【正文】 時(shí)庫、命令行開發(fā)、GUI 開發(fā)、支持軟件和實(shí)際使用程序。基于以上部件，開發(fā)人員可以進(jìn)行 ARM 的嵌入式程序編寫和調(diào)試。CodeWarrior for ARM 是一套集編輯、編譯、連接于一體的集成開發(fā)工具，它充分發(fā)揮了 ARM RISC 的優(yōu)勢，這種工具是基于 ARM 精簡指令的處理器開發(fā)設(shè)計(jì)的，優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了在操作工具上的時(shí)間，開發(fā)人員能夠更好的專心編寫代碼。CodeWarrior IDE 為用戶提供了以下功能：（1）源代碼編輯器和源代碼瀏覽器。（2）查找和替換功能，用戶可以在多個(gè)文件中，利用字符串通配符，進(jìn)行字符串的搜索和替換。（3）文件比較功能，用戶可以比較不同文本文件的內(nèi)容。 調(diào)頻技術(shù)調(diào)頻廣播[4043]通過高頻振蕩頻率的變化來傳輸信號(hào)，載波和音頻信號(hào)的變化也相關(guān)，調(diào)頻廣播傳輸信號(hào)采用超短波波段，抗干擾性較強(qiáng)，信號(hào)更加逼真。調(diào)頻廣播的特點(diǎn):(1)抗干擾力強(qiáng)14(2)信號(hào)穩(wěn)定(3)調(diào)頻電臺(tái)的頻帶寬調(diào)頻廣播的發(fā)展方向是數(shù)字化，優(yōu)點(diǎn)是:(1)節(jié)省頻譜和功率(2)聲音質(zhì)量悅耳(3)廣播技術(shù)發(fā)展多樣化(4)廣播技術(shù)所采用的設(shè)備變得精巧調(diào)頻廣播系統(tǒng)主要由調(diào)頻發(fā)射系統(tǒng)和調(diào)頻接收系統(tǒng)兩部分組成，調(diào)頻發(fā)射機(jī)[44]由調(diào)頻激勵(lì)器、功率放大模塊、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、冷卻監(jiān)控系統(tǒng)組成。調(diào)頻廣播發(fā)射機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖25 所示。圖 25 調(diào)頻廣播發(fā)射機(jī)結(jié)構(gòu)圖(1）調(diào)頻激勵(lì)器調(diào)頻激勵(lì)器是將音頻信號(hào)和其它信號(hào)處理后合成，然后通過調(diào)制將基帶信號(hào)調(diào)制到VFH 波段的載波，然后通過功率放大器送出。(2）功率放大單元廣播發(fā)射機(jī)功放單元由前級(jí)功放和末級(jí)功放兩部分組成。前級(jí)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理和加強(qiáng)后再傳輸?shù)胶蠹?jí)進(jìn)行二次放大。(3）冷卻系統(tǒng)發(fā)射機(jī)的冷卻部分一般包括風(fēng)冷和水冷兩種方法，水冷設(shè)備使用起來方便性不好，一般的設(shè)備都選用強(qiáng)力風(fēng)機(jī)進(jìn)行風(fēng)冷，對(duì)高溫部件進(jìn)行散熱處理，保證設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。(4）電源系統(tǒng)廣播發(fā)射機(jī)電源一般為分組交流電，經(jīng)過分配器后對(duì)調(diào)頻激勵(lì)器、監(jiān)控系統(tǒng)、發(fā)射機(jī)的其他模塊單獨(dú)供電。(5）監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)是發(fā)射機(jī)的重要單元，時(shí)刻監(jiān)控檢測這發(fā)射機(jī)的各模塊工作狀態(tài)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析處理，啟動(dòng)自身保護(hù)和緊急停止。監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)射機(jī)整體狀態(tài)的時(shí)時(shí)監(jiān)管。15調(diào)頻系統(tǒng)中不僅對(duì)調(diào)頻發(fā)射系統(tǒng)具有較高的要求，對(duì)調(diào)頻接收系統(tǒng)同時(shí)也有較高的要求，調(diào)頻接收機(jī)的性能指標(biāo)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面[45]：（1）工作頻率范圍接收機(jī)的工作頻率是指接收系統(tǒng)能夠接收無線電波的頻率范圍，接收系統(tǒng)和發(fā)射系統(tǒng)的工作頻率要求要相對(duì)應(yīng)。（2）靈敏度接收系統(tǒng)接收微弱信號(hào)的能力稱為靈敏度。一般用輸入信號(hào)電壓的大小來表示。靈敏度越高越能接收到微弱的輸入信號(hào)。（3）選擇性選擇性是指接收機(jī)能夠從各種不同的信號(hào)中選擇出自己需要的有用信號(hào)，過濾到無用信號(hào)和干擾信號(hào)的能力。（4）頻率特性頻率特性也稱為通頻帶是指接收系統(tǒng)的頻率響應(yīng)范圍。（5）輸出功率負(fù)載輸出的最大不失真功率稱為輸出功率。16第三章 系統(tǒng)整體網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) 智能化驅(qū)鳥系統(tǒng)的總體構(gòu)成本課題所研制的智能化驅(qū)鳥系統(tǒng)主要由 5 部分組成[46]，包括鳥情信息采集終端、中繼傳輸基站、服務(wù)器監(jiān)管平臺(tái)、無線網(wǎng)絡(luò)和驅(qū)鳥聯(lián)動(dòng)設(shè)備，聯(lián)動(dòng)驅(qū)鳥設(shè)備包括智能驅(qū)鳥機(jī)器人、仿生學(xué)智能聲驅(qū)炮、超聲波驅(qū)鳥器等。系統(tǒng)總體框圖如 31 所示，無線網(wǎng)絡(luò)在整個(gè)機(jī)場區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無盲點(diǎn)全覆蓋，驅(qū)鳥設(shè)備根據(jù)機(jī)場地理位置的特殊性按層次分布，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)場區(qū)域高效率驅(qū)鳥，對(duì)鳥情資料進(jìn)行規(guī)范化、高效率采集和管理，并采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)對(duì)鳥情數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，做到對(duì)機(jī)場鳥情做出預(yù)警，大大避免了鳥撞事故的發(fā)生。圖 31 智能化驅(qū)鳥系統(tǒng)框圖鳥情信息采集終端負(fù)責(zé)采集機(jī)場區(qū)域的鳥情信息通過 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街欣^傳輸基站，中繼傳輸基站對(duì)鳥情信息數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理后通過短波網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器監(jiān)管平臺(tái)主站，主站對(duì)數(shù)據(jù)解析處理后上傳到服務(wù)器數(shù)據(jù)庫，上位機(jī)監(jiān)管平臺(tái)根據(jù)接收到的鳥情信息通過兩種無線網(wǎng)絡(luò)下發(fā)驅(qū)鳥命令到驅(qū)鳥聯(lián)動(dòng)設(shè)備，驅(qū)鳥聯(lián)動(dòng)設(shè)備包括智能驅(qū)鳥機(jī)器人和智能聲驅(qū)炮，根據(jù)鳥情級(jí)別組合驅(qū)鳥方式進(jìn)行驅(qū)鳥。17 智能化驅(qū)鳥系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浔鞠到y(tǒng)中根據(jù)機(jī)場的特殊性要求，采用無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，該系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 32 所示，本系統(tǒng)采用 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)和短波網(wǎng)絡(luò)交互的方式在整個(gè)機(jī)場區(qū)域形成無線鳥情信息傳輸網(wǎng)絡(luò)，將鳥情信息傳感器采集終端、智能化驅(qū)鳥機(jī)器人、智能化驅(qū)鳥聲驅(qū)炮融合在無線驅(qū)鳥網(wǎng)絡(luò)中，形成一個(gè)完整的鳥情采集、鳥情數(shù)據(jù)處理和聯(lián)動(dòng)驅(qū)鳥的高效規(guī)范智能化驅(qū)鳥系統(tǒng)。圖 32 智能化驅(qū)鳥系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)ZigBee 技術(shù)是一種基于 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)[47]通信技術(shù)。它已經(jīng)成為無線通信網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)研究熱點(diǎn)，ZigBee 技術(shù)的點(diǎn)是低速率、低功耗、短時(shí)延、高容量、低成本等[48]。在 WSN 網(wǎng)絡(luò)中的 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備[49]分為常見的三種類型：網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)。任何拓?fù)湫问降木W(wǎng)絡(luò)都需要一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，而且是唯一的，路由節(jié)點(diǎn)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)和網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展，終端節(jié)點(diǎn)一般是用于信號(hào)的采集和處理。鳥情信息采集手持機(jī)裝載了無線 zigbee 模塊，可以和接入 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中的智能驅(qū)鳥機(jī)器人、傳輸中繼基站、聲驅(qū)炮等設(shè)備進(jìn)行通信控制。基站能夠通過短波網(wǎng)絡(luò)和主站進(jìn)行通信，將從短波網(wǎng)絡(luò)接收的平臺(tái)的命令信息接收、解析和處理后，通過 zigbee 網(wǎng)絡(luò)下發(fā)到智能驅(qū)鳥機(jī)器人和聲驅(qū)炮，進(jìn)行驅(qū)鳥動(dòng)作控制，驅(qū)鳥機(jī)器人和聲驅(qū)炮也能夠?qū)⒆陨淼墓ぷ鳡顟B(tài)信息通過 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)交?，基站?duì)接收到的信息進(jìn)行解析處理后通過短波網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器平臺(tái)，服務(wù)器在線記錄各個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài)是否正常，如有異常，做出報(bào)警響18應(yīng)。中繼節(jié)點(diǎn)站之間又能夠相互通信，防止信息的重復(fù)發(fā)送，造成通信線路的擁堵，同時(shí)能夠降低主站的通信負(fù)載，防止對(duì)服務(wù)器平臺(tái)主站造成不必要的通信壓力，同時(shí)能夠?qū)⒅欣^站的工作狀態(tài)信息顯示在軟件平臺(tái)。機(jī)場內(nèi)的驅(qū)鳥聯(lián)動(dòng)設(shè)備又能夠自己組合成獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，智能驅(qū)鳥機(jī)器人組成智能驅(qū)鳥機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)，驅(qū)鳥機(jī)器人設(shè)備之間能夠通過 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行通信，相互傳輸工作狀態(tài)和驅(qū)鳥命令信息，這種網(wǎng)絡(luò)配置的優(yōu)勢在于某個(gè)設(shè)備由于信號(hào)的衰減和個(gè)體差異未能接收到下發(fā)給自身的驅(qū)鳥命令信息，附近的驅(qū)鳥機(jī)器人能夠通過轉(zhuǎn)發(fā)的方式將驅(qū)鳥命令傳遞過來，大大降低了信息的遺漏，同時(shí)也能避免正在進(jìn)行驅(qū)鳥動(dòng)作的智能機(jī)器人重復(fù)動(dòng)作。提高了驅(qū)鳥的準(zhǔn)確性和高效性。根據(jù)機(jī)場地理位置要求的特殊性，主站基站安裝的高度限制，整個(gè)機(jī)場采用一個(gè)主站對(duì)多個(gè)中繼基站通信的短波無線網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)基站對(duì)多個(gè)鳥情采集手持機(jī)和多個(gè)聯(lián)動(dòng)驅(qū)鳥設(shè)備的 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)，采用兩種網(wǎng)絡(luò)交互的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼軜?gòu)，大大降低了誤碼率，提高了傳輸效率和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。 智能化驅(qū)鳥系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)模塊介紹該系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸節(jié)點(diǎn)主要包括中繼站節(jié)點(diǎn)、信息采集節(jié)點(diǎn)和服務(wù)器主站監(jiān)管平臺(tái)節(jié)點(diǎn)。中繼站節(jié)點(diǎn)的功能是完成兩種無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)的上傳下達(dá)、數(shù)據(jù)的分析處理，由于鳥情采集數(shù)據(jù)較大，復(fù)雜度較高，需要選用數(shù)據(jù)處理能力較好的單片機(jī)才能確保中繼站節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行，在本系統(tǒng)中選用的 MCU 是宏晶科技生產(chǎn)的 STC12LE5A60S2，該單片機(jī)是新一代 8051 增強(qiáng)型的單片機(jī)，速度快、功耗低以及較強(qiáng)的抗干擾能力受到了工控型設(shè)備的喜愛。工作頻率范圍是 035MHz，相當(dāng)于普通 8051 的 0420MHz。STC12LE5A60S2 單片機(jī)具有兩個(gè)串口，能夠同時(shí)在線監(jiān)聽兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的信息傳輸情況，能夠確保兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的信息都不出現(xiàn)掉包和遺漏的情況，使得兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定運(yùn)行；同時(shí) LE系列是低電平系列， 就可以穩(wěn)定工作，系統(tǒng)中配置的 Zigbee 全雙工模塊的額定工作電壓是 ，板載電源統(tǒng)一，降低了電源的干擾和地彈，無線模塊直接和單片機(jī)的 IO 口進(jìn)行通信，電源的一致性確保了兩者之間通信和穩(wěn)定性。中繼節(jié)點(diǎn)站的整體框圖如圖 33 所示，中繼站通過 MCU 的串口 1 接收 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)上傳的鳥情信息，經(jīng)過解析處理后通過 MCU 的串口 2 將處理后的數(shù)據(jù)通過 485 轉(zhuǎn)換電路發(fā)送到短波無線網(wǎng)絡(luò)中，同時(shí)也可以接收串口 2 的中斷，接收短波網(wǎng)絡(luò)中的命令信息，經(jīng)過解析處理后通過串口 1 發(fā)送到 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中控制驅(qū)鳥機(jī)器人等驅(qū)鳥聯(lián)動(dòng)設(shè)備。19圖 33 中繼節(jié)點(diǎn)站整體框圖經(jīng)過前期工程中中繼節(jié)點(diǎn)站的運(yùn)行效果發(fā)現(xiàn)一系列問題，中繼站節(jié)點(diǎn)需要改進(jìn)，前期工程中的中繼站節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)只是考慮到了實(shí)現(xiàn)中繼站數(shù)據(jù)的傳輸功能，而缺少保護(hù)裝置、使用狀態(tài)警裝置等。中繼站點(diǎn)中的數(shù)傳電臺(tái)是靈敏器件，數(shù)傳電臺(tái)的使用需要考慮環(huán)境條件加裝保護(hù)預(yù)警裝置。 智能化驅(qū)鳥系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)改進(jìn)設(shè)計(jì)本課題對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的研究是在保持原有中繼站節(jié)點(diǎn)和服務(wù)器主站監(jiān)管平臺(tái)節(jié)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)傳感器信息采集節(jié)點(diǎn)和服務(wù)器主站監(jiān)管平臺(tái)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。因?yàn)橹行闹髡緦?duì)應(yīng)多個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)站進(jìn)行信息的交互，信息傳輸?shù)拇螖?shù)和負(fù)荷較大，而且信號(hào)強(qiáng)度較高，此處的改進(jìn)設(shè)計(jì)是將電臺(tái)的功率進(jìn)行調(diào)整設(shè)置，增強(qiáng)長期工作的穩(wěn)定性，確保整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行。在主站和基站都增加了保護(hù)裝置和預(yù)警裝置，所有天線采用高增益天線及低損耗饋線并配備高頻接插件，并按照防雷標(biāo)準(zhǔn)架設(shè)避雷針、配上同軸避雷器。在主站和中繼站增加了掉電存儲(chǔ) EEPROM 電路和溫度檢測電路，對(duì)主站和基站的工作狀態(tài)進(jìn)行永久保存和實(shí)時(shí)記錄。預(yù)警保護(hù)電路如圖 34 所示，電路主要有掉電存儲(chǔ)部分，數(shù)碼管顯示部分、電源部分、溫度采集部分、繼電器控制部分、電源部分、485 轉(zhuǎn)換電路。20圖 34 預(yù)警保護(hù)電路圖掉電存儲(chǔ)部分 EEPROM 24C02,用于記錄設(shè)備的工作次數(shù)、工作狀態(tài)、溫度等數(shù)據(jù)，用于平臺(tái)查詢設(shè)備的工作情況。溫度采集電路 DS18B20 溫度傳感器電路[50]，DS18B20 和主機(jī) CPU 之間的通信只需要一個(gè)信號(hào)線和一個(gè)地線即可，因?yàn)樗鼈鬏數(shù)臄?shù)據(jù)是 9 位二進(jìn)制的數(shù)據(jù)，而且電源可以由數(shù)據(jù)線本身提供，由于每一個(gè)溫度傳感器都有自身的序列號(hào)，因此同一個(gè)單線上可以放置多個(gè) DS18B20，實(shí)現(xiàn)多個(gè)點(diǎn)的信息采集。顯示方式選用數(shù)碼管顯示，采用的驅(qū)動(dòng)芯片是 MAX7219 芯片，MAX7219 是一種共陰極的顯示驅(qū)動(dòng)器，支持串行輸入或者輸出，它能夠驅(qū)動(dòng) 8 位數(shù)碼管或者 64 個(gè)獨(dú)立 LED。芯片內(nèi)部包含了 B 型 BCD 編碼器、段字驅(qū)動(dòng)器、掃描回路和一個(gè)靜態(tài)的 RAM 用來存儲(chǔ)每一個(gè)數(shù)據(jù)。數(shù)碼管循環(huán)顯示主站、基站的工作次數(shù)、工作狀態(tài)、設(shè)備溫度。電源保護(hù)控制電路，該電路采用三極管和單片機(jī) IO 口控制繼電器的通斷，當(dāng)連續(xù)工作次數(shù)超過設(shè)定值時(shí)將通過無線網(wǎng)絡(luò)向中心主站報(bào)告工作狀態(tài)，并自身實(shí)時(shí)檢測工作溫度，當(dāng)溫度超過設(shè)定溫度上限值時(shí)啟動(dòng)扇熱風(fēng)扇對(duì)設(shè)備進(jìn)行散熱，并向中心平臺(tái)上報(bào)溫度狀況，當(dāng)設(shè)備溫度持續(xù)上升或者仍在高頻率工作，此時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)向基站發(fā)送報(bào)警信息，基站將報(bào)警信息上傳到服務(wù)器平臺(tái)軟件，將關(guān)閉基站工作并開啟快速散熱裝置，待溫度將到合適值時(shí)啟動(dòng)基站，并報(bào)告給上位機(jī)軟件平臺(tái)基站已經(jīng)恢復(fù)正常工作。保護(hù)電路控制板和基站之間的通信方式選用的 485 總線的方式，和基站線路板上的 485電路部分進(jìn)行通信，485 總線可以并聯(lián)信號(hào)線而沒有干擾，這種改造方式只需要在協(xié)議上稍做更改，就能保證原有設(shè)備繼續(xù)正常工作，又能起到保護(hù)基站、主站的目的。數(shù)傳電臺(tái)21需要抗高頻干擾能力強(qiáng)、波紋小、具有過流過壓保護(hù)功能，因此選用了線性電源代替普通開關(guān)電源，并增加穩(wěn)壓濾波模塊。中繼傳輸節(jié)點(diǎn)的改進(jìn)部分是針對(duì)機(jī)場上主站、基站運(yùn)行出現(xiàn)的問題改造的，在炎熱的夏季，機(jī)場上的主站、基站在高溫下長時(shí)間高頻工作很容易達(dá)到極限溫度，為應(yīng)對(duì)這種惡劣的工作環(huán)境，特作出改進(jìn)，經(jīng)測試，現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備已經(jīng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。 傳感器信息采集節(jié)點(diǎn)改進(jìn)設(shè)計(jì)通過前期項(xiàng)目中鳥情信息采集節(jié)點(diǎn)的使用，出現(xiàn)了一些問題，鳥情采集對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高，且多種信息需要采集，除了位置、方位等信息外，還需要采集圖像、視頻等信息，而且機(jī)場工作人員并非專業(yè)的技術(shù)人員，對(duì)傳感器信息采集節(jié)點(diǎn)的可操作性提出了較高的要求，簡單易操作。同時(shí)不同的機(jī)場在機(jī)場驅(qū)鳥方面對(duì)鳥情傳感器信息采集節(jié)點(diǎn)的功能需求大不相同，這就需要將傳感器信息采集節(jié)點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，添加嵌入式操作系統(tǒng)，既能滿足機(jī)場方面驅(qū)鳥工作的需求，又容易對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行二次開發(fā)，降低了改進(jìn)成本，實(shí)用性更強(qiáng)。 傳感器信息采集節(jié)點(diǎn) CPU 介紹前期的鳥情信息采集手持機(jī)選用的 CPU 是意法半導(dǎo)體的 STM32 系列的 ARM7 芯片，本文中提到的傳感器信息采集節(jié)點(diǎn)選用的 CPU 是 S3C2440 芯片，該芯片由三星公司生產(chǎn)。ARM7 芯片更像是升級(jí)了的 51 芯片，比較適用于工業(yè)控制類的場合，S3C2440 與 ARM7相比，更適合帶有操作系統(tǒng)，存在著明顯的優(yōu)勢[51]：(1)時(shí)鐘頻率的提高ARM7 和 ARM9 的內(nèi)核架構(gòu)相同，但是兩者的速度差別較大，ARM7 處理器采用 3 級(jí)流水線結(jié)構(gòu)域，ARM9 采用 5 級(jí)流水線架構(gòu)。在一般的工藝下生產(chǎn)得到的產(chǎn)品，ARM7 一般在 100MHZ 左右運(yùn)行，ARM9 至少可以達(dá)到 ARM7 的兩倍以上。（2）指令周期的改進(jìn)指令周期的改進(jìn)可以大大提高處理器的性能，性能提高的多少取決于指令執(zhí)行的重疊程度，對(duì)于采用的高級(jí)語言，一般能夠?qū)⑿阅芴岣?30%。（3）內(nèi)存管理單元ARM7 一般沒有 MMU，ARM9 一般都有 MMU，MMU 單元是大型操作系統(tǒng)必需的硬件支持，如 LINUX、WINCE 等。ARM9 可以移植大多數(shù)的操作系統(tǒng)。S3C2440A[5