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基于plc的鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-27 19:01本頁面
  

【正文】 43210周期(s)21頻率(Hz)12510在CPU處于STOP模式下進(jìn)行。設(shè)置完后下載到CPU中。當(dāng)CPU從STOP模式轉(zhuǎn)換為RUN模式時(shí),CPU將參數(shù)傳送到每個(gè)模塊。 數(shù)字量輸入模塊的參數(shù)設(shè)置 數(shù)字量輸出模塊的參數(shù)設(shè)置(1)模塊診斷與中斷的設(shè)置8通道12位模擬量輸入模塊(訂貨號(hào)為6ES7 3317KF020AB0)的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。(2)模塊測(cè)量范圍的選擇“4DMU”是4線式傳感器電流測(cè)量;“R4L”是4線式熱電阻;“TCI”是熱電偶;“E”表示測(cè)量種類為電壓。未使用某一組的通道應(yīng)選擇測(cè)量種類中的“Deactivated”(禁止使用)。(3)模塊測(cè)量精度與轉(zhuǎn)換時(shí)間的設(shè)置SM331采用積分式A/D轉(zhuǎn)換,積分時(shí)間直接影響到A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間、轉(zhuǎn)換精度和干擾抑制頻率。為了抑制工頻頻率,一般選用20ms的積分時(shí)間。表45 6ES7 3317KF02 模擬量輸入模塊的參數(shù)關(guān)系積分時(shí)間20100基本轉(zhuǎn)換時(shí)間(ms,包括積分時(shí)間)31722102附加測(cè)量電阻轉(zhuǎn)換時(shí)間(ms)1111附加開路監(jiān)控轉(zhuǎn)換時(shí)間(ms)10101010附加測(cè)量電阻和開路監(jiān)控轉(zhuǎn)換時(shí)間(ms)16161616精度(位,包括符號(hào)位)912124干擾抑制頻率(Hz)400605010模塊的基本響應(yīng)時(shí)間(ms,所有通道使能24136176816(4)設(shè)置模擬值的平滑等級(jí)在平滑參數(shù)的四個(gè)等級(jí)(無,低,平均,高)中進(jìn)行選擇。(5)模擬量輸出模塊參數(shù)設(shè)置CPU進(jìn)入STOP時(shí)的響應(yīng):不輸出電流電壓(0CV)、保持最后的輸出值(KLV)和采用替代值(SV)。 符號(hào)表共享符號(hào)(全局符號(hào))在符號(hào)表中定義,可供程序中所有的塊使用。在程序編輯器中用“View“→”Display with”→”Symbolic Representation”選擇顯示方式。(1) 生成與編輯符號(hào)表CPU將自動(dòng)地為程序中的全局符號(hào)加雙引號(hào),在局部變量的前面自動(dòng)加““號(hào)。生成符號(hào)表和塊的局域便量表時(shí)用戶不用為變量添加引號(hào)和號(hào)。 符號(hào)表數(shù)據(jù)塊中的地址(DBD、DBW、DBB和DBX)不能在符號(hào)表中定義。它們的名字應(yīng)在數(shù)據(jù)塊的聲明中定義。用菜單命令“View”→”Columns R,O,M,C,CC”可以選擇是否顯示表中的” R,O,M,C,CC “列,它們分別表示監(jiān)視屬性、在WinCC里是否被控制和監(jiān)視、信息屬性、通信屬性和出點(diǎn)控制??梢杂貌藛蚊睢盫iew“→”Sort“選擇符號(hào)表中變量的排序方法。(1)共享符號(hào)與局域符號(hào),后者不能用漢字。(2)過濾器(Filter)在符號(hào)表中執(zhí)行菜單命令“View”→” Filter”,”I*”表示顯示所有的輸入,”I*.*“表示所有的輸入位,”I2.*“表示IB中的位等。 邏輯塊邏輯塊包括組織塊OB、功能塊FB和功能FC。:增量輸入方式或者源代碼方式(或稱文本方式、自由編輯方式)。 梯形圖編輯器執(zhí)行菜單命令“Insert→Network“,或點(diǎn)擊工具條中相應(yīng)的圖標(biāo),在當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的下面生成一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)。菜單命令”View→Display→Comments“用來激活或取消塊注釋或網(wǎng)絡(luò)注釋??梢杂眉糍N板在塊內(nèi)部和塊之間復(fù)制和粘貼網(wǎng)絡(luò),可以用Ctrl鍵。菜單命令“File→Properties“來查看和編輯塊屬性。進(jìn)入程序編輯器后用菜單命令“Option→Customize“打開對(duì)話框可以進(jìn)行下列設(shè)置:在“General“標(biāo)簽頁的”Font”設(shè)置編輯器使用的字體和字符的大小。(1)在“STL“和”LAD/FDB“標(biāo)簽頁中選擇這些程序編輯器的顯示特性。(2)在“Block“(塊)標(biāo)簽頁中,可以選擇生成功能塊時(shí)是否同時(shí)生成背景數(shù)據(jù)塊、功能塊是否有多重背景功能。(3)在“View“選項(xiàng)卡中的”View after Open Block“區(qū),選擇在塊打開時(shí)顯示的方式。執(zhí)行View菜單中命令,放大縮小梯形圖或功能塊圖的顯示比例。菜單命令“View→Display→Symbolic Representation“,切換絕對(duì)地址和符號(hào)地址方式。菜單命令“View→Display→Symbolic Information“用來打開或關(guān)閉符號(hào)信息。本設(shè)計(jì)是鍋爐控制,以溫度控制為主,主要是控制鍋爐的出水溫度達(dá)到控制用戶室內(nèi)溫度的目的。我設(shè)計(jì)的程序是以查表控制為主,以檢測(cè)到的室外溫度作為基準(zhǔn),來改變循環(huán)泵頻率,引風(fēng)機(jī)頻率,鼓風(fēng)機(jī)頻率,從而改變供水溫度。主程序流程圖如下:圖415主程序流程圖鍋爐的點(diǎn)火是有嚴(yán)格的程序的,經(jīng)資料查詢,確定了點(diǎn)火時(shí)各電機(jī)啟動(dòng)的順序,流程圖如下:圖416點(diǎn)火子程序流程圖本程序還要用到采樣程序,主要采集室外溫度、室內(nèi)溫度、爐膛負(fù)壓、出水溫度、回水溫度、供水壓力、回水壓力等。流程圖如下:圖417采樣子程序流程圖詳細(xì)程序見附錄。MPI是多點(diǎn)通信接口(MultiPoint Interface)的簡(jiǎn)稱。MPI物理接口符合Profibus RS485(EN 50170)接口標(biāo)準(zhǔn)?!?2Mbit/s,,只有能夠設(shè)置為Profibus接口的MPI網(wǎng)絡(luò)才支持12Mbit/s的通信速率。用STEP 7軟件包中的Configuration功能為每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)MPI地址和最高地址,最好標(biāo)在節(jié)點(diǎn)外殼上;然后對(duì)PG、OP、CPU、CP、FM等包括的所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行地址排序,連接時(shí)需在MPI網(wǎng)的第一個(gè)及最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)接入通信終端匹配電阻。往MPI網(wǎng)添加一個(gè)新節(jié)點(diǎn)時(shí),應(yīng)該切斷MPI網(wǎng)的電源。 為了保證網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量,總線連接器或中繼器上都設(shè)計(jì)了終端匹配電阻。組建通信網(wǎng)絡(luò)時(shí),在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞种У哪┒斯?jié)點(diǎn)需要接入浪涌匹配電阻。 全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)通信方式以MPI分支網(wǎng)為基礎(chǔ)而設(shè)計(jì)的。在S7中,利用全局?jǐn)?shù)據(jù)可以建立分布式PLC間的通訊聯(lián)系,不需要在用戶程序中編寫任何語句。S7程序中的FB、FC、OB都能用絕對(duì)地址或符號(hào)地址來訪問全局?jǐn)?shù)據(jù)。最多可以在一個(gè)項(xiàng)目中的15個(gè)CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊。在MPI分支網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)共享的兩個(gè)或多個(gè)CPU中,至少有一個(gè)是數(shù)據(jù)的發(fā)送方,有一個(gè)或多個(gè)是數(shù)據(jù)的接收方。發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)稱為全局?jǐn)?shù)據(jù),或稱為全局?jǐn)?shù)。具有相同Sender/Receiver (發(fā)送者/接受者)的全局?jǐn)?shù)據(jù),可以集合成一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)包(GD Packet)一起發(fā)送。每個(gè)數(shù)據(jù)包用數(shù)據(jù)包號(hào)碼(GD Packet Number)來標(biāo)識(shí),其中的變量用變量號(hào)碼(Variable Number)來標(biāo)識(shí)。參與全局?jǐn)?shù)據(jù)包交換的CPU構(gòu)成了全局?jǐn)?shù)據(jù)環(huán)(GD Circle)。每個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)環(huán)用數(shù)據(jù)環(huán)號(hào)碼來標(biāo)識(shí)(GD Circle Number )。例如,GD ,1號(hào)全局?jǐn)?shù)據(jù)包中的3號(hào)數(shù)據(jù)。 在PLC操作系統(tǒng)的作用下,發(fā)送CPU在它的一個(gè)掃描循環(huán)結(jié)束時(shí)發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù),接收CPU在它的一個(gè)掃描循環(huán)開始時(shí)接收GD。這樣,發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù),對(duì)于接收方來說是“透明的”。也就是說,發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)包中的信號(hào)狀態(tài)會(huì)自動(dòng)影響接收數(shù)據(jù)包;接收方對(duì)接收數(shù)據(jù)包的訪問,相當(dāng)于對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)包的訪問。 全局?jǐn)?shù)據(jù)可以由位、字節(jié)、字、雙字或相關(guān)數(shù)組組成,它們被稱為全局?jǐn)?shù)據(jù)的元素。一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)包由一個(gè)或幾個(gè)GD元素組成,最多不能超過24B。全局?jǐn)?shù)據(jù)環(huán)中的每個(gè)CPU可以發(fā)送數(shù)據(jù)到另一個(gè)CPU或從另一個(gè)CPU接收。全局?jǐn)?shù)據(jù)環(huán)有以下2種: ①環(huán)內(nèi)包含2個(gè)以上的CPU,其中一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)包,其它的CPU接收數(shù)據(jù); ②環(huán)內(nèi)只有2個(gè)CPU,每個(gè)CPU可既發(fā)送數(shù)據(jù)又接受數(shù)據(jù)。 S7300的每個(gè)CPU可以參與最多4個(gè)不同的數(shù)據(jù)環(huán),在一個(gè)MPI網(wǎng)上最多可以有15個(gè)CPU通過全局通訊來交換數(shù)據(jù)。 其實(shí),MPI網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行GD通信的內(nèi)在方式有兩種:一種是一對(duì)一方式,當(dāng)GD環(huán)中僅有兩個(gè)CPU時(shí),可以采用類全雙工點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式,不能有其它CPU參與,只有兩者獨(dú)享;另一種為一對(duì)多(最多4個(gè))廣播方式,一個(gè)點(diǎn)播,其它接收。應(yīng)用GD通信,就要在CPU中定義全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,這一過程也稱為全局?jǐn)?shù)據(jù)通信組態(tài)。在對(duì)全局?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行組態(tài)前,需要先執(zhí)行下列任務(wù): ①定義項(xiàng)目和CPU程序名; ②用PG單獨(dú)配置項(xiàng)目中的每個(gè)CPU,確定其分支網(wǎng)絡(luò)號(hào)、MPI地址、最大MPI地址等參數(shù)。 在用STEP 7開發(fā)軟件包進(jìn)行GD通信組態(tài)時(shí),由系統(tǒng)菜單【Options】中的【Define Global Data】程序進(jìn)行GD表組態(tài)。具體組態(tài)步驟如下: ③在GD空表中輸入?yún)⑴cGD通信的CPU代號(hào); ④為每個(gè)CPU定義并輸入全局?jǐn)?shù)據(jù),指定發(fā)送GD; ⑤第一次存儲(chǔ)并編譯全局?jǐn)?shù)據(jù)表,檢查輸入信息語法是否為正確數(shù)據(jù)類型,是否一致; ⑥設(shè)定掃描速率,定義GD通信狀態(tài)雙字; ⑦第二次存儲(chǔ)并編譯全局?jǐn)?shù)據(jù)表。 生成MPI硬件工作站 打開STEP 7,首先執(zhí)行菜單命令【File】→【New...】創(chuàng)建一個(gè)S7項(xiàng)目,并命名為“全局?jǐn)?shù)據(jù)”。選中“全局?jǐn)?shù)據(jù)”項(xiàng)目名,然后執(zhí)行菜單命令【Insert】→【Station】→【SIMATIC 300 Station】,在此項(xiàng)目下插入S7300的PLC站。建立好的通訊圖如下,組態(tài)軟件將工業(yè)控制管理常用功能組合在一起形成一個(gè)新的軟件平臺(tái),用戶可以在這個(gè)軟件平臺(tái)下進(jìn)行二次開發(fā)系統(tǒng)所需的軟件。具有提高系統(tǒng)的成功率和可靠性,縮短項(xiàng)目開發(fā)周期和減少開發(fā)費(fèi)用的優(yōu)點(diǎn)。WinCC是現(xiàn)代化的系統(tǒng),它具有廣泛的應(yīng)用和極高的兼容性,適用于辦公室和制造系統(tǒng)。WinCC提供成熟可靠的操作和高效的組態(tài)性能,同時(shí)具有靈活的伸縮能力。因此無論簡(jiǎn)單或復(fù)雜任務(wù),都能勝任。WinCC很容易集成到全廠范圍的應(yīng)用系統(tǒng)中,而且可集成于MES和ERP。由于西門子公司的綜合服務(wù)和支持,WinCC可在傘球范圍內(nèi)使用,并得到全球范圍的支持。WinCC組態(tài)軟件(Windows Control Center)是德國(guó)西門子公司(SiEMENS)推出的一種功能強(qiáng)大的工業(yè)控制軟件,具有控制自動(dòng)化過程的強(qiáng)大功能,是基于個(gè)人計(jì)算機(jī),同時(shí)具有極高性價(jià)比的SCADA級(jí)的操作監(jiān)視系統(tǒng)。WinCC的顯著特性就是全面開放,它很容易結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)的和用戶的程序建立人機(jī)界面,精確地滿足生產(chǎn)實(shí)際要求。系統(tǒng)集成商可應(yīng)用WinCC做為其系統(tǒng)擴(kuò)展的基礎(chǔ),通過開放接口開發(fā)自己的應(yīng)用軟件。WinCC組態(tài)軟件采用全新中文Explorer界面并擁有豐富的繪圖工具、龐大的圖形庫(kù)(包括大量工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)元件)、支持多媒體、提供功能強(qiáng)大的控件和控制語言,使用靈活、方便,運(yùn)行在Windows 98/2000/XP操作系統(tǒng)上。使用者可以方便、快速地構(gòu)造不同需求的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。WinCC提供成熟可靠的操作和高效的組態(tài)性能,同時(shí)具有靈活的伸縮能力。WinCC很容易集成到全廠范圍的應(yīng)用系統(tǒng)中,而且可集成于MES和ERP。由于西門子公司的綜合服務(wù)和支持,WinCC可在全球范圍內(nèi)使用,并得到全球范圍的支持。WinCC的基本組件是組態(tài)軟件和運(yùn)行軟件。WinCC項(xiàng)目管理器是組態(tài)軟件的核心,對(duì)整個(gè)工程項(xiàng)目的數(shù)據(jù)組態(tài)和設(shè)置進(jìn)行全面的管理。使用WinCC的運(yùn)行軟件,操作人員可監(jiān)控生產(chǎn)過程。WinCC項(xiàng)目管理器采用的是圖形界面,其風(fēng)格類似于Windows的資源管理器,操作起來非常方便。項(xiàng)目管理器主要由以下幾部分組成:(1)計(jì)算機(jī):設(shè)置計(jì)算機(jī)屬性,包括常規(guī)屬性、啟動(dòng)屬性,參數(shù)和圖形運(yùn)行系統(tǒng)屬性;(2)變量管理器:用于管理WinCC中所使用的外部變量、內(nèi)部變量和通訊驅(qū)動(dòng)程序;(3)圖形編輯器:用于設(shè)計(jì)各種圖形畫面;(4)報(bào)警記錄:負(fù)責(zé)采集和歸檔報(bào)警信息;(5)變量歸檔:負(fù)責(zé)處理測(cè)量值,并長(zhǎng)期存儲(chǔ)所記錄的過程值;(6)報(bào)表編輯器:提供許多標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)表,也可設(shè)計(jì)各種格式的報(bào)表,并可按照預(yù)定的時(shí)間進(jìn)行打印;(7)文本庫(kù):編輯不同語言版本下的文本信息;(8)用戶管理器:用來分配、管理和監(jiān)控用戶對(duì)組態(tài)和運(yùn)行系統(tǒng)的訪問權(quán)限。(9)交叉引用表:負(fù)責(zé)搜索在畫面、函數(shù)、歸檔和消息中所使用的變量、函數(shù)、OLE對(duì)象和Aetive控件;另外,WinCC還提供大量的選件(來自SIEMENSAamp。D)和附加件(來自SIEMENS內(nèi)部和外部伙伴),如服務(wù)器系統(tǒng)、冗余系統(tǒng)、Web瀏覽器等,以滿足用戶的特殊需求。本系統(tǒng)上位機(jī)監(jiān)控部分的設(shè)計(jì)采用了組態(tài)軟件WinCC ,主要基于以下考慮:(1)本系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制設(shè)備選用西門子S7300系列PLC,開發(fā)工具為STEP7編程軟件。同是西門子公司產(chǎn)品的WinCC與相應(yīng)的PLC硬件及STEP7編程軟件緊密結(jié)合,可極大地降低用戶軟硬件組態(tài)的工程量,縮短項(xiàng)目開發(fā)周期。(2)WinCC內(nèi)置了基于S5/S7協(xié)議的通訊系統(tǒng),并提供大量面向這些系統(tǒng)和技術(shù)的組件,確保與SIMATIC S5/S7系列PLC連接的方便和通訊的高效。(3)WinCC還提供對(duì)SIMATIC PLC進(jìn)行系統(tǒng)診斷的選項(xiàng),給硬件維護(hù)提供了方便。另外,配合適當(dāng)?shù)能浻布到y(tǒng),如ProAgent等,WinCC可以方便的實(shí)現(xiàn)基于不同通訊協(xié)議、從軟件到硬件、從自動(dòng)化站到操作站乃至整個(gè)SCADA網(wǎng)絡(luò)的診斷。(4)通過適當(dāng)?shù)倪m配系統(tǒng),WinCC可以輕松地集成到西門子公司的MES (Manuafacturing Execution Systems)系統(tǒng)的SIMATIC中,為實(shí)施MES系統(tǒng)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本套監(jiān)控管理軟件以WinCC組態(tài)軟件作為開發(fā)平臺(tái),通過程序設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)監(jiān)控管理軟件對(duì)鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制,從而開發(fā)了一種性能優(yōu)良的新型的遠(yuǎn)程鍋爐控制系統(tǒng)監(jiān)控管理軟件。以WinCC組態(tài)作為開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行上位監(jiān)控軟件開發(fā),主要實(shí)現(xiàn)以下功能:(1)流程及參數(shù)顯示:顯示各個(gè)過程的工藝流程圖,實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)各類泵、閥等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及各種監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),并能對(duì)液位、壓力、溫度等數(shù)據(jù)
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