基于單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 在尊敬的導(dǎo)師那里，我不但學(xué)到了知識，還學(xué)到了做人的道理。[18]XuL, es and present status of optical current sensor[J].Optoelec Techn amp。Measurement[10]臧春華，鄭步生，劉方，（數(shù)字部分）[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2005,2.[11]恒清，[J].通化師范學(xué)院學(xué)報(bào),2004,10.[12]晗曉，[J].電子工藝技術(shù),2004,6.[5][M].電子技術(shù),2002.當(dāng)然，通過增強(qiáng)擴(kuò)展之后已能滿足工業(yè)使用要求。 TH0=0。 //度溫度 實(shí)現(xiàn)溫度轉(zhuǎn)換聲速//計(jì)算不同溫度下的速度void JS_(uchar WD){ //大于2030 else if(WD=30amp。 實(shí)現(xiàn)溫度讀取功能 //溫度初始化 StartModule()。由于51單片機(jī)中的定時(shí)器是16位的，因而會存在一個(gè)最大計(jì)時(shí)時(shí)間，通過計(jì)算可是是65536us。由系統(tǒng)主程序進(jìn)行發(fā)射4OKHz的脈沖信號。 //屏幕初始化 Init1602()。 （3）按鍵S為測量啟動鍵。 本設(shè)計(jì)主程序的思想如下：該模塊需要對超聲波發(fā)送控制程序、接收處理程序、溫度補(bǔ)償子程序等進(jìn)行程序編寫。第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)： （4）配置寄存器。因此在編寫軟件時(shí)要記得做相應(yīng)處理，才能讀取正確。 第4腳:RS為寄存器選擇。 1602參數(shù)顯示容量16X2個(gè)字符芯片工作電壓～芯片工作電流（）模塊最佳工作電壓字符尺寸（WXH）mm 液晶顯示屏具有小體積、低消耗、使用方便和顯示內(nèi)容豐富等優(yōu)點(diǎn)。 。當(dāng)θ很小的時(shí)候，可近似的認(rèn)為該夾角不存在，因此按公式進(jìn)行距離的計(jì)算；當(dāng)夾角很大時(shí)，就需要對距離進(jìn)行修正，修正公式為：一般來說，距離越遠(yuǎn)，強(qiáng)度越弱。 限制該系統(tǒng)最大可測距離有四個(gè)因素： （1）超聲波的幅度。 （4）單片機(jī)正常工作輸出最大電壓5V。最后送給超聲波發(fā)射換能器TCT40－16T以聲波形式發(fā)射到空氣中。 （7）一個(gè)可編程全雙工串口通信。一是作為普通I/O口使用。之所以稱他為“準(zhǔn)”雙向I/O口，有兩個(gè)原因。51單片機(jī)的P0口并不能正常地輸出高電平或者低電平。 （4）內(nèi)部擴(kuò)展RAM。 （2）STC89C51 系列單片機(jī)是新一代的8051單片機(jī)。 （2）8—表示該芯片為8051內(nèi)核芯片。如數(shù)字示波器、數(shù)字信號源、數(shù)字萬用表、感應(yīng)電流表等。而要提高超聲波測量的精度，則必須要從設(shè)計(jì)要求的關(guān)鍵和難點(diǎn)出發(fā)，即對超聲波的發(fā)射處理和超聲波的接收處理這兩個(gè)重要方面。 （4）溫度補(bǔ)償電路。因此要等發(fā)送脈沖一段時(shí)間后才能讓單片機(jī)接收中斷信號。 在本設(shè)計(jì)中用STC89C51中的定時(shí)器來測量超聲波傳播時(shí)間，用DS18B20測量環(huán)境溫度，達(dá)到提高測距精度的目的。則有L=ct/2。設(shè)起始時(shí)刻為，則發(fā)射波的強(qiáng)度為（實(shí)際測量時(shí)的發(fā)射波是方波，為了方便計(jì)算說明所以在此用正弦波舉例)。s以上的高電平,然后在接收端等候高電平輸出。電氣參數(shù)超聲波模塊HCSR04工作電壓DC5V工作電流15mA工作頻率40KHz最遠(yuǎn)射程4m最近射程2cm測量角度15度輸入觸發(fā)信號10uS的TTL脈沖輸出回響信號輸出TTL電平信號，與射程成比例規(guī)格尺寸45*20*15mm 基本工作原理： 采用I/O口TRIG觸發(fā)測距。 （3）超聲波載體性很強(qiáng)，可作為載體進(jìn)行治療操作。兩次測得的時(shí)間差，就是我們所需要的超聲波在媒介中的傳播時(shí)間t，通過進(jìn)一步計(jì)算便可以得出距離。經(jīng)過STC89C51單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后將距離也顯示到LCD上。 由圖可知本系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)是由六部分組成，分別為： (1)發(fā)射電路。自20世紀(jì)90年代開始，經(jīng)過十多年的發(fā)展，混沌理論作為一種新的檢測方法出現(xiàn)，并在在微弱信號檢測中具有巨大的潛力。因此，超聲波測距在空氣和特殊環(huán)境中擁有較廣泛的應(yīng)用?？萍荚诓粩喟l(fā)展，人們的需求也在不斷提高，因此，超聲波逐漸被人們應(yīng)用到生活和個(gè)行業(yè)（如醫(yī)療、工業(yè)、航天等）當(dāng)中。濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文目 錄第一章 緒論 1 研究的背景和意義 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 課題研究內(nèi)容和意義 2第二章 超聲波測距的原理 5 超聲波介紹 5 超聲波傳感器的介紹 超聲波是一種非常實(shí)用有效的測量方法，人們借用它不需要接觸物體就可以進(jìn)行精確測量。超聲波在機(jī)器人的研制和倒車?yán)走_(dá)等實(shí)例中也被廣泛使用。 自從進(jìn)入21世紀(jì)開始，國內(nèi)的廣大學(xué)者和科研人員就對超聲波測量精確度的提高方面進(jìn)行了大量的嘗試研究。 (2)接收電路。如果距離超出設(shè)定的值，報(bào)警電路就會鳴叫，即提醒測量距離超出量程。通過本次設(shè)計(jì)，完善自我，學(xué)習(xí)了解單片機(jī)的相關(guān)知識。 （4）超聲波能夠在固、液、氣、固熔等介質(zhì)中傳播。 超聲波發(fā)生器可分為兩大類： 一是電氣方式產(chǎn)生超聲波； 二是機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。能夠給出至少10us的高電平信號。當(dāng)高電平輸出時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。接收調(diào)制波的強(qiáng)度為，則接收與發(fā)射時(shí)刻的相位差為，時(shí)間差為。該方法簡單而直接，極易實(shí)現(xiàn)?？諝庵新曀倥c溫度的關(guān)系可表示為：然而，該短時(shí)間內(nèi)所走過的長度我們是不能檢測到的，即為測量盲區(qū)。 （5）顯示電路。 ③消費(fèi)類電子產(chǎn)品。 （3）9—表示內(nèi)部含F(xiàn)lash E178。它具有高速/低功耗的優(yōu)點(diǎn)，工作頻率最高可達(dá)到25MHz～50MHz。 （5）雙DPTR數(shù)據(jù)指針。這是由于在其內(nèi)部沒有上拉電阻的原因，會造成其其處于高阻狀態(tài)而無法正常工作。一是是因?yàn)槠鋬?nèi)部含上拉電阻并且不能進(jìn)行輸入鎖存。 P3口各引腳第二功能定義標(biāo)號
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