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基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)

2025-06-27 19:50本頁(yè)面
  

【正文】 計(jì)數(shù)。對(duì)該計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)處理后再通過(guò)計(jì)算得取距離值,同時(shí)將得出的距離數(shù)值轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制。最后送到P2口顯示輸出。 定時(shí)器中斷子程序 。由于51單片機(jī)中的定時(shí)器是16位的,因而會(huì)存在一個(gè)最大計(jì)時(shí)時(shí)間,通過(guò)計(jì)算可是是65536us。當(dāng)測(cè)量的距離很遠(yuǎn)的時(shí)候,定時(shí)器的工作出錯(cuò),發(fā)生溢出現(xiàn)象。所以必須對(duì)溢出中斷進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置才能使得單片機(jī)正常工作。同時(shí)由于硬件原因,電路測(cè)量距離的最大量程為4米。當(dāng)實(shí)際測(cè)量距離超出最大量程時(shí),接收探頭就檢測(cè)不到回波。也就是不能產(chǎn)生外部中斷更會(huì)因此而不能關(guān)閉定時(shí)器。 重要功能實(shí)現(xiàn) 在軟件設(shè)計(jì)方面,要達(dá)到實(shí)驗(yàn)?zāi)康?,?shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。除了以上程序需要編寫(xiě)外,還需要對(duì)溫度讀取功能、溫度轉(zhuǎn)換聲速和距離計(jì)算進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。 實(shí)現(xiàn)溫度讀取功能 //溫度初始化 StartModule()。//啟動(dòng)超聲波 while(!RX)。 //當(dāng)RX為零時(shí)等待 TR0=1。 //開(kāi)啟計(jì)數(shù) while(RX)。 //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待 TR0=0。 //關(guān)閉計(jì)數(shù) delayms(20)。 //20MS tmpchange()。 //溫度轉(zhuǎn)換 t_=tmp()。 //度溫度 實(shí)現(xiàn)溫度轉(zhuǎn)換聲速//計(jì)算不同溫度下的速度void JS_(uchar WD){ //大于2030 else if(WD=30amp。amp。WD20amp。amp。flag==0) { L_=(time*)/200。 //算出來(lái)是CM。 }} 其余溫度下的計(jì)算方法與上面的程序所寫(xiě)的一樣,只需更換系數(shù)即可。 實(shí)現(xiàn)距離計(jì)算//距離計(jì)算 SD為當(dāng)時(shí)的超聲速度void Conut(uchar WD){ time=TH0*256+TL0。 TH0=0。 TL0=0。 JS_(WD)。} 實(shí)驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)環(huán)境溫度℃測(cè)量值cm實(shí)測(cè)值cm誤差%2121202221 ,測(cè)量精度受溫度和測(cè)量距離的遠(yuǎn)近的影響。一般來(lái)說(shuō)隨溫度的升高和測(cè)量距離的加長(zhǎng)而變大。 本章小結(jié) 本章節(jié)就怎樣實(shí)現(xiàn)該設(shè)計(jì)并得出結(jié)果進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)方面的分析闡述并簡(jiǎn)要地將相關(guān)C程序加以直觀羅列。結(jié)論 本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)STC89C51為核心,加以溫度、和超聲波傳感器、LCD液晶顯示屏以及蜂鳴器并利用超聲波的特性設(shè)計(jì)出的一種簡(jiǎn)單易操作的測(cè)距系統(tǒng)。超聲波檢測(cè)比較簡(jiǎn)單易操作,測(cè)量精度也足夠日常聲波使用。當(dāng)然,通過(guò)增強(qiáng)擴(kuò)展之后已能滿(mǎn)足工業(yè)使用要求。隨著科技的不斷高速發(fā)展,超聲波也將滲透應(yīng)用于更加寬廣的領(lǐng)域。就目前來(lái)說(shuō),超聲波仍然存在局限性,因此需要對(duì)超聲波進(jìn)行更加有力的研究,使得超聲波能夠?yàn)槿祟?lèi)世界體更更好的服務(wù)。 在設(shè)計(jì)之前,查閱了大量的資料。雖然這之間碰到過(guò)諸多問(wèn)題,但通過(guò)求助老師和同學(xué)順利地克服了它們。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,不但有了知識(shí)的增長(zhǎng),更是改進(jìn)了自身的一些缺點(diǎn)不足,鍛煉了自己的實(shí)際動(dòng)手能力。這對(duì)以后的工作生活是很有意義的。 參考文獻(xiàn)[1][M].電子工業(yè)出版社,2008.[2]鄭鋒,[M].中國(guó)鐵道出版社,2011.[3]劉向宇,[M].電子工業(yè)出版社,2011.[4][M].東南大學(xué)出版社,2000.[5][M].電子技術(shù),2002.[6]豈興明,[M].人民郵電出版社,2008.[7]張鵬,[J].山東大學(xué)學(xué)報(bào),2003,33(1).[8]陳大新,胡學(xué)同,[M].傳感器技術(shù),2005,24(2):57~59.[9]馬忠梅,藉順心等.單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)(第三版)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2003.[10]臧春華,鄭步生,劉方,(數(shù)字部分)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2005,2.[11]恒清,[J].通化師范學(xué)院學(xué)報(bào),2004,10.[12]晗曉,[J].電子工藝技術(shù),2004,6.[13][M].武漢華中科技大學(xué)出版社,2002,5.[14][J].電子質(zhì)量,2004,7.[15][M].湖南工業(yè)大學(xué)出版社,2008.[16]Lee B R eview of the present status of optical fiber sensors [J].Opt Fiber Techn 2003,9(2):5759.[17]rtoriS,ZHANGGX.GeometricErrorMeasurementandCompensationofMachines[J].AnnalsoftheCIRP,1995:599609.[18]XuL, es and present status of optical current sensor[J].Optoelec Techn amp。 Information,2004,17(1):3943.謝辭 從開(kāi)始做論文到論文基本完成,經(jīng)歷了很長(zhǎng)一段時(shí)間,從開(kāi)始的一知半解到現(xiàn)在的全面了解算是經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中有無(wú)數(shù)人給了我莫大的幫助。完成本次設(shè)計(jì),首先要感謝的是指導(dǎo)老師XXX老師。感謝他在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給予的悉心指導(dǎo)與各方面的幫助,和所付出的心血熱情。從論文的開(kāi)始到結(jié)束,這之間走過(guò)的任意一步都灑滿(mǎn)了導(dǎo)師辛勤的汗水和心血,充滿(mǎn)了勤勞熱情的芳香,導(dǎo)師為我提供了非常專(zhuān)業(yè)的知識(shí)。我為導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度、豐富的知識(shí)和無(wú)私奉獻(xiàn)的精神所折服。在尊敬的導(dǎo)師那里,我不但學(xué)到了知識(shí),還學(xué)到了做人的道理。我將銘記導(dǎo)師對(duì)我的教誨,爭(zhēng)取做最好的自己。謝謝老師!其次感謝我要感謝與我度過(guò)四年大學(xué)生活的同學(xué)們,你們?cè)诖髮W(xué)的四年里給予我許多學(xué)習(xí)與生活上的幫助。附錄一(實(shí)物圖)附錄二(Proteus仿真圖)33
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