【正文】 手動(dòng)操作，如果沒(méi)有就繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)。主程序及液位控制子程序流程圖分別為圖41和圖42. 圖 41 系統(tǒng)軟件的主程序圖42 液位控制子程序流程圖由上節(jié)可知要想執(zhí)行中斷必須先設(shè)置中斷允許寄存器。首先打開CUP中斷，即將EA置位，即EA=1；本系統(tǒng)用到串行口中斷因此開串行口中斷，即ES=1；要用到INTO中斷，因此需要先設(shè)置這個(gè)中斷允許位，即INTO=1；用到定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷，因此開定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷，即ETO=1。通過(guò)以上設(shè)置，系統(tǒng)就能按我們的要求在必要時(shí)中斷并進(jìn)入中斷處理程序處理鍋爐運(yùn)行中遇到的問(wèn)題。硬件調(diào)試比較簡(jiǎn)單，首先用萬(wàn)用表檢查硬件電路的焊接是否正確，是否有短路、斷路、虛焊等。在檢查無(wú)誤后，可通電檢測(cè)LED顯示器的點(diǎn)亮狀況。若亮度不理想，可以調(diào)整P0口的電阻大小。軟件調(diào)試可以先編寫顯示程序并進(jìn)行硬件的正確性檢驗(yàn)，然后分別進(jìn)行主程序、液位控制子程序、溫度讀取子程序、按鍵控制子程序的編譯和調(diào)試，由于DS18B20與單片機(jī)采用的是串行數(shù)據(jù)傳送，因此，對(duì)DS18B20進(jìn)行讀寫編程時(shí)必須嚴(yán)格地保證讀寫時(shí)序，否則將無(wú)法讀取測(cè)量結(jié)果。在軟件調(diào)試過(guò)程中，我們用到了KeiluVision和SLISP_V1605兩個(gè)軟件。其中KeiluVision用于軟件的編譯，以生成目標(biāo)代碼。SLISP_V1605是一個(gè)編程器可以用于燒錄軟件，用于將目標(biāo)代碼通過(guò)傳輸線燒錄到單片機(jī)中，完成軟硬件的結(jié)合。 編寫好的軟件先通過(guò)KeiluVision軟件進(jìn)行編譯，具體步驟如下：（1）打開KeiluVision軟件，進(jìn)入KeiluVision界面后，首先要新建一個(gè)工程，并選擇單片機(jī)型號(hào)AT89C52。 （2）新建一個(gè)文件。 （3）添加該文件到新建的工程中，進(jìn)行程序的編寫。 （4）程序編寫完成后，先保存，再進(jìn)行編譯，系統(tǒng)會(huì)自行檢查程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，并將錯(cuò)誤類型羅列在界面下方的Out Windows中,以便于用戶修改。 （5）當(dāng)Out Windows中顯示0 Error（s）,0 Warning（s）時(shí)，表示程序已經(jīng)編譯通過(guò)。 （6）軟件編譯結(jié)束。 （7）。 軟硬件實(shí)時(shí)調(diào)試 在硬件調(diào)試和軟件編譯通過(guò)后，進(jìn)行軟硬件聯(lián)合調(diào)試。，接入電源，檢查系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能，然后根據(jù)出現(xiàn)的問(wèn)題，及時(shí)調(diào)整硬件電路和程序，使系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期功能。硬件電路是系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的物質(zhì)基礎(chǔ)，因此，在軟硬件聯(lián)合調(diào)試之前必須仔細(xì)檢查硬件，只有硬件電路檢查無(wú)誤，整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試才有可能成功，而且，排除了所有的硬件錯(cuò)誤后，進(jìn)入聯(lián)合調(diào)試，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，就可以迅速排除硬件上的錯(cuò)誤，集中精力檢查軟件。這樣就省去了許多不必要的麻煩，從而為調(diào)試贏得時(shí)間。軟硬件聯(lián)合調(diào)試時(shí)，可以將程序分成了幾個(gè)模塊，一個(gè)個(gè)進(jìn)行調(diào)試，在各個(gè)模塊都調(diào)試成功以后，再將它們組合起來(lái)，這樣成功的概率就大了許多。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，該系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)功能：（1）鍋爐液位自動(dòng)控制：低于下下限或者高于上上限時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，液位正常時(shí)，液位指示燈亮，液位只要低于下限系統(tǒng)便自動(dòng)加水；（2）三個(gè)個(gè)按鍵，分別執(zhí)行不同功能，當(dāng)某個(gè)按鍵按下時(shí)，其對(duì)應(yīng)功能得以實(shí)現(xiàn)。，消除報(bào)警，，系統(tǒng)復(fù)位，用于緊急停止；（3）三位數(shù)碼顯示器，第一位、第二位、第三位分別顯示溫度值的百位、十位和個(gè)位。 軟、硬件調(diào)試結(jié)果，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)期各個(gè)功能：（1）鍋爐液位能夠自動(dòng)控制，并且設(shè)置了加水量指示燈；（2）三個(gè)按鍵控制功能完全實(shí)現(xiàn)。（3）溫度傳感器DS18B20實(shí)現(xiàn)了測(cè)溫，并且能隨現(xiàn)場(chǎng)溫度的變化而變化，三位數(shù)碼顯示器能準(zhǔn)確顯示溫度，測(cè)量精度可達(dá)到1℃。在這次實(shí)驗(yàn)中，電路的調(diào)試是最耗時(shí)間的一項(xiàng)工作。整個(gè)調(diào)試就是出現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題不斷重復(fù)的過(guò)程。（1）問(wèn)題：硬件電路搭建好后，供電電源工作正常，但是數(shù)碼管無(wú)法顯示。解決：供電電源與數(shù)碼管的電源沒(méi)有共地，兩個(gè)電源共地后主電路工作正常。（2）問(wèn)題：數(shù)碼管顯示亂碼。解決：①導(dǎo)線焊接不穩(wěn)，出現(xiàn)松動(dòng)甚至脫落的現(xiàn)象，重新焊接穩(wěn)定即可解決問(wèn)題。②設(shè)計(jì)采用的是74LS控制的LED靜態(tài)顯示，串口送數(shù)據(jù)。三個(gè)數(shù)碼管的公共端接地后，由于串口不斷送數(shù)，刷新太快所以呈現(xiàn)亂碼，把三個(gè)數(shù)碼管的公共端一起接到一個(gè)I/O口上即可解決問(wèn)題。（3）問(wèn)題：數(shù)碼管顯示太暗，亮度不夠 解決：三個(gè)數(shù)碼管公共端一起接在了I/O口上，驅(qū)動(dòng)電流不夠，把每個(gè)數(shù)碼管的公共端接一個(gè)三極管作驅(qū)動(dòng)即可解決。（4）問(wèn)題：按下功能鍵，不能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。解決：中斷程序中出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤，通過(guò)修改程序或改變算法解決問(wèn)題。（5）問(wèn)題：DS18B20可以采集到溫度值，但顯示的是不斷變化的亂碼。 解決：DS18B20的時(shí)鐘頻率沒(méi)處理好，處理采集回來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)錯(cuò)誤，改正之后即可解決。（6）問(wèn)題：蜂鳴器的響聲太小 解決：起初加三極管驅(qū)動(dòng)，但三極管基極被始終拉低，接一個(gè)非門后再接到三極管基極，這樣既解決了問(wèn)題。論文小結(jié)該實(shí)驗(yàn)在參考國(guó)內(nèi)關(guān)于鍋爐液位控制的理論后，設(shè)計(jì)了以STC89C52單片機(jī)作為控制核心的鍋爐液位控制系統(tǒng)，并采用了軟件的PID控制器對(duì)“虛假液位”進(jìn)行控制，同時(shí)還有溫度和壓力的檢測(cè)與顯示。經(jīng)過(guò)運(yùn)行調(diào)試，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)液位的控制，溫度和壓力的顯示，但沒(méi)能解決“虛假液位”的問(wèn)題。能完成預(yù)期的功能?，F(xiàn)得出以下結(jié)論： （1）該液位控制系統(tǒng)使用STC89C52作為控制核心，利用單片機(jī)本身強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能完成了液位控制中各種狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的不同功能的實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)簡(jiǎn)潔的硬件電路及軟件設(shè)計(jì)表明：數(shù)字式溫度傳感器比模擬傳感器具有硬件電路簡(jiǎn)單、控制方法靈活、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。 （2）通過(guò)對(duì)電位器的調(diào)節(jié)，改變其電壓值，鍋爐的模擬液位可以得到相應(yīng)的控制。 （3）該實(shí)驗(yàn)最初設(shè)計(jì)是采用液位傳感器采集液位的狀態(tài)，且用雙向可控硅驅(qū)動(dòng)電路MOC3041來(lái)控制水泵。但在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中考慮到液位傳感器很難買到，MOC3041控制的水泵只有開與關(guān)倆中狀態(tài)，水流量沒(méi)有辦法體現(xiàn)，鑒于以上原因?qū)⑾到y(tǒng)改為用電位器來(lái)取代液位傳感器，從而模擬其不同狀態(tài)，用三個(gè)發(fā)光二極管來(lái)模擬水泵的不同水流量。實(shí)驗(yàn)表明：與起初的設(shè)計(jì)相比，現(xiàn)在的系統(tǒng)具有更貼近現(xiàn)實(shí)中的鍋爐工作的能力。 （4）由于資金不足以及液位、壓力傳感器等在市場(chǎng)上很難買到，使得設(shè)計(jì)中只能采用電位器來(lái)模擬液位變換，實(shí)驗(yàn)中僅是通過(guò)改變電位器的電壓來(lái)表示液位的狀態(tài)；而對(duì)于壓力的測(cè)試，只能在單片機(jī)內(nèi)部設(shè)置一個(gè)固定的壓力值來(lái)體現(xiàn)鍋爐壓力，這樣使得沒(méi)能很好的與實(shí)際系統(tǒng)相照應(yīng)。 （5）該設(shè)計(jì)中大部分功能都是通過(guò)模擬來(lái)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于液位控制中的“虛假液位”沒(méi)有得到體現(xiàn)。由于虛假液位在設(shè)計(jì)中無(wú)法模擬，加之要通過(guò)軟件中的PID算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，比較麻煩，故只做設(shè)計(jì)中的考慮軟件中沒(méi)有這部分的實(shí)現(xiàn)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我獲得的不僅僅只是這個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，在更多的方面我有了進(jìn)一步的學(xué)習(xí)。如今，這個(gè)課題已經(jīng)有了比較成熟的研究成果及系統(tǒng)的理論知識(shí)，因此，這個(gè)課題的研究目的是為了使我們對(duì)學(xué)過(guò)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、過(guò)程控制系統(tǒng)、單片機(jī)應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)知識(shí)進(jìn)行更深層的理解和掌握。而整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程，不僅僅是對(duì)所學(xué)知識(shí)的一次回顧和串連，更多的是鍛煉了我解決一個(gè)實(shí)際課題、實(shí)踐的能力。作為硬件設(shè)計(jì)部分，從硬件電路設(shè)計(jì)方案的確定，到元件的選擇就需要考慮到電路的可行性、可靠性、器件成本以及與軟件配合等因素。在進(jìn)行電路的焊接時(shí)則是培養(yǎng)我的細(xì)心和耐心。而最后的調(diào)試階段則需要硬件與軟件相配合才能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能，這就需要同組同學(xué)具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神?？梢哉f(shuō)，在我的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中受益最大的就是明白了與人合作的重要性，在一個(gè)沒(méi)有合作的團(tuán)隊(duì)里，工作將會(huì)很累，而且最后很可能無(wú)法達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。 我即將完成本科階段的學(xué)習(xí)，畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅是我在本科階段接受的最后一次考核，也是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的一次總結(jié)。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，也使我各方面的能力，尤其是實(shí)踐、解決實(shí)際問(wèn)題的能力得到了很好的鍛煉。經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)，最后終于完成了整個(gè)設(shè)計(jì)及論文，努力為自己的本科階段畫一個(gè)完滿的句號(hào)。致謝 在論文完成之際，我要特別感謝我的導(dǎo)師王征老師，在這個(gè)學(xué)期以來(lái)的課題研究過(guò)程中，從課題的選擇、理論知識(shí)的學(xué)習(xí)、硬件電路設(shè)計(jì)、調(diào)試工作以及論文的完成都是在王征老師的悉心指導(dǎo)下完成的。王老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，在平時(shí)的學(xué)習(xí)過(guò)程中不僅對(duì)我嚴(yán)格要求，也給予了精心的指導(dǎo)，同時(shí)積極地為我提供良好的試驗(yàn)條件，對(duì)我得到的結(jié)論進(jìn)行總結(jié)，并提出新的問(wèn)題，使得我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題能夠深入地進(jìn)行下去，也使我接觸到了許多理論和實(shí)際上的新問(wèn)題，使我做了許多有益的思考。在此，謹(jǐn)向王老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 并祝愿她身體健康，全家幸福！ 這個(gè)課題的完成還得到了很多同學(xué)的熱心幫助，在此向他們表示衷心的感謝。謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給關(guān)心我的老師、家人、同學(xué)及朋友們。最后，向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見的各位專家、教授及老師表示衷心地感謝！ 參考文獻(xiàn)[1]高鋒． 單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)[M]． 北京：．[2]鄭風(fēng)翼． 電工儀表與測(cè)量[M]一E 北京：．[3]房小翠，王金鳳． 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