基于嵌入式qt平臺(tái)下gis(gps)電子定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明-資料下載頁
2025-06-27 20:27本頁面
【正文】 再經(jīng)過什么轉(zhuǎn)換了，只需把兩個(gè)串口交叉連接。GPS模塊波特率為9600，設(shè)置和普通的串口差不多。由于Linux內(nèi)核中包括了三星官方的開發(fā)板SMDK2410的配置，只需稍作修改就可以在TQ2440上使用，驅(qū)動(dòng)程序就直接拿來用。GPS的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的目的是為了解析GPS數(shù)據(jù)中的經(jīng)緯度等信息。完成這個(gè)目的，可以參考單片機(jī)串口通信模式，首先要初始化串口，設(shè)置波特率、起始位、停止位等等，然后用中斷或者是查詢方式讀數(shù)據(jù)。LINUX編程中為串口設(shè)置等問題得到了完美的解決，它提供一個(gè)庫，波特率等的設(shè)置只需調(diào)用函數(shù)，輸入?yún)?shù)，當(dāng)然具體的設(shè)置遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有這么簡單。解決了串口初始化的問題，下面就是數(shù)據(jù)處理的問題。GPS模塊輸出的是ASCII碼的字符型，而且每秒輸出的數(shù)據(jù)量大，單片機(jī)處理的思想是：將接收到的數(shù)據(jù)（ASCII碼）轉(zhuǎn)換為2進(jìn)制的數(shù)據(jù)，而且只能一位一位的轉(zhuǎn)換，顯示處理速度就慢很多了。Linux編程中提供了處理fifo數(shù)據(jù)的接口函數(shù)，一次處理的數(shù)據(jù)量大，使用strstr函數(shù)可以快速的獲取一個(gè)數(shù)組的指定格式的起始位置，使用sscanf函數(shù)可以用一個(gè)數(shù)組中獲取指定格式的數(shù)據(jù)，并且自動(dòng)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符型，整型，浮點(diǎn)數(shù)據(jù)等等，相比單片機(jī)一個(gè)一個(gè)的解析數(shù)據(jù)要快得多，操作也跟簡單。 madplay移植與使用Madplay的編譯是參考國嵌的試驗(yàn)手冊來做的，移植只需用交叉編譯器編譯即可。把編譯好的madplay放在文件系統(tǒng)中 Madplay *.mp3 就可以播放mp3的歌曲了第6章 系統(tǒng)組合與調(diào)試 系統(tǒng)組合將上述的軟硬件組合，添加mypoint類（定位點(diǎn)），設(shè)置在最上層顯示，在QT程序中添加timerEvent事件，設(shè)置每秒讀取一次GPS的數(shù)據(jù)，調(diào)用update(),實(shí)時(shí)刷新顯示圖像。同時(shí)在指定區(qū)域內(nèi)設(shè)計(jì)程序，實(shí)現(xiàn)在某個(gè)區(qū)域內(nèi)調(diào)用madplay播放器，實(shí)現(xiàn)語音播報(bào)功能。 調(diào)試由于地圖是用軟件繪制的，與柵格圖像還存在偏差，柵格圖像是從google地球上獲取的，google地球與GPS輸出的經(jīng)緯度同樣也有偏差，所以系統(tǒng)有兩個(gè)誤差，這兩個(gè)誤差都只是水平和豎直方向的漂移，應(yīng)該是沒有線性漂移的，所以只需要計(jì)算水平和豎直方向上的偏移就可以了 串口模擬調(diào)試從google地球上獲取一點(diǎn)的坐標(biāo)，再在繪制好的地圖上獲取這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。經(jīng)過多次測量，發(fā)現(xiàn)水平方向偏移較小，可以忽略，豎直方向偏移較大。修改程序，用串口模擬GPS的數(shù)據(jù)格式，可以準(zhǔn)確的顯示當(dāng)前點(diǎn)在指定位置上 室外調(diào)試系統(tǒng)連上GPS模塊，實(shí)地測量經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，對(duì)比界面上的位置，記錄數(shù)據(jù)系統(tǒng)經(jīng)度實(shí)地經(jīng)度精度偏差系統(tǒng)緯度實(shí)地緯度緯度偏差正門理工一圖書館田徑場南校門平均偏差得到的偏移經(jīng)緯度分別為： 根據(jù)偏差修改程序，再次實(shí)地測量，記錄數(shù)據(jù)系統(tǒng)經(jīng)度實(shí)地經(jīng)度精度偏差系統(tǒng)緯度實(shí)地緯度緯度偏差正門理工一圖書館田徑場南校門平均偏差平均偏差較小可以忽略，系統(tǒng)總體調(diào)試完成。從系統(tǒng)運(yùn)行速度和顯示速度來看，沒有卡頓的情況，系統(tǒng)效率較高。總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在謝華老師精心指導(dǎo)下完成的。不管是論文的選題、資料查詢，還是論文定稿過程中，謝華老師都給了我很多的幫助。她多次詢問我的課題設(shè)計(jì)的進(jìn)程，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。還要感謝在旁邊一直無私幫助我的老師、同學(xué)，正是他們的幫助、鼓勵(lì)支撐著我想辦法盡量去解決遇到的每一個(gè)問題，使我順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。當(dāng)然，本次設(shè)計(jì)的成功與幫助我的網(wǎng)友離不開，他們給了我一些建議和寶貴的資料，謝謝他們的幫助。同時(shí)通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我熟悉了整個(gè)嵌入式軟件開發(fā)的流程，從中得到鍛煉，為我將來進(jìn)入社會(huì)參加工作提供了幫助。最后，祝愿老師、同學(xué)們工作順利，心想事成！寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.學(xué)習(xí)參考
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