【正文】 多塊讀寫操作。塊的大小可以大到一個(gè)扇區(qū)(512 字節(jié))，小到1 個(gè)字節(jié)，一次操作的具體長(zhǎng)度可以在 CSD 寄存器中設(shè)定 [4]。 SD 卡的命令結(jié)構(gòu)SD 卡由指令控制，指令發(fā)送是其最基本的一項(xiàng)操作。SD 支持特定的指令格式。且每一條指令被發(fā)送后，SD 卡都會(huì)有一個(gè)應(yīng)答，以表 SD 卡的狀態(tài)。圖 43 SD卡的指令格式第 14 頁 共 22 頁 SD 卡的初始化SD 卡上電后的默認(rèn)模式是 SD 模式，必須通過初始化命令進(jìn)入串行外設(shè)協(xié)議模式。CMD0 命令被成功接受后，SD 卡會(huì)向單片機(jī)返回 0x01，進(jìn)入 SPI 總線模式。然后發(fā)送 CMD1 命令，發(fā)送成功，SD 卡就會(huì)返回 0x00 的八位二進(jìn)制數(shù)，通知主控制器 SD 卡初始化完成。當(dāng)整個(gè)指令發(fā)送完成后，控制器一般需要等待一個(gè)不定的時(shí)間后，才可以接收 SD 卡返回的數(shù)據(jù) [5]。圖 44 SD卡初始化 SD 卡的讀寫完成 SD 卡的初始化之后即可進(jìn)行它的讀寫操作。SD 卡的讀寫操作都是通過發(fā)送 SD 卡命令完成的。SPI 總線模式支持單塊（ CMD24）和多塊（CMD25）寫操作，多塊操作是指從指定位置開始寫下去，直到 SD 卡收到一個(gè)停止命令 CMD12 才停止。單塊寫操作的數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度只能是 512 字節(jié)。單塊寫入時(shí)，命令為 CMD24，當(dāng)應(yīng)答為 0 時(shí)說明可以寫入數(shù)據(jù)，大小為 512 字節(jié)。SD 卡對(duì)每個(gè)發(fā)送給自己的數(shù)據(jù)塊都通過一個(gè)應(yīng)答命令確認(rèn)，它為 1 個(gè)字節(jié)長(zhǎng)，當(dāng)?shù)?5 位為 00101 時(shí)，表明數(shù)據(jù)塊被正確寫入 SD 卡。在需要讀取 SD 卡中數(shù)據(jù)的時(shí)候，讀 SD 卡的命令字為 CMD17，接收正確第 15 頁 共 22 頁的第一個(gè)響應(yīng)命令字節(jié)為 0xFE，隨后是 512 個(gè)字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)塊，最后為 2 個(gè)字節(jié)的 CRC 驗(yàn)證碼。圖 45 寫 SD卡流程圖開 始SD卡 初 始 化發(fā) 送 寫 命 令 CMD25接 收 SD卡 響 應(yīng)發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 起 始 標(biāo) 志起 時(shí) 錯(cuò) 誤發(fā) 送 512字 節(jié) 數(shù) 據(jù)發(fā) 送 2個(gè) 字 節(jié) CR碼接 收 SD卡 響 應(yīng)應(yīng) 答 命 令 amp。0x1F=5？結(jié) 束YNNY第 16 頁 共 22 頁圖 46 讀 SD卡流程圖5 系統(tǒng)調(diào)試 電源模塊調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)通過 USB5V 電壓經(jīng) ASM1117 穩(wěn)壓成 電源供電給單片機(jī)MSP430F5529。通過萬用表測(cè)得電壓值正確，在 ASM1117 的輸入和輸出端的電壓分別是 5V。 JTAG 仿真接口調(diào)試系統(tǒng)通過 JTAG 接口來下載程序和仿真，經(jīng)過檢驗(yàn)，仿真接口連接正確。開 始SD卡 初 始 化發(fā) 送 讀 命 令 CMD17接 收 512字 節(jié) 數(shù) 據(jù)接 收 2個(gè) 字 節(jié) CR碼應(yīng) 答 命 令 =0xFE？結(jié) 束YN第 17 頁 共 22 頁結(jié) 論通過幾個(gè)月的努力，在老師與同學(xué)們的指導(dǎo)幫助下，基于 MSP430 的 U 盤設(shè)計(jì)順利的完成了。整個(gè)系統(tǒng)分為三大模塊，分別是單片機(jī)模塊，USB 模塊，SD 卡模塊。本次設(shè)計(jì)的 U 盤是基于高速低功耗的 MSP430 單片機(jī)，采用串行外設(shè)協(xié)議總線結(jié)構(gòu)對(duì) SD 卡中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作并通過 USB 接口與 PC 端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，U 盤內(nèi)存 2G，系統(tǒng)的功耗很低，供電電壓 。整個(gè)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)了U 盤與電腦之間的通訊。這種方法簡(jiǎn)單、便于操作、綜合成本較低，具有較大的推廣應(yīng)用價(jià)值。其中，因 SD 卡具有體積小、功耗低的優(yōu)勢(shì)，所以在本設(shè)計(jì)中采用 SD 卡作為儲(chǔ)存器件。在這次設(shè)計(jì)中，我也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足。首先，最初畫 PCB 圖的時(shí)候，對(duì)軟件的掌握還不算很全面，走了不少?gòu)澛?。其次，?duì)系統(tǒng)沒有一個(gè)完成的概貌，考慮不是很全面，所以系統(tǒng)在后期調(diào)試的時(shí)候碰了不少困難。通過這次實(shí)踐，我了解了通過單片機(jī)設(shè)計(jì) U 盤的用途及工作原理，熟悉了單片機(jī)讀寫 SD 卡以及 USB 通信的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，我還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。第 18 頁 共 22 頁參考文獻(xiàn)[1] 沈建華. MSP430 系列 16 位低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用[M]. 清華大學(xué)出版社, 2022, 7.[2] 楊金巖. 單片機(jī)數(shù)據(jù)傳輸接口擴(kuò)展技術(shù)與應(yīng)用實(shí)例[M]. 人民郵電出版社, 2022, 12[3] 周煜. 基于 SPI 協(xié)議的 MMC 卡讀寫機(jī)制的實(shí)現(xiàn)[J]. 計(jì)算機(jī)仿真[4] 鄧劍. FAT 文件系統(tǒng)原理及實(shí)現(xiàn)[J]. 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程 , 2022, 9(33)[5] 馬忠梅, 單片機(jī)的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì), 北京航空航天大學(xué)出版社, 2022, 2[6] 王宜懷, 嵌入式技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐, 清華大學(xué)出版社, 2022, 3(295)[7] 薛園園, USB 應(yīng)用開發(fā)寶典, 人民郵電出版社, 2022, 3第 19 頁 共 22 頁致 謝行文至此，這篇論文已接近尾聲；歲月如梭，我四年的大學(xué)時(shí)光也即將敲響結(jié)束的鐘聲。離別在即，站在人生的又一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，心中難免思緒萬千，一種感恩之情油然而生。在這里非常感謝 xxx 老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給我的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，他給了我們耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。為了指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文，他放棄了自己的休息時(shí)間，他的這種無私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向他表示我誠(chéng)摯的謝意。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意！感謝我的父母，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯意！ 同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。 最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著的作者。作者簡(jiǎn)介姓 名：xx 性別：男出生年月：xxxxxx 民族：漢Email:第 20 頁 共 22 頁聲 明本論文的工作是 2022 年 12 月至 2022 年 6 月在成都信息工程學(xué)院控制工程學(xué)院完成的。文中除了特別加以標(biāo)注地方外，不包含他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得成都信息工程學(xué)院或其他教學(xué)機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)和研究成果知識(shí)產(chǎn)權(quán)的說明：本人完全了解成都信息工程學(xué)院有關(guān)保管使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括：（1）學(xué)校有權(quán)保管并向有關(guān)部門遞交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件。（2）學(xué)校可以采用影印、縮印或其他復(fù)制方式保存學(xué)位論文。（3）學(xué)校可以學(xué)術(shù)交流為目的復(fù)制、贈(zèng)送和交換學(xué)位論文。（4）學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱。（5）學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容（保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定） 。除非另有科研合同和其他法律文書的制約，本論文的科研成果屬于成都信息工程學(xué)院。特此聲明！作者簽名： 年 月 日第 21 頁 共 22 頁附 錄原理圖PCB圖第 22 頁 共 22 頁實(shí)物圖