基于單片機(jī)的創(chuàng)新向“日”葵課程設(shè)計(jì)說明書-資料下載頁
2025-06-27 19:44本頁面
【正文】 ,2)。 xshz(jun,64,2)。 xshz(xiang,0,4)。 xshz(ri,12,4)。 xshz(kui,24,4)。}//////////////////////////////////// void main(){ csh5110()。 //液晶初始化 ReadyReadTemp()。 //溫度初始化Init_DS1302()。 dusj()。 display(n,y,r,s,f,z,wd1)。 IT0=1。 EX0=1。 EA=1。 while(1) { if(ks) { dusj()。 display(n,y,r,s,f,z,wd1)。 a1=P2amp。0x0f。 P3=P2。 for(i2=0。i214。i2++) //查表找出人的方位，0初始位置，1+ 45度 { if(biao[i2]==a1) break。 } a2=i2。 if(a214) //則有人 { if(a2=8amp。amp。a=11) a2=(a28)*2。 else if(a2=12) a2=(a212)*6。 else a2=a2。 a2=a2+8。 switch(a2a) { case 1:djzd(1,0)。a2=a28。 a=a2。break。 case 2: djzd(2,0)。a2=a28。 a=a2。 break。 case 3: djzd(3,0)。a2=a28。 a=a2。 break。 case 4: djzd(4,0)。a2=a28。 a=a2。 break。 case 5: djzd(3,1)。 a2=a28。 a=a2。 break。 case 6: djzd(2,1)。 a2=a28。 a=a2。break。 case 7: djzd(1,1)。 a2=a28。 a=a2。 break。 case 8: break。 case 9: djzd(1,0)。 a2=a28。 a=a2。 break。 case 10: djzd(2,0)。a2=a28。 a=a2。 break。 case 11: djzd(3,0)。a2=a28。 a=a2。 break。 case 12: djzd(4,0)。 a2=a28。 a=a2。 break。 case 13: djzd(3,1)。 a2=a28。 a=a2。break。 case 14: djzd(2,1)。 a2=a28。 a=a2。 break。 case 15: djzd(1,1)。a2=a28。 a=a2。 break。 default:break。 }}} }}void aaaa() interrupt 0 //電機(jī)位置初始化程序{ unsigned char i1。 while(!p32) { for(i1=0。i18。i1++) { P1=dj[i1]。 ys(5)。 } } ks=1。EA=0。 } 設(shè)計(jì)結(jié)果及分析 設(shè)計(jì)結(jié)果，電機(jī)在初始化位置后能根據(jù)人體紅外傳感器檢測出人的位置從而改變轉(zhuǎn)向并面向人。由于傳感器模塊的電路決定了紅外傳感器在感應(yīng)人體進(jìn)入?yún)^(qū)域時(shí)有最低5S的輸出時(shí)間，造成單片機(jī)判斷上有一定的困難，在人體方位確定下來后單片機(jī)能在5s后對人的位置能有個(gè)準(zhǔn)確的判斷，在傳感器輸出結(jié)束后有一個(gè)封存時(shí)間，這封存時(shí)間是紅外傳感器應(yīng)用的一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)，其最初目的是為了減少干擾，但在這里的應(yīng)用確成為了一個(gè)缺點(diǎn)。對人位置的判斷也通過程序?qū)θ说呐袛嗟玫揭欢ǖ母牧?，但是仍不能消除傳感器自身特性的影響。傳感器擺放成一個(gè)正方形，能測出八方人的位置，由于他120度以上的檢測角決定了4個(gè)傳感器的擺放位置以及檢測方向的多少。 諾記5110顯示當(dāng)前的溫度時(shí)間，諾基亞5110液晶顯示了時(shí)鐘芯片的年月日分時(shí)周，但是沒有顯示秒，因?yàn)殡姍C(jī)不是一種快速反應(yīng)的的器件，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工程中有可能存在超過1s的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以秒的顯示在這里會(huì)出現(xiàn)一定的誤差，意義不大。文字的顯示在此程序有兩種字體，一種的小四（16*16），一種是小五（12*12），數(shù)字及符號的顯示采用（6*8）的字符 。這樣在排版上具能跟美觀，而且比較標(biāo)準(zhǔn)，降低的程序的復(fù)雜性。 溫度傳感器DS18B20是一總線通信，對時(shí)間要求比較嚴(yán)格，不同的晶振在通信時(shí)要在程序改下不同的數(shù)據(jù)。 總結(jié)心得和體會(huì) 通過本學(xué)期的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)研究，從而了解到，首先要有自己小組上獨(dú)特創(chuàng)意上的設(shè)計(jì)，要切合自身的實(shí)踐能力不過高要求自己且嚴(yán)格約束自己。為更好的將理論教學(xué)與實(shí)踐相結(jié)合，成功完成試驗(yàn)要求，需要我們對單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各種方法有所了解，通過小組成員之間的興趣進(jìn)行分工合作，培養(yǎng)成員之間的合作精神，節(jié)省時(shí)間更大效益的完成。熟悉電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過程；提高對設(shè)計(jì)課題的分析能力、編程能力及解決實(shí)際問題的綜合能力。通過本次課程實(shí)際的學(xué)習(xí)，讓我們了解到的自身的一些不足。對于基礎(chǔ)知識掌握的不夠牢固，特別是對于單片機(jī)的前項(xiàng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)用理解及程序編寫的不夠，反映出模擬電路掌握的不好；對外界硬件認(rèn)識和市場不了解，使得前期選擇硬件有些分歧；在學(xué)習(xí)中實(shí)踐少，導(dǎo)致完成設(shè)計(jì)過程中，動(dòng)手能力差，時(shí)常在一些細(xì)節(jié)方面有失誤；基礎(chǔ)知識不夠扎實(shí)，導(dǎo)致在程序編寫上，常常遇到問題。通過本次試驗(yàn)，根據(jù)實(shí)踐得出問題是做系統(tǒng)的一個(gè)很重要的能力，善于對程序運(yùn)行的一些現(xiàn)象去找出問題發(fā)現(xiàn)問題，加強(qiáng)實(shí)踐能力，獲得更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 對本設(shè)計(jì)的方法及改進(jìn)的建議改進(jìn)，加入脾氣系統(tǒng)，讓花有脾氣，不同時(shí)間不同脾氣有不同的面向。 參考文獻(xiàn)[1]、設(shè)計(jì)及應(yīng)用.〔學(xué)位論文].北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)，1994 [2」武慶生，1998,12 [3]，2001,4[4]，2003,7[5」吳普特，牛文全，2002b,51評價(jià)(教師)報(bào)告評分：指導(dǎo)教師簽字：第 30 頁
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