【正文】 部的只能報警電路判斷紅外光的強度是否超過閾值，如果超過閾值就發(fā)出警報。離子式煙霧報警器內部有一個電離室，電離室里邊的放射元素——镅（Am241），正常狀態(tài)下镅處于電場的平衡狀態(tài)，當有煙霧進入電離室時會破壞這種平衡關系，當報警電路檢測到煙霧濃度超過設定的閾值時就會發(fā)出警報。（2）煙霧報警器的選型光電式煙霧報警器對顆粒稍大的煙霧離子感應較為靈敏，因此本系統(tǒng)采用的煙霧傳感器時上海東升儀表有限公司SS168P系列溫度傳感器，技術參數(shù)如表38所示，電路接線圖如圖38所示。表 38煙霧傳感器技術參數(shù)項目名稱參數(shù)工作電壓9V DC/12V DC工作電流靜電電流小于10ua，報警工作電流1030ma煙霧靈敏度％微弱灰煙探測器有反應工作環(huán)境10~50℃報警音量10m處為85分貝電氣壽命10萬次動作力75~100N報警輸出有線方式：現(xiàn)場聲光報警/有無輸出，報警排除自動斷開無線方式：報警發(fā)射頻率F：315M/433M，無線發(fā)射距離（屏蔽距離）：50m，可定制圓形尺寸R=105mm，H=38mm主要性能特點?光電探測方式?采用低功耗CMOS微處理器?特殊防潮設計?采用超薄式結構設計?具有手動測試、手動復位功能?工作性能穩(wěn)點可靠?單面PCB工藝?結構設計獨特，防塵、防蟲、抗外界光線干擾圖38 煙霧傳感器電氣接線圖 CST可控驅動裝置及其與PLC的連接電路CST可控驅動裝置完成減速、離合、調速、液控、電控、冷卻、運行監(jiān)測及裝置自診斷等功能，由減速器、液壓控制系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、控制器(PLC)和傳感器等部分組成。其減速器由輸入軸、一對外嚙合齒輪和一套行星輪系的二級變速裝置以及與行星輪托架為一體的輸出軸組成，是一個帶有反應盤濕式摩擦離合器的齒輪減速器。CST的輸入部分若是平行軸則由一級或二級減速斜齒輪組成，若是直角軸則由一組斜齒輪和一組扇形齒輪來組成；輸出部分由內齒輪、太陽齒輪和行星齒輪組成。反應盤濕式摩擦離合器由動、靜摩擦片組及環(huán)形液壓控制油缸組成。依靠改變動靜摩擦片之間的間隙來改變動靜摩擦片之間的油膜剪切力傳遞力矩，并控制其大小，進而調節(jié)內齒圈的轉速，用控制內齒圈的轉速調節(jié)行星輪托架輸出轉速．使負載得到所需要的啟動、制動速度特性，實現(xiàn)可控無級調速[17]?？刂破饔脕磉m時控制CST運行，使其按預先設定的工作流程進行(如圖39)，監(jiān)測運行過程中的輸出軸轉速，并與設定好的啟動、制動加、減速度曲線做比較，隨時調整液壓控制系統(tǒng)對環(huán)形液壓油缸施加的壓力。冷卻循環(huán)系統(tǒng)主要用于帶走動、靜片之間的熱量，而這些熱量是由于其相對運動而產生的，并且將熱油帶回熱交換器里進行散熱[18]。傳感器則為電控器提供檢測控制信號，以便監(jiān)測CST的運行。潤滑系統(tǒng)用于潤滑軸承等。圖39 CST工作流程圖 小結本章主要闡述了多電機驅動礦用膠帶運輸機控制系統(tǒng)中的PLC基本組成和工作原理，并根據(jù)本次設計選取了適合型號的PLC。同時介紹了CST可控驅動裝置的組成和工作原理，并分析可其優(yōu)缺點。最后說明了本次設計中傳感器的選取以及控制裝置的功能和原理。4 皮帶性能測試 皮帶啟停測試按全線啟動按鈕，觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面的顯示狀態(tài)，再分別按全線停止按鈕、1號自動停止按鈕、2號自動停止按鈕、1號就地停止按鈕、2號就地停止按鈕、1號拉線開關、2號拉線開關，觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面的顯示狀態(tài)。按1號自動啟動按鈕，觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面的顯示狀態(tài)，再按1號自動停止按鈕、1號就地停止按鈕和1號拉線開關。觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面的顯示狀態(tài)。按2號自動啟動按鈕，觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面的顯示狀態(tài)，再按2號自動停止按鈕、2號就地停止按鈕和2號拉線開關。觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面的顯示狀態(tài)。按1號就地啟動按鈕，觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面的顯示狀態(tài)，再按1號自動停止按鈕、1號就地停止按鈕和1號拉線開關。觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面的顯示狀態(tài)。按2號就地啟動按鈕，觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面的顯示狀態(tài)，再按2號自動停止按鈕、2號就地停止按鈕和2號拉線開關。觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面的顯示狀態(tài)。測試結果如表41所示。表41 皮帶啟停測試結果停止啟動全線1號自動2號自動1號就地2號就地1號拉線開關2號拉線開關全線停1停2停1停2停1停2停1號自動停停停2號自動停停停1號就地停停停2號就地停停停 故障報警測試1）急停急停保護試驗方法：皮帶運輸機正常運行時，人為地按一下皮帶運輸機的堆煤傳感器觸頭，觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面故障指示燈的狀態(tài)。2）跑偏保護跑偏保護試驗方法：皮帶運輸機正常運行時，人為地推動皮帶左側跑偏傳感器的滾動導桿，觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面故障指示燈的狀態(tài)。對皮帶右側的跑偏傳感器執(zhí)行同樣的操作。3）堆煤保護堆煤保護試驗方法：皮帶運輸機正常運行時，人為地按一下皮帶運輸機的堆煤傳感器觸頭，觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面故障指示燈的狀態(tài)。4）撕裂撕裂保護試驗方法：皮帶運輸機正常運行時，人為地按一下皮帶運輸機的撕裂傳感器觸頭，觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面故障指示燈的狀態(tài)。5）溫度保護裝置溫度保護試驗方法：皮帶運輸機正常運行時，用吹風機對著滾筒吹數(shù)分鐘，在附近放一只溫度計，觀察溫度計的溫度到50℃時，觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面故障指示燈的狀態(tài)。6）防滑保護裝置防滑保護裝置試驗方法：皮帶運輸機正常運行時，使皮帶的速度低于8m/min比較難控制，所以實驗中保持皮帶靜止，通過轉動速度傳感器使皮帶速度低于8m/min，觀察遠程界面故障指示燈的狀態(tài)。7）煙霧保護裝置煙霧保護試驗方法：皮帶運輸機正常運行時，點燃數(shù)根香煙，放置在煙霧傳感器的下方，觀察皮帶的運行狀態(tài)和遠程界面故障指示燈的狀態(tài)。測試結果如表42所示。表42 皮帶故障測試結果狀態(tài)工作參數(shù)皮帶狀態(tài)故障指示燈蜂鳴器急停停亮響跑偏停亮響堆煤停亮響撕裂停亮響溫度傳感器（超過50℃）停亮響速度傳感器（速度低8m/min）停亮響防滑停亮響煙霧傳感器停亮響5 總結與展望 研究工作總結本文針對我國井下帶式運輸機的特點，完成了一個基于可編程控制器（PLC），可控制驅動裝置（CST）的帶式運輸機控制系統(tǒng)硬件設計。經過反復的調試和改進，本文研究設計的多電機礦用膠帶運輸機控制系統(tǒng)能夠正常地運行，并且能完成皮帶的啟?？刂坪蛨缶刂?。在本次設計中本人主要完成了以下幾個工作：控制系統(tǒng)硬件方面的設計。本次設計在進行設計之前，介紹了本系統(tǒng)的硬件設備，主要包括S7200系列PLC、可控制驅動裝置、傳感器等，然后進行硬件的搭建和調試。皮帶的實驗。在實驗室對皮帶進行了實驗，主要測試了皮帶的各種啟停方法和它們之間相互轉換的可靠性，人為觸發(fā)各故障傳感器，觀察上位機的顯示狀態(tài)。經過實驗測試，各傳感器都能及時、準確地動作，相信本系統(tǒng)應用于礦井皮帶運輸機也能對皮帶實現(xiàn)很好的監(jiān)控。 展望人類總是在不斷地發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的過程中獲得發(fā)展和生存的空間，而科技的不斷發(fā)展使人們成功解決問題變的越來越簡單。同樣皮帶運輸機控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展的過程，未來的皮帶控制系統(tǒng)必然是朝著新技術、新原理、非接觸式和智能化方向發(fā)展。本系統(tǒng)完成了對皮帶運輸機控制系統(tǒng)的硬件設計，但是由于時間和經驗的約束，本次設計還存在以下幾個方面有待于進一步的研究和改進：（1）本系統(tǒng)的硬件設計的皮帶運輸機相對比較簡單，與井下實際應用的皮帶有所出入，可能使本系統(tǒng)的皮帶在反映井下皮帶真實運行情況的方面有一定的偏差，而且對皮帶運行穩(wěn)定性也有一定的影響。（2）本次設計的皮帶運輸機測試是在實驗條件下完成的，沒有在礦井條件下實際測試系統(tǒng)的性能，可能與礦井下的實際使用情況有所偏差。通過本次的畢業(yè)設計讓我更清晰的對多電機驅動膠帶運輸機控制系統(tǒng)有了更一步的了解。帶式輸送機已成為煤礦生產中非常重要的運輸設備，它能否安全、高效地運行，直接決定著礦井機電設備的開機率和產量。實現(xiàn)皮帶輸送機的安全高效運行，不僅要有單部皮帶輸送機的獨立控制系統(tǒng)，更需要能夠控制和協(xié)調指揮各分系統(tǒng)的主控機，對主煤流集中控制、地面調度監(jiān)測監(jiān)控等環(huán)節(jié)進行組網(wǎng)控制，這是皮帶輸送機集中控制發(fā)展的重要方向。同時，我還在繪圖等工作中學到了很多，更進一步了解到一些對一個完整事物的設計思路和過程，培養(yǎng)了思維的嚴密性。但是在設計過程中也遇到了不少的問題，發(fā)現(xiàn)自己還是有很多東西不是很了解，但是這樣更促進了自己的學習積極性，通過查閱資料和輔導老師的幫助使我順利完成了本次設計，為以后的工作和生活打下了基礎。總之本次設計使我受益匪淺。參考文獻[1] 武福生. 煤礦皮帶控制機的嵌入式軟件技術設計與實現(xiàn). 南京理工大學,2009.[2] 呂勇慶. ,2010.[3] 廖常初. 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CST在帶式輸送機上的實用及分析. 神華科技,2009.致謝時光如白駒過隙，四年的本科學士學位求學生活即將結束，站在畢業(yè)的門檻上，回首往昔，奮斗和辛勞成為絲絲的記憶，甜美與歡笑也都塵埃落定。河南理工大學以其優(yōu)良的學習風氣、嚴謹?shù)目蒲蟹諊涛仪髮W，以其博大包容的情懷胸襟、浪漫充實的校園生活育我成人。值此畢業(yè)論文完成之際，我謹向所有關心、愛護、幫助過我的人們表示最誠摯與最美好的祝愿。本課題是在王福忠老師的悉心指導下完成的。承蒙老師的親切關懷和精心指導，我才能順利的完成了畢業(yè)論文課題。在我做畢業(yè)設計的各個階段，包括開題前查閱相關資料、確定論文題目正式開題、中期論文答辯以及后期詳細設計，整個過程老師都給予了我認真的指導。在做論文的過程中，無論遇到什么問題，老師都會熱心的幫我解決。總之，整個論文的寫作的過程，就是一個學習再學習的過程。而在這個過程中，老師起到一個很關鍵的作用，我不僅學到了專業(yè)知識，同時也培養(yǎng)了我嚴謹?shù)目茖W的治學態(tài)度，在此我再次向到時表示感謝。感謝在整個學習階段中，教過我的老師及相關工作人員，是他們的付出給予了我學習上的方便和進步。同時也感謝在學習上給予我無私關懷的親人和朋友，是他們在背后默默的付出了，我才能專心的完成自己的論文。論文撰寫過程中，引用了諸多書刊及文獻的研究成果，在此，謹向諸位作者表示感謝。最后衷心的感謝為評閱本論文而付出寶貴時間和辛勤勞動的老師們！39