【正文】 degree !, Dir1,Dir2,Dir3)。 UartSendStr(Str)。 UartSendByte(0x0d)。 UartSendByte(0x0a)。 }/****************************************************函數(shù)名稱：INT0IRQ ()**函數(shù)功能：獲取鍵值**入口參數(shù)：無(wú)**出口參數(shù)：無(wú)**具體資源：無(wú)**調(diào)用程序：無(wú)***************************************************/INT0IRQ (void) interrupt 0{ unsigned char keytmp。 EA = 0。 delay(10)。 keytmp = (P1 amp。 0xf8)。 /* 保留高5位 */ if (keytmp == 0xf8) { /* 抖動(dòng) */ EA = 1。 }else { switch (keytmp) { /* Key1 */ case 0x78 : keyflag = 1。 break。 /* Key2 */ case 0xb8 : break。 /* Key3 */ case 0xd8 : break。 /* Key4 */ case 0xe8 : break。 /* Key5 */ case 0xf0 : break。 default : break。 } EA = 1。 }}/***************************************************函數(shù)名稱：T0IRQ ()**函數(shù)功能：定時(shí)器0中斷服務(wù)程序**入口參數(shù)：無(wú)**出口參數(shù)：無(wú)**具體資源：無(wú)**調(diào)用程序：無(wú)**************************************************/T0IRQ (void) interrupt 1{ EA = 0。 TR0 = 0。 T0IRQCNT++。 TR0 = 1。 EA = 1。}/***************************************************函數(shù)名稱：GetAngle() **函數(shù)功能：獲取方向角度**入口參數(shù)：無(wú)**出口參數(shù)：無(wú)**具體資源：無(wú)**調(diào)用程序：無(wú)***************************************************/void GetAngle(void){ unsigned char Dir1, Dir2, Dir3。 Dir1 = COMBUF[0] 39。039。 if (Dir1 3) { }else { Dir2 = COMBUF[1] 39。039。 Dir3 = COMBUF[2] 39。039。 Angle = Dir1 * 100 + Dir2 * 10 + Dir3。 }}/******************************************************函數(shù)名稱： main（）**函數(shù)功能：主測(cè)試函數(shù)**入口參數(shù)：無(wú)**出口參數(shù)：無(wú)**具體資源：無(wú)**調(diào)用程序：無(wú)*****************************************************/void main(void){ InitScreen()。 InitCOM()。 DisMain()。 EX0 = 1。 /* 外部中斷0開(kāi)*/ IT0 = 1。 /* 外部中斷0為邊沿觸發(fā)*/ DisCurDate(0, 15)。 /* 顯示系統(tǒng)日期 */ Angle = 1。 while(1) { GetAngle()。 if (T0IRQCNT == 5) { DisCurDirc(Angle)。 } DisCurTime(11, 15)。 /* 顯示系統(tǒng)時(shí)間 */ switch (keyflag) { case 1 : SendAngle(Angle)。 keyflag = 0。 break。 default : break。 } }}/**************************************************函數(shù)名稱：InitCOM**函數(shù)功能：串口初始化函數(shù)**入口參數(shù): BpsLvl:波特率等級(jí)1=600bps,2=1200bps....5=9600bps,6=19200bps...8=57600bps**出口參數(shù)：無(wú)**具體資源：無(wú)**調(diào)用程序：無(wú)**備 注：　方式1 波特率600－57600***********************************************/void InitCOM(void) //串口初始化函數(shù){ TMOD = 0X21。 //設(shè)置T1為模式2，8位自動(dòng)重裝,T0為模式1。 SCON = 0X50。 //設(shè)置串口為模式1,SM2=0,REN=1。 PCON = 0X80。 //設(shè)置波特率為 9600B/S。 TH0 = 0X01。 TL0 = 0X01。 TH1 = 22118400L/12/32/4800。 TL1 = 22118400L/12/32/4800。 ET0 = 1。 ES = 1。 //開(kāi)串口中斷，以便接收主機(jī)數(shù)據(jù)。 TR0 = 1。 TR1 = 1。 EA = 1。}/********************************************函數(shù)名稱：UartSendUart**函數(shù)功能：通過(guò)串口發(fā)送**入口參數(shù)：要發(fā)送的一字節(jié)數(shù)據(jù)**出口參數(shù)：無(wú)**具體資源：無(wú)**調(diào)用程序：無(wú)******************************************/void UartSendByte(unsigned char dat) //串口發(fā)送函數(shù){ SBUF = dat。 while (TI != 1) { }。}/********************************************函數(shù)名稱：UartSendStr**函數(shù)功能：通過(guò)串口發(fā)送一串字符**入口參數(shù)：要發(fā)送的字符串**出口參數(shù)：無(wú)**具體資源：無(wú)**調(diào)用程序：無(wú)******************************************/void UartSendStr(unsigned char *pStr) //串口發(fā)送函數(shù){ while ((*pStr) != 39。\039。) { UartSendByte(*pStr)。 pStr++。 }}/********************************************函數(shù)名稱：COM_IRQ**函數(shù)功能：串口接收中斷處理函數(shù)**入口參數(shù)：顯示位置**出口參數(shù)：無(wú)**具體資源：無(wú)**調(diào)用程序：無(wú)******************************************/COM_IRQ(void) interrupt 4 { if (RI == 1) { /* 處理接收中斷 */ RI=0。 /* 清除中斷標(biāo)志位 */ if (SBUF != 0x0d) { UartSendByte(SBUF)。 COMBUF[COMCNT] = SBUF。 COMCNT++。 }else { UartSendByte(0x0d)。 UartSendByte(0x0a)。 COMCNT = 0。 } }else if (TI == 1) { TI=0。 }