【正文】 lse { LCD_ShowString(60,150,NRF24L01 TX_Mode)。 TX_Mode()。 mode=39。 39。 while(1) { if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK) { LCD_ShowString(60,170,Sended DATA:)。 LCD_ShowString(0,190,tmp_buf)。 key=mode。 for(t=0。t32。t++) { key++。 if(key(39。~39。))key=39。 39。 tmp_buf[t]=key。 } mode++。 if(mode39。~39。)mode=39。 39。 tmp_buf[32]=0。// } } }21折返點控制系統(tǒng)程序：include includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit K1=P1^7。sbit led=P1^1。sbit spk=P1^2。sbit txen=P0^5。sbit pwrup=P0^4。 sbit cd=P0^3。sbit dr=P0^2。 sbit mosi=P0^1。sbit csn=P0^0。 sbit trxce=P0^6。 sbit am=P0^7。 sbit miso=P2^6。sbit sck=P2^5。 uchar add[]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc}。uchar dat[]={0x11,0x12,0x13,0x14}。 uchar num[4]。uchar databuffer。uchar read()。uchar i,g,s1,s2,n,mg。void write(uchar send)。void init()。void init_1()。void initrfconfig()。void delay(uint)。uchar panduan()。void delayms(uint x)。void main(){ TMOD=0x11。 TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 TH1=(6553620000)/256。 TL1=(6553620000)%256。 IE=0x8a。 initrfconfig()。 while(1) { while(g==0) { init_1()。 txen=0。 trxce=1。 delay(3000)。 while(panduan()==0) { while(K1==1) { TR1=1。 } }。 trxce=0。 delay(50)。 csn=0。 delay(1)。 write(0x24)。 for(i=0。i4。i++) { num[i]=read()。 delay(1)。 } csn=1。 if(num[0]==0x11) { g=1。 mg=0。 num[0]=0。 TR0=1。 } } while(g==1) { while(K1==0amp。amp。g==1) { init_1()。 txen=0。 trxce=1。 delay(3000)。 while(panduan()==0) { if(K1==1) { mg=1。 break。 } }。 trxce=0。 delay(50)。 csn=0。 delay(1)。 write(0x24)。 for(i=0。i4。i++) { num[i]=read()。 delay(1)。 } csn=1。 if(num[0]==0x44) { g=0。 num[0]=0。 } } if(mg==1) { g=0。 TR0=1。 TR1=1。 init()。 trxce=0。 txen=1。 delay(10)。 csn=0。 delay(5)。 write(0x20)。 for(i=0。i4。i++) { write(dat[i])。 } csn=1。 delay(10)。 csn=0。 delay(5)。 write(0x22)。 for(i=0。i4。i++) { write(add[i])。 } csn=1。 delay(500)。 trxce=1。 txen=1。 delay(10)。 trxce=0。 delay(500)。 delayms(300)。 } } }}void write(uchar dat){ uchar i。 databuffer=dat。 for (i=0。i8。i++) { if ((databufferamp。0x80)==0x80) { mosi=1。 } else if((databufferamp。0x80)==0x00) { mosi=0。 } sck=1。 databuffer=databuffer1。 sck=0。 }}uchar read(void){ uchar j,dat=0x00。 for (j=0。j8。j++) { dat=dat1。 sck=1。 if (miso) { dat=dat|0x01。 } else { dat=datamp。0xfe。 } sck=0。 } return dat。}void init(){ pwrup=1。 trxce=0。 am=0。 sck=0。 txen=0。 cd=0。 dr=0。 csn=1。 }void init_1(){ pwrup=1。 trxce=0。 am=1。 sck=0。 txen=0。 cd=1。 dr=1。 csn=1。 }void initrfconfig(){ trxce=0。 delay(10)。 csn=0。 delay(5)。 write(0x00)。 write(0x4c)。 write(0x0c)。 write(0x44)。 write(0x04)。 write(0x04)。 for(i=0。i4。i++) { write(add[i])。 } write(0x58)。 delay(5)。 csn=1。 delay(10)。}uchar panduan(){ if((dr==1)amp。amp。(trxce=1)amp。amp。(txen==0)) { return 1。 } else { return 0。 } }void delay(uint z){ uint i,j。 for(i=0。iz。i++) for(j=0。j8。j++)。}void T0_INT() interrupt 1{ TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 led=!led。 if(++s1==12) { s1=0。 TR0=0。 }}void T1_INT() interrupt 3{ TH1=(6553620000)/256。 TL1=(6553620000)%256。 spk=!spk。 if(++s2==30) { s2=0。 TR1=0。 } }void delayms(uint x){ uint y。 while(x) for(y=120。y0。y)。}24