【正文】 輸入信號地址編號器件代號功能說明地址編號器件代號功能說明X0KF1擋胎光電檢測X4SQ3下卡盤上限位X1KF2定中心光電檢測X5SQ4下卡盤下限位X2SQ1上卡盤上限位X6SQ5深度限位X3SQ2上卡盤下限位X7SQ6深度限位M10自動啟動M51手動啟動M11停止M20M41手動開關(guān)輸出信號Y0KM1輪胎運輸機控制Y20YV9輪胎放氣Y1KM2擋胎輥道傳動電機Y21YV10粗磨時氣缸擺動Y2KM3定中心輥道傳動電機Y22YV11粗磨時氣缸進(jìn)退Y3KM4刷胎器電機Y23YV12細(xì)磨時氣缸擺動Y4KM5粗磨磨輪電機Y24YV13細(xì)磨時氣缸進(jìn)退Y5KM6細(xì)磨磨輪電機Y25YV14卸胎器動作Y6STF回轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)D10頻率輸出Y7Y10YV1擋臂收放Y11YV2定中心氣缸（定位）Y12YV3上卡盤上升Y13YV4上卡盤下降Y14YV5卡盤夾緊放松Y15YV6下卡盤上升Y16YV7下卡盤下降Y17YV8輪胎充氣輸入部分：M10:自動啟動，M11:停止，M51：手動啟動，M20~M41：手動按鈕輸入，D10:變頻器頻率設(shè)定，輸出部分：Y6：變頻器啟動正轉(zhuǎn)，D22:壓力顯示，D20:溫度顯示，D12：生產(chǎn)計數(shù)，M250:運行顯示觸摸屏畫面設(shè)置由于需要顯示的量比較多，所以畫面設(shè)置要用兩個，不過還是有點擁擠，可是為方便觀察操作，畫面就以手動和自動區(qū)分開。設(shè)自動畫面為基本畫面1，在基本畫面1中設(shè)手動畫面切換按鈕，可切換到手動畫面，為基本畫面2，在基本畫面2中設(shè)有另一個畫面切換按鈕以便回到基本畫面1。觸摸屏中設(shè)置運行時的各個限位開關(guān)顯示對應(yīng)于8個運行指示燈，方便判斷系統(tǒng)運行到哪個階段，且手動狀態(tài)下用來判斷該何時動作何時停止,所以兩個基本畫面都設(shè)有相同的指示燈；因為程序設(shè)計是手動自動共用一個停止按鈕，所以手動自動基本畫面都設(shè)有一樣的停止按鈕和運行顯示燈，時刻顯示也是一樣的；頻率輸入與溫度顯示等區(qū)分開，以不同顏色設(shè)置其文字顏色，當(dāng)然它們設(shè)置的數(shù)值輸入與顯示不一樣，頻率設(shè)為輸入模式，其他設(shè)為顯示方式，但是那沒辦法直觀的判斷，所以用較為直觀的顏色來顯示其可輸入與不可輸入的區(qū)別，這也是觸摸屏的優(yōu)點，而它們的數(shù)值的顯示位數(shù)，小數(shù)位數(shù)，數(shù)值類型，也都要根據(jù)具體要求而設(shè)，或為方便而設(shè)，它們與PLC中DD2D10(前三個都設(shè)為32位數(shù)據(jù)存儲器)、D1D14（運行時間顯示）相對應(yīng)，設(shè)置的類型與這些數(shù)據(jù)寄存器里存儲的數(shù)值類型相對應(yīng)，當(dāng)然，這些也在兩個基本畫面中都有設(shè)置，雖然有點啰嗦，可是不得不這樣設(shè)計，如果手動自動都設(shè)計在一個畫面中，會顯得更加擁擠更加混亂，而分開設(shè)計時又都必須用到這些重復(fù)的功能，所以，就選擇這樣的設(shè)計方式，也許還有更好的方法；手動畫面中因為系統(tǒng)的輸出較多，機械動作部分比較頻繁，相應(yīng)的手動按鈕相對就比較多，這樣就造成繪制甚至操作會有點混亂，可是，水平有限，目前還找不到更好的方法來解決，不過有些文字提示，應(yīng)該會好點。：圖41 觸摸屏設(shè)置的畫面，畫面上寫的X0—X7，實際上在設(shè)置的時候是M400—M407。圖42 觸摸屏上限位開關(guān)設(shè)置畫面 程序流程圖模塊檢查參數(shù)設(shè)定等待運輸機啟動等待，擋臂收擋胎輥道傳動系統(tǒng)啟動，擋臂開定中心，上下卡盤鎖定上升檢壓，充氣，回轉(zhuǎn)粗磨，細(xì)磨NNYY開始擋胎裝置輥道輪胎檢測定中心檢測計數(shù)，等待 梯形圖詳見附錄。 指令表詳見附錄。5 系統(tǒng)仿真調(diào)試整個系統(tǒng)仿真由計算機及相應(yīng)軟件gx developeramp。gx simulator、gt designer2amp。gt simulatorPLC基本模塊、特殊模塊及導(dǎo)線等來實現(xiàn)。根據(jù)仿真中出現(xiàn)的問題修改PLC程序及觸摸屏設(shè)置，逐步完善。出現(xiàn)的問題有：壓力（D20D22）頻率（D100、D10）計算正確，觸摸屏仿真(D22)（D10）顯示卻不正確。解決方法：修改觸摸屏數(shù)值顯示設(shè)置，即選項里的設(shè)置為實數(shù)。程序修改到系統(tǒng)功能完善后仿真：FX2N64MR基本模塊，F(xiàn)X2N4AD/4DA模塊，仿真軟件（觸摸屏及PLC）連接后，在 gx simulator監(jiān)視模式下，開始時，模塊讀取正確，：圖51 模塊讀取仿真圖之后在觸摸屏上設(shè)置頻率，及仿真時接到AD模塊以代替?zhèn)鞲衅鞯碾娢黄鳎海ㄓ捎陔娢黄髡{(diào)節(jié)模擬壓力信號輸入時不能馬上穩(wěn)定，所以Y17輸出會有跳動）圖52 參數(shù)設(shè)定與顯示觸摸屏畫面。圖53 PLC程序顯示接下來開始自動運行，在觸摸屏上按下自動啟動，PLC基本模塊上輸出Y0指示燈亮，一系列效果如下所述。連接PLC模塊實物時，所有程序中的X輸入改為M，才能強制驅(qū)動,程序中M400到M407對應(yīng)原來的X0到X7。由于開關(guān)量多，仿真時比較復(fù)雜，程序的整體結(jié)構(gòu)顯得有點混亂。功能實現(xiàn)就顯得不佳。特殊模塊相關(guān)已識別，對系統(tǒng)動作部分在軟件中的仿真：強制M10=1，X5=1,X2=1 則Y0=1,M250=1,Y1=1,Y10=1,Y2=1強制X1=1, 則Y10=0,Y2=0,Y11=1隨之Y11=0, 則Y13=1（上卡盤下降）強制X2=0強制X3=1(上卡盤下降到下限), 則Y13=0,Y14=1,Y15=1,Y12=1(上下卡盤夾緊且上升) 強制X5=0 X1=0,X3=0,X4=1當(dāng)上下卡盤到達(dá)定位限時 則Y15=0,M300=0,Y12=0,比較指令執(zhí)行，Y17=1(開始輪胎充氣)設(shè)置（D202）（相當(dāng)于判斷充氣完成時），即Y17=0,則此時Y6=1（變頻器啟動，輪胎回轉(zhuǎn)）,Y4=1,Y21=1,Y22=1(粗磨開始且計時)，仿真畫面如圖54所示。圖54 粗磨程序仿真顯示接著變自動轉(zhuǎn)入細(xì)磨。畫面如圖55所示。圖55 細(xì)磨程序仿真顯示細(xì)磨完成后，T11=1, 則Y3=1,T12通電，Y5=0,Y24=0,Y23=0T12=1 則Y6=0（回轉(zhuǎn)停止）,Y20=1(輪胎放氣),Y16=1（下卡盤下降）,Y12=1（上卡盤上升）,Y25=1（卸胎器動作）強制X4=0強制X5=1， 則Y16=0,Y6=1,2S后，Y6=0 (計數(shù))手動仿真時，只需相應(yīng)按鈕按下，就可以驅(qū)動相應(yīng)輸出，按鈕設(shè)置為交替輸出。觸摸屏仿真軟件、PLC模塊、計算機連接起來仿真時要設(shè)置相應(yīng)的連接方式，才能進(jìn)行仿真。6 總結(jié)原本以為PLC控制設(shè)計只是程序設(shè)計是最主要的，只要搞定了程序就算完成了，卻發(fā)現(xiàn)原來我想錯了，要設(shè)計一個控制系統(tǒng)，需要掌握的并非只是其軟件部分，畢竟軟件的功能再強大也要有硬件來支撐。而且，硬件的規(guī)格不一定都是一樣的，這樣不同的硬件連接組合，就需要不同的軟件設(shè)計來配合。在選擇器件過程中，要考慮到實際環(huán)境的因素，實際功能要求，器件的規(guī)格范圍技術(shù)參數(shù)的配合等，才能做到從方便，經(jīng)濟(jì)，更為重要的是可用性。在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，看書查資料占了很重的分量，沒有堅實的地基是蓋不了高樓大廈的，雖然專業(yè)課里已學(xué)過了相關(guān)知識，比如PLC編程，變頻調(diào)速技術(shù)，傳感器原理極其應(yīng)用，工業(yè)控制過程儀表等，實際上卻是不止理論知識不足，實際應(yīng)用更顯窘迫，再加上有些東西是沒接觸過的，比如觸摸屏方面的知識，種種因素讓我不得不從頭開始般的去看書，學(xué)習(xí)軟件，復(fù)習(xí)一系列的知識，這樣就花了不少的精力和時間。不過，這樣的學(xué)習(xí)也帶來了不錯的效益，不僅讓我順利完成了整個設(shè)計，也更加強了自我學(xué)習(xí)的能力，還能系統(tǒng)的有針對性的把以前學(xué)過的知識聯(lián)系起來，有機的結(jié)合，變凌亂為整體，變理論為實際，即使在此過程中，困難不會說沒有，甚至可以說不少，也有懷疑喪失信心過，但是，現(xiàn)在終于忙有所得了。 謝 辭經(jīng)過幾個月的查資料、整理材料、寫作論文，今天終于可以順利的完成論文的最后的謝辭了。論文得以完成，要感謝的人實在太多了，首先要感謝我的導(dǎo)師李海標(biāo)老師：在本次畢業(yè)設(shè)計中，我得到了李海標(biāo)老師的熱心指導(dǎo)，自始至終關(guān)心督促畢業(yè)設(shè)計進(jìn)程和進(jìn)度。幫助解決畢業(yè)設(shè)計中遇到的許多問題。還不斷向我們傳授分析問題和解決問題的辦法，并指出了正確的努力方向，使我在畢業(yè)設(shè)計過程中少走很多彎路。更重要的是從李海標(biāo)老師那里，我不僅學(xué)到了豐富地專業(yè)知識，更獲得了很多書本上難以學(xué)到的寶貴經(jīng)驗，知道如何收集研究所必須的資料為己所用，這些都將使我在今后的學(xué)習(xí)，工作中受益匪淺。最后感謝母校桂林電子科技大學(xué)，機電工程學(xué)院多年來對我的教育與培養(yǎng)。感謝每一位給過我?guī)椭睦蠋熍c同學(xué)。正是他們使我的知識體系不斷的完善，使我的各方面得以進(jìn)步和發(fā)展。同時感謝各位在百忙之中審閱和評議本論文的老師。再次感謝我的大學(xué)和所有幫助過我并給我鼓勵的老師、同學(xué)和朋友，謝謝你們！主要參考文獻(xiàn)[1] 劉麗華. 基于PLC與觸摸屏的玻璃清洗機控制系統(tǒng)設(shè)計[J].制造業(yè)自動化[2] 岳慶來. 變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)[M].機械工業(yè)出版社[3] 吳啟紅. 變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)實操指導(dǎo)書[M].機械工業(yè)出版社[4] [M].人民郵電出版社[5] [M].東南大學(xué)出版社[6] 李方園. 變頻器自動化工程實踐[M]. 電子工業(yè)出版社[7] 漆漢宏. PLC電氣控制技術(shù)[M]. 機械工業(yè)出版社[8] 求是科技. PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐[M].人民郵電出版社[9] . 液壓與氣壓傳動[第二版][M]. 國防工業(yè)出版社[10] 郁漢琪. 電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第2版）[M]. 東南大學(xué)出版社[11] [M].華南理工大學(xué)出版社[12] 陳山林. 基于PLC特殊功能模塊的溫度控制系統(tǒng)[J].儀器儀表學(xué)報[13] A. Mader, Ed Brinksma. Design of a PLC control program for a batch plant VHS case study 1[J]. European Journal of Control.[14] 王守城, 段俊勇. 液壓元件及選用[M].化學(xué)工業(yè)出版社[15] 李中年. 控制電器及應(yīng)用[M]. 清華大學(xué)出版社附 錄附錄1：梯形圖 附