允許定時器1定時 }/***************主函數*****************/void main(){ beep = 0。 //開機叫一聲 delay_1ms(150)。 P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff。 //初始化單片機IO口為高電平 send_wave()。 //測距離函數 smg_display()。 //處理距離顯示函數 time_init()。 //定時器初始化程序 init_eeprom()。 //開始初始化保存的數據 send_wave()。 //測距離函數 send_wave()。 //測距離函數 while(1) { if(flag_300ms == 1) { flag_300ms = 0。 clock_h_l()。 //報警函數 if(beep == 1) send_wave()。 //測距離函數 if(menu_1 == 0) smg_display()。 //處理距離顯示函數 } key()。 //按鍵函數 if(key_can 10) { key_with()。 //按鍵處理函數 } }}/*********************定時器1中斷服務程序************************/void time1_int() interrupt 3{ static uchar value。 //定時2ms中斷一次 TH1 = 0xf8。 TL1 = 0x30。 //2ms display()。 //數碼管顯示函數 value++。 if(value = 150) { value = 0。 flag_300ms = 1。 }}2