【正文】 部的只能報(bào)警電路判斷紅外光的強(qiáng)度是否超過閾值，如果超過閾值就發(fā)出警報(bào)。離子式煙霧報(bào)警器內(nèi)部有一個(gè)電離室，電離室里邊的放射元素——镅（Am241），正常狀態(tài)下镅處于電場的平衡狀態(tài)，當(dāng)有煙霧進(jìn)入電離室時(shí)會破壞這種平衡關(guān)系，當(dāng)報(bào)警電路檢測到煙霧濃度超過設(shè)定的閾值時(shí)就會發(fā)出警報(bào)。（2）煙霧報(bào)警器的選型光電式煙霧報(bào)警器對顆粒稍大的煙霧離子感應(yīng)較為靈敏，因此本系統(tǒng)采用的煙霧傳感器時(shí)上海東升儀表有限公司SS168P系列溫度傳感器，技術(shù)參數(shù)如表38所示，電路接線圖如圖38所示。表 38煙霧傳感器技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目名稱參數(shù)工作電壓9V DC/12V DC工作電流靜電電流小于10ua，報(bào)警工作電流1030ma煙霧靈敏度％微弱灰煙探測器有反應(yīng)工作環(huán)境10~50℃報(bào)警音量10m處為85分貝電氣壽命10萬次動(dòng)作力75~100N報(bào)警輸出有線方式：現(xiàn)場聲光報(bào)警/有無輸出，報(bào)警排除自動(dòng)斷開無線方式：報(bào)警發(fā)射頻率F：315M/433M，無線發(fā)射距離（屏蔽距離）：50m，可定制圓形尺寸R=105mm，H=38mm主要性能特點(diǎn)?光電探測方式?采用低功耗CMOS微處理器?特殊防潮設(shè)計(jì)?采用超薄式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?具有手動(dòng)測試、手動(dòng)復(fù)位功能?工作性能穩(wěn)點(diǎn)可靠?單面PCB工藝?結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)特，防塵、防蟲、抗外界光線干擾圖38 煙霧傳感器電氣接線圖 CST可控驅(qū)動(dòng)裝置及其與PLC的連接電路CST可控驅(qū)動(dòng)裝置完成減速、離合、調(diào)速、液控、電控、冷卻、運(yùn)行監(jiān)測及裝置自診斷等功能，由減速器、液壓控制系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、控制器(PLC)和傳感器等部分組成。其減速器由輸入軸、一對外嚙合齒輪和一套行星輪系的二級變速裝置以及與行星輪托架為一體的輸出軸組成，是一個(gè)帶有反應(yīng)盤濕式摩擦離合器的齒輪減速器。CST的輸入部分若是平行軸則由一級或二級減速斜齒輪組成，若是直角軸則由一組斜齒輪和一組扇形齒輪來組成；輸出部分由內(nèi)齒輪、太陽齒輪和行星齒輪組成。反應(yīng)盤濕式摩擦離合器由動(dòng)、靜摩擦片組及環(huán)形液壓控制油缸組成。依靠改變動(dòng)靜摩擦片之間的間隙來改變動(dòng)靜摩擦片之間的油膜剪切力傳遞力矩，并控制其大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，用控制內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)行星輪托架輸出轉(zhuǎn)速．使負(fù)載得到所需要的啟動(dòng)、制動(dòng)速度特性，實(shí)現(xiàn)可控?zé)o級調(diào)速[17]?？刂破饔脕磉m時(shí)控制CST運(yùn)行，使其按預(yù)先設(shè)定的工作流程進(jìn)行(如圖39)，監(jiān)測運(yùn)行過程中的輸出軸轉(zhuǎn)速，并與設(shè)定好的啟動(dòng)、制動(dòng)加、減速度曲線做比較，隨時(shí)調(diào)整液壓控制系統(tǒng)對環(huán)形液壓油缸施加的壓力。冷卻循環(huán)系統(tǒng)主要用于帶走動(dòng)、靜片之間的熱量，而這些熱量是由于其相對運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的，并且將熱油帶回?zé)峤粨Q器里進(jìn)行散熱[18]。傳感器則為電控器提供檢測控制信號，以便監(jiān)測CST的運(yùn)行。潤滑系統(tǒng)用于潤滑軸承等。圖39 CST工作流程圖 小結(jié)本章主要闡述了多電機(jī)驅(qū)動(dòng)礦用膠帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)中的PLC基本組成和工作原理，并根據(jù)本次設(shè)計(jì)選取了適合型號的PLC。同時(shí)介紹了CST可控驅(qū)動(dòng)裝置的組成和工作原理，并分析可其優(yōu)缺點(diǎn)。最后說明了本次設(shè)計(jì)中傳感器的選取以及控制裝置的功能和原理。4 皮帶性能測試 皮帶啟停測試按全線啟動(dòng)按鈕，觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面的顯示狀態(tài)，再分別按全線停止按鈕、1號自動(dòng)停止按鈕、2號自動(dòng)停止按鈕、1號就地停止按鈕、2號就地停止按鈕、1號拉線開關(guān)、2號拉線開關(guān)，觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面的顯示狀態(tài)。按1號自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面的顯示狀態(tài)，再按1號自動(dòng)停止按鈕、1號就地停止按鈕和1號拉線開關(guān)。觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面的顯示狀態(tài)。按2號自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面的顯示狀態(tài)，再按2號自動(dòng)停止按鈕、2號就地停止按鈕和2號拉線開關(guān)。觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面的顯示狀態(tài)。按1號就地啟動(dòng)按鈕，觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面的顯示狀態(tài)，再按1號自動(dòng)停止按鈕、1號就地停止按鈕和1號拉線開關(guān)。觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面的顯示狀態(tài)。按2號就地啟動(dòng)按鈕，觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面的顯示狀態(tài)，再按2號自動(dòng)停止按鈕、2號就地停止按鈕和2號拉線開關(guān)。觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面的顯示狀態(tài)。測試結(jié)果如表41所示。表41 皮帶啟停測試結(jié)果停止啟動(dòng)全線1號自動(dòng)2號自動(dòng)1號就地2號就地1號拉線開關(guān)2號拉線開關(guān)全線停1停2停1停2停1停2停1號自動(dòng)停停停2號自動(dòng)停停停1號就地停停停2號就地停停停 故障報(bào)警測試1）急停急停保護(hù)試驗(yàn)方法：皮帶運(yùn)輸機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，人為地按一下皮帶運(yùn)輸機(jī)的堆煤傳感器觸頭，觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面故障指示燈的狀態(tài)。2）跑偏保護(hù)跑偏保護(hù)試驗(yàn)方法：皮帶運(yùn)輸機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，人為地推動(dòng)皮帶左側(cè)跑偏傳感器的滾動(dòng)導(dǎo)桿，觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面故障指示燈的狀態(tài)。對皮帶右側(cè)的跑偏傳感器執(zhí)行同樣的操作。3）堆煤保護(hù)堆煤保護(hù)試驗(yàn)方法：皮帶運(yùn)輸機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，人為地按一下皮帶運(yùn)輸機(jī)的堆煤傳感器觸頭，觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面故障指示燈的狀態(tài)。4）撕裂撕裂保護(hù)試驗(yàn)方法：皮帶運(yùn)輸機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，人為地按一下皮帶運(yùn)輸機(jī)的撕裂傳感器觸頭，觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面故障指示燈的狀態(tài)。5）溫度保護(hù)裝置溫度保護(hù)試驗(yàn)方法：皮帶運(yùn)輸機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，用吹風(fēng)機(jī)對著滾筒吹數(shù)分鐘，在附近放一只溫度計(jì)，觀察溫度計(jì)的溫度到50℃時(shí)，觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面故障指示燈的狀態(tài)。6）防滑保護(hù)裝置防滑保護(hù)裝置試驗(yàn)方法：皮帶運(yùn)輸機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，使皮帶的速度低于8m/min比較難控制，所以實(shí)驗(yàn)中保持皮帶靜止，通過轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器使皮帶速度低于8m/min，觀察遠(yuǎn)程界面故障指示燈的狀態(tài)。7）煙霧保護(hù)裝置煙霧保護(hù)試驗(yàn)方法：皮帶運(yùn)輸機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，點(diǎn)燃數(shù)根香煙，放置在煙霧傳感器的下方，觀察皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程界面故障指示燈的狀態(tài)。測試結(jié)果如表42所示。表42 皮帶故障測試結(jié)果狀態(tài)工作參數(shù)皮帶狀態(tài)故障指示燈蜂鳴器急停停亮響跑偏停亮響堆煤停亮響撕裂停亮響溫度傳感器（超過50℃）停亮響速度傳感器（速度低8m/min）停亮響防滑停亮響煙霧傳感器停亮響5 總結(jié)與展望 研究工作總結(jié)本文針對我國井下帶式運(yùn)輸機(jī)的特點(diǎn)，完成了一個(gè)基于可編程控制器（PLC），可控制驅(qū)動(dòng)裝置（CST）的帶式運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試和改進(jìn)，本文研究設(shè)計(jì)的多電機(jī)礦用膠帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)能夠正常地運(yùn)行，并且能完成皮帶的啟?？刂坪蛨?bào)警控制。在本次設(shè)計(jì)中本人主要完成了以下幾個(gè)工作：控制系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)在進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，介紹了本系統(tǒng)的硬件設(shè)備，主要包括S7200系列PLC、可控制驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器等，然后進(jìn)行硬件的搭建和調(diào)試。皮帶的實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)室對皮帶進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，主要測試了皮帶的各種啟停方法和它們之間相互轉(zhuǎn)換的可靠性，人為觸發(fā)各故障傳感器，觀察上位機(jī)的顯示狀態(tài)。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測試，各傳感器都能及時(shí)、準(zhǔn)確地動(dòng)作，相信本系統(tǒng)應(yīng)用于礦井皮帶運(yùn)輸機(jī)也能對皮帶實(shí)現(xiàn)很好的監(jiān)控。 展望人類總是在不斷地發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的過程中獲得發(fā)展和生存的空間，而科技的不斷發(fā)展使人們成功解決問題變的越來越簡單。同樣皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展的過程，未來的皮帶控制系統(tǒng)必然是朝著新技術(shù)、新原理、非接觸式和智能化方向發(fā)展。本系統(tǒng)完成了對皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，但是由于時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)的約束，本次設(shè)計(jì)還存在以下幾個(gè)方面有待于進(jìn)一步的研究和改進(jìn)：（1）本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)的皮帶運(yùn)輸機(jī)相對比較簡單，與井下實(shí)際應(yīng)用的皮帶有所出入，可能使本系統(tǒng)的皮帶在反映井下皮帶真實(shí)運(yùn)行情況的方面有一定的偏差，而且對皮帶運(yùn)行穩(wěn)定性也有一定的影響。（2）本次設(shè)計(jì)的皮帶運(yùn)輸機(jī)測試是在實(shí)驗(yàn)條件下完成的，沒有在礦井條件下實(shí)際測試系統(tǒng)的性能，可能與礦井下的實(shí)際使用情況有所偏差。通過本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我更清晰的對多電機(jī)驅(qū)動(dòng)膠帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)有了更一步的了解。帶式輸送機(jī)已成為煤礦生產(chǎn)中非常重要的運(yùn)輸設(shè)備，它能否安全、高效地運(yùn)行，直接決定著礦井機(jī)電設(shè)備的開機(jī)率和產(chǎn)量。實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)的安全高效運(yùn)行，不僅要有單部皮帶輸送機(jī)的獨(dú)立控制系統(tǒng)，更需要能夠控制和協(xié)調(diào)指揮各分系統(tǒng)的主控機(jī)，對主煤流集中控制、地面調(diào)度監(jiān)測監(jiān)控等環(huán)節(jié)進(jìn)行組網(wǎng)控制，這是皮帶輸送機(jī)集中控制發(fā)展的重要方向。同時(shí)，我還在繪圖等工作中學(xué)到了很多，更進(jìn)一步了解到一些對一個(gè)完整事物的設(shè)計(jì)思路和過程，培養(yǎng)了思維的嚴(yán)密性。但是在設(shè)計(jì)過程中也遇到了不少的問題，發(fā)現(xiàn)自己還是有很多東西不是很了解，但是這樣更促進(jìn)了自己的學(xué)習(xí)積極性，通過查閱資料和輔導(dǎo)老師的幫助使我順利完成了本次設(shè)計(jì)，為以后的工作和生活打下了基礎(chǔ)?？傊敬卧O(shè)計(jì)使我受益匪淺。參考文獻(xiàn)[1] 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