基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-27 19:50本頁面
【正文】 計數(shù)。對該計數(shù)數(shù)據(jù)處理后再通過計算得取距離值，同時將得出的距離數(shù)值轉(zhuǎn)換為十進制。最后送到P2口顯示輸出。 定時器中斷子程序 。由于51單片機中的定時器是16位的，因而會存在一個最大計時時間，通過計算可是是65536us。當(dāng)測量的距離很遠的時候，定時器的工作出錯，發(fā)生溢出現(xiàn)象。所以必須對溢出中斷進行相應(yīng)的設(shè)置才能使得單片機正常工作。同時由于硬件原因，電路測量距離的最大量程為4米。當(dāng)實際測量距離超出最大量程時，接收探頭就檢測不到回波。也就是不能產(chǎn)生外部中斷更會因此而不能關(guān)閉定時器。 重要功能實現(xiàn) 在軟件設(shè)計方面，要達到實驗?zāi)康?，實現(xiàn)基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。除了以上程序需要編寫外，還需要對溫度讀取功能、溫度轉(zhuǎn)換聲速和距離計算進行編程實現(xiàn)。 實現(xiàn)溫度讀取功能 //溫度初始化 StartModule()。//啟動超聲波 while(!RX)。 //當(dāng)RX為零時等待 TR0=1。 //開啟計數(shù) while(RX)。 //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待 TR0=0。 //關(guān)閉計數(shù) delayms(20)。 //20MS tmpchange()。 //溫度轉(zhuǎn)換 t_=tmp()。 //度溫度 實現(xiàn)溫度轉(zhuǎn)換聲速//計算不同溫度下的速度void JS_(uchar WD){ //大于2030 else if(WD=30amp。amp。WD20amp。amp。flag==0) { L_=(time*)/200。 //算出來是CM。 }} 其余溫度下的計算方法與上面的程序所寫的一樣，只需更換系數(shù)即可。 實現(xiàn)距離計算//距離計算 SD為當(dāng)時的超聲速度void Conut(uchar WD){ time=TH0*256+TL0。 TH0=0。 TL0=0。 JS_(WD)。} 實驗測量數(shù)據(jù)環(huán)境溫度℃測量值cm實測值cm誤差%2121202221 ，測量精度受溫度和測量距離的遠近的影響。一般來說隨溫度的升高和測量距離的加長而變大。 本章小結(jié) 本章節(jié)就怎樣實現(xiàn)該設(shè)計并得出結(jié)果進行了軟件設(shè)計方面的分析闡述并簡要地將相關(guān)C程序加以直觀羅列。結(jié)論 本設(shè)計是以單片機STC89C51為核心，加以溫度、和超聲波傳感器、LCD液晶顯示屏以及蜂鳴器并利用超聲波的特性設(shè)計出的一種簡單易操作的測距系統(tǒng)。超聲波檢測比較簡單易操作，測量精度也足夠日常聲波使用。當(dāng)然，通過增強擴展之后已能滿足工業(yè)使用要求。隨著科技的不斷高速發(fā)展，超聲波也將滲透應(yīng)用于更加寬廣的領(lǐng)域。就目前來說，超聲波仍然存在局限性，因此需要對超聲波進行更加有力的研究，使得超聲波能夠為人類世界體更更好的服務(wù)。 在設(shè)計之前，查閱了大量的資料。雖然這之間碰到過諸多問題，但通過求助老師和同學(xué)順利地克服了它們。在設(shè)計的過程中，不但有了知識的增長，更是改進了自身的一些缺點不足，鍛煉了自己的實際動手能力。這對以后的工作生活是很有意義的。 參考文獻[1][M].電子工業(yè)出版社,2008.[2]鄭鋒，[M].中國鐵道出版社,2011.[3]劉向宇，[M].電子工業(yè)出版社,2011.[4][M].東南大學(xué)出版社,2000.[5][M].電子技術(shù),2002.[6]豈興明，[M].人民郵電出版社，2008.[7]張鵬,[J].山東大學(xué)學(xué)報,2003,33(1).[8]陳大新,胡學(xué)同,[M].傳感器技術(shù),2005,24(2):57～59.[9]馬忠梅,藉順心等.單片機的C語言應(yīng)用程序設(shè)計（第三版）[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2003.[10]臧春華，鄭步生，劉方，（數(shù)字部分）[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2005,2.[11]恒清，[J].通化師范學(xué)院學(xué)報,2004,10.[12]晗曉，[J].電子工藝技術(shù),2004,6.[13][M].武漢華中科技大學(xué)出版社,2002,5.[14][J].電子質(zhì)量，2004,7.[15][M].湖南工業(yè)大學(xué)出版社,2008.[16]Lee B R eview of the present status of optical fiber sensors [J].Opt Fiber Techn 2003,9(2):5759.[17]rtoriS，ZHANGGX.GeometricErrorMeasurementandCompensationofMachines[J].AnnalsoftheCIRP,1995:599609.[18]XuL, es and present status of optical current sensor[J].Optoelec Techn amp。 Information,2004,17(1):3943.謝辭 從開始做論文到論文基本完成，經(jīng)歷了很長一段時間，從開始的一知半解到現(xiàn)在的全面了解算是經(jīng)歷了一個漫長的過程。在這個過程中有無數(shù)人給了我莫大的幫助。完成本次設(shè)計，首先要感謝的是指導(dǎo)老師XXX老師。感謝他在此次畢業(yè)設(shè)計過程中給予的悉心指導(dǎo)與各方面的幫助，和所付出的心血熱情。從論文的開始到結(jié)束，這之間走過的任意一步都灑滿了導(dǎo)師辛勤的汗水和心血，充滿了勤勞熱情的芳香，導(dǎo)師為我提供了非常專業(yè)的知識。我為導(dǎo)師嚴謹治學(xué)的態(tài)度、豐富的知識和無私奉獻的精神所折服。在尊敬的導(dǎo)師那里，我不但學(xué)到了知識，還學(xué)到了做人的道理。我將銘記導(dǎo)師對我的教誨，爭取做最好的自己。謝謝老師！其次感謝我要感謝與我度過四年大學(xué)生活的同學(xué)們，你們在大學(xué)的四年里給予我許多學(xué)習(xí)與生活上的幫助。附錄一（實物圖）附錄二（Proteus仿真圖）33
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