基于plc的重介洗選煤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)高月華1-資料下載頁
2025-06-27 18:31本頁面
【正文】 D碼（比如6轉(zhuǎn)換成00000110），送到輸出端口中，具體可參考附錄。表2 控制查詢表TBL1 表3 控制查詢表TBL2e高e低ec高31ec低21e高e低ec高64ec低45 創(chuàng)建完查詢表后，根據(jù)輸入值直接查表得到輸出量。控制程序的主要功能程序有系統(tǒng)的初始化，判斷液位的高低，計(jì)算密度偏差和密度偏差的變化量，查詢控制查詢表，控制輸出等幾部分組成。利用ATT指令將控制查詢表TBL1和TBL2輸入內(nèi)存等。填入查詢表TBL1程序梯形圖如圖41所示。其中，增加至表格（ATT）指令向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的第一個數(shù)值是表格的最大長度（TL）。第二個數(shù)值是條目計(jì)數(shù)（EC），指定表格中的條目數(shù)。新數(shù)據(jù)被增加至表格中的最后一個條目之后,每次向表格中增加新數(shù)據(jù)后，條目計(jì)數(shù)加1。上述程序建立了TBL1，TBL2的建立以此類推即可。建立查詢表梯形圖如圖41所示。 圖41 填入查詢表TBL1程序梯形圖之后對液位輸入值進(jìn)行相應(yīng)的比較，得到液位輸入過高（）或過低（）的結(jié)論。判斷液位程序梯形圖如圖42所示。圖42 判斷液位程序梯形圖然后給定灰分值（SP）和灰分輸入值（PV）通過PID運(yùn)算得到的輸出值即為標(biāo)準(zhǔn)密度值，調(diào)用PID梯形圖如圖43所示。圖43 調(diào)用PID程序梯形圖經(jīng)過給定密度和密度輸入的對比得到密度偏差e和密度偏差的變化量ec（密度偏差的變化量就是這個掃描周期中的密度偏差e（T）減去上個掃描周期中的密度偏差e（T1），即ec = e（T） e（T1））。如果e大于0，則給VW400賦值0，如果e小于0，則給VW400賦值2。如果ec大于0，則給VW402賦值0，如果ec小于0，則給VW402賦值4。計(jì)算密度偏差和密度偏差變化量程序梯形圖如圖44所示。圖44 計(jì)算密度偏差和密度偏差變化量程序梯形圖 程序調(diào)試實(shí)驗(yàn)室?guī)в蠸7200 CPU226 PLC一臺和帶有EM235擴(kuò)展模塊，由于給定灰分、給定液位和灰分輸入這三個輸入量共用一個模塊（EM235），所以這三個輸入量由程序?qū)懭?。?shí)際輸入信號及反饋信號用滑動變阻器模擬輸入，輸出不用負(fù)載，可用可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置上的二極管來模擬實(shí)現(xiàn)。第一步，在將外部電路連接好的基礎(chǔ)上，將PC機(jī)與PLC用數(shù)據(jù)線連接起來。連線圖如圖45所示。第二步： STEP 7 MicroWIN SP3編程軟件，打開進(jìn)庫系統(tǒng)程序，進(jìn)行編譯。編譯圖如圖46所示。第三步：確定程序編譯無誤，在菜單”文件“下拉菜單中下載。第四步：完成下載程序步驟后，點(diǎn)擊運(yùn)行RUN快捷按鈕，將PLC置于運(yùn)行狀態(tài) ，運(yùn)行如圖47所示。點(diǎn)擊“程序狀態(tài)監(jiān)控“按鈕，觀察程序的運(yùn)行狀態(tài)如圖48所示。第五步：下載程序后并硬件連接后，進(jìn)行總體調(diào)試并分析結(jié)果。圖45 PLC連線圖圖46 編譯圖 圖47 運(yùn)行 圖48 程序狀態(tài)監(jiān)控本次調(diào)試過程模擬兩種情況,首先對是液位過低,密度偏差過低,密度偏差變化量過高的情況的模擬仿真。最終梯形圖實(shí)時監(jiān)控結(jié)果輸出如圖49和發(fā)光二極管發(fā)光情況如圖410所示。其次是對液位高，密度偏差低，密度偏差變化量低情況的模擬。梯形圖實(shí)時監(jiān)控如圖411和發(fā)光二極管發(fā)光情況如圖412所示。 圖49 梯形圖實(shí)時監(jiān)控 圖410 發(fā)光二極管發(fā)光情況 圖411 梯形圖實(shí)時監(jiān)控 圖412 發(fā)光二極管發(fā)光情況通過調(diào)試證明，兩種情況的輸出值和發(fā)光二極管的發(fā)光情況符合設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)可以達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)，成功實(shí)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室模擬懸浮液控制。5 總結(jié)和展望 總結(jié)本控制系統(tǒng)是使用STEP7軟件編程和西門子S7200實(shí)現(xiàn)控制的，總體來說不僅做出了硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并且做出了軟件方面的設(shè)計(jì)。在調(diào)試過程中用數(shù)字量的輸入代替其中的模擬變量來輸入，實(shí)現(xiàn)了對回收到合格介質(zhì)桶中的重介懸浮液的密度和液位的控制，并且對模糊控制做了比較有效的應(yīng)用，模擬出了各種情況并且調(diào)試得到結(jié)果，總的來說達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。 展望本設(shè)計(jì)結(jié)合了閉環(huán)控制中的PID算法設(shè)計(jì)，隨著現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，將有更多的算法涌現(xiàn)出來，一方面，這些算法在模糊控制、智能控制等方面能夠發(fā)揮更加強(qiáng)大的作用，這些算法具有更加可靠的安全性、可靠性。另外，這些算法用于對重介洗選煤的控制能夠得到更加精確的結(jié)果，從而實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的控制。參考文獻(xiàn)[1] 吳式瑜. 我國選煤的發(fā)展現(xiàn)狀. .[2] 武樂鵬，楊立忠，解國輝. 選煤技術(shù)的發(fā)展[J]. 科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì)，2009，19 (14)：121～ 122.[3] 祁金秀. 選煤工業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展[J]. 內(nèi)蒙古煤炭經(jīng)濟(jì)，2005. [4] 李勇. 我國選煤廠煤泥水處理技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨向分析，.[5] 于壽珍. DMS型重介旋流器的研究，2008.[6] 朱有良. 重介旋流器的選擇與應(yīng)用[M]. 礦山機(jī)械，2009, 第32卷第四期：8182.[7] 陳章寶. 基于PLC的重介選煤工藝模糊控制的研究，.[8] 梁少東，湯璨. 重介質(zhì)選煤工藝流程研究[M]. 礦業(yè)論壇，, 第21期：765.[9] 邢玉梅. 重介質(zhì)選煤成套技術(shù)與裝備的研究與應(yīng)用[M]. 選煤技術(shù)，, 第4期：9093.[10] 劉美俊. 西門子s7系列plc的應(yīng)用與維護(hù). 機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[11] 廖長初. PLC編程及應(yīng)用[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2008. ArpadIstvan Suto and Eugen Ioan Gergely. Advanced design technique of humanmachine interfaces for PLC control of plex systems,Department of Electrical Drives and Automation, University of Oradea,Faculty of Electrical Engineering and Information Technology ,2009.致 謝本文是在指導(dǎo)老師郝雷和高月華的精心指導(dǎo)和親切關(guān)懷下完成的。他們嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，兩位老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。從論文的選題以及各章節(jié)若干重要問題的研究，都傾注了老師的智慧與心血。半年以來，老師一直鼓勵我，支持我，使我受到了極大地鞭策，也使我不僅在學(xué)業(yè)上深受教育而且在為人立世上深有感觸，這些將會在我今后的科研道路上和人生道路上遵循下去。在此，謹(jǐn)向郝老師和高老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意！附 錄
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