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基于單片機的超聲波測距系統的設計與實現畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-27 19:50本頁面
  

【正文】 計數。對該計數數據處理后再通過計算得取距離值,同時將得出的距離數值轉換為十進制。最后送到P2口顯示輸出。 定時器中斷子程序 。由于51單片機中的定時器是16位的,因而會存在一個最大計時時間,通過計算可是是65536us。當測量的距離很遠的時候,定時器的工作出錯,發(fā)生溢出現象。所以必須對溢出中斷進行相應的設置才能使得單片機正常工作。同時由于硬件原因,電路測量距離的最大量程為4米。當實際測量距離超出最大量程時,接收探頭就檢測不到回波。也就是不能產生外部中斷更會因此而不能關閉定時器。 重要功能實現 在軟件設計方面,要達到實驗目的,實現基于單片機的超聲波測距系統的設計與實現。除了以上程序需要編寫外,還需要對溫度讀取功能、溫度轉換聲速和距離計算進行編程實現。 實現溫度讀取功能 //溫度初始化 StartModule()。//啟動超聲波 while(!RX)。 //當RX為零時等待 TR0=1。 //開啟計數 while(RX)。 //當RX為1計數并等待 TR0=0。 //關閉計數 delayms(20)。 //20MS tmpchange()。 //溫度轉換 t_=tmp()。 //度溫度 實現溫度轉換聲速//計算不同溫度下的速度void JS_(uchar WD){ //大于2030 else if(WD=30amp。amp。WD20amp。amp。flag==0) { L_=(time*)/200。 //算出來是CM。 }} 其余溫度下的計算方法與上面的程序所寫的一樣,只需更換系數即可。 實現距離計算//距離計算 SD為當時的超聲速度void Conut(uchar WD){ time=TH0*256+TL0。 TH0=0。 TL0=0。 JS_(WD)。} 實驗測量數據環(huán)境溫度℃測量值cm實測值cm誤差%2121202221 ,測量精度受溫度和測量距離的遠近的影響。一般來說隨溫度的升高和測量距離的加長而變大。 本章小結 本章節(jié)就怎樣實現該設計并得出結果進行了軟件設計方面的分析闡述并簡要地將相關C程序加以直觀羅列。結論 本設計是以單片機STC89C51為核心,加以溫度、和超聲波傳感器、LCD液晶顯示屏以及蜂鳴器并利用超聲波的特性設計出的一種簡單易操作的測距系統。超聲波檢測比較簡單易操作,測量精度也足夠日常聲波使用。當然,通過增強擴展之后已能滿足工業(yè)使用要求。隨著科技的不斷高速發(fā)展,超聲波也將滲透應用于更加寬廣的領域。就目前來說,超聲波仍然存在局限性,因此需要對超聲波進行更加有力的研究,使得超聲波能夠為人類世界體更更好的服務。 在設計之前,查閱了大量的資料。雖然這之間碰到過諸多問題,但通過求助老師和同學順利地克服了它們。在設計的過程中,不但有了知識的增長,更是改進了自身的一些缺點不足,鍛煉了自己的實際動手能力。這對以后的工作生活是很有意義的。 參考文獻[1][M].電子工業(yè)出版社,2008.[2]鄭鋒,[M].中國鐵道出版社,2011.[3]劉向宇,[M].電子工業(yè)出版社,2011.[4][M].東南大學出版社,2000.[5][M].電子技術,2002.[6]豈興明,[M].人民郵電出版社,2008.[7]張鵬,[J].山東大學學報,2003,33(1).[8]陳大新,胡學同,[M].傳感器技術,2005,24(2):57~59.[9]馬忠梅,藉順心等.單片機的C語言應用程序設計(第三版)[M].北京航空航天大學出版社,2003.[10]臧春華,鄭步生,劉方,(數字部分)[M].北京航空航天大學出版社,2005,2.[11]恒清,[J].通化師范學院學報,2004,10.[12]晗曉,[J].電子工藝技術,2004,6.[13][M].武漢華中科技大學出版社,2002,5.[14][J].電子質量,2004,7.[15][M].湖南工業(yè)大學出版社,2008.[16]Lee B R eview of the present status of optical fiber sensors [J].Opt Fiber Techn 2003,9(2):5759.[17]rtoriS,ZHANGGX.GeometricErrorMeasurementandCompensationofMachines[J].AnnalsoftheCIRP,1995:599609.[18]XuL, es and present status of optical current sensor[J].Optoelec Techn amp。 Information,2004,17(1):3943.謝辭 從開始做論文到論文基本完成,經歷了很長一段時間,從開始的一知半解到現在的全面了解算是經歷了一個漫長的過程。在這個過程中有無數人給了我莫大的幫助。完成本次設計,首先要感謝的是指導老師XXX老師。感謝他在此次畢業(yè)設計過程中給予的悉心指導與各方面的幫助,和所付出的心血熱情。從論文的開始到結束,這之間走過的任意一步都灑滿了導師辛勤的汗水和心血,充滿了勤勞熱情的芳香,導師為我提供了非常專業(yè)的知識。我為導師嚴謹治學的態(tài)度、豐富的知識和無私奉獻的精神所折服。在尊敬的導師那里,我不但學到了知識,還學到了做人的道理。我將銘記導師對我的教誨,爭取做最好的自己。謝謝老師!其次感謝我要感謝與我度過四年大學生活的同學們,你們在大學的四年里給予我許多學習與生活上的幫助。附錄一(實物圖)附錄二(Proteus仿真圖)33
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