【正文】 0] （第二版）[M].武昌：華中科技大學出版社，1999[11] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2007 [12] [M].西安：西安交通大學出版社，1997[13] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2008.[14] 王兆安，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2009.附 錄附錄一 程序清單。偽定義:HDIAN0 EQU 30H 。高電平延遲時間存儲單元LDIAN0 EQU 31HHDIAN1 EQU 32H 。低電平延遲時間存儲單元LDIAN1 EQU 33HCOT0 EQU 34H 。速度檔位A(減速用)COT1 EQU 35H 。速度檔位B(加速用)WAY EQU 36H 。電機轉動方式DJ0 EQU 。電機控制端ADJ EQU 。電機控制端BK1 EQU 。啟動，停止K2 EQU 。加速K3 EQU 。減速K4 EQU 。方向控制。主程序和中斷程序入口ORG 0000HLJMP MAIN ORG 0003HLJMP XINT0ORG 000BHLJMP IN0ORG 0100H。初始化程序MAIN:MOV SP, 6FH SETB F0 MOV WAY,00H 。正轉MOV COT0,5 。變化量MOV COT1,5MOV TMOD,01H 。定時器0工作方式1MOV TH0,8AH MOV TL0,0D0HMOV HDIAN0,8AHMOV LDIAN0,0D0HMOV HDIAN1,8AHMOV LDIAN1,0D0HMOV IE,83H 。開外中斷及定時中斷CLR IT0 。電平觸發(fā)方式CLR EX0 。禁止外中斷。主程序STAR:JNB K1,NEXT1 。等待啟動SJMP STARNEXT1: LCALL YAN_1MS 。消除抖動JB K1,STARSETB EX0 。開外中斷SETB F0SETB TR0 。啟動定時SJMP $ 。等待中斷XINT0:CLR ET0 。禁止外中斷JB K4,K11 。方向鍵未按則跳轉LCALL YAN_3MSJB K4,K11 。消除抖動 MOV A,WAY 。存轉動方式JZ K41 。正方向則跳轉MOV WAY,00H 。反方向改變?yōu)檎较騍JMP K11K41: MOV WAY,01H 。正方向改變?yōu)榉捶较騅11: JB K1,K21 。啟停鍵未按則跳轉LCALL YAN_1MSLCALL YAN_1MSJB K1,K21 。消除抖動JNB F0,STAR1STOP0:CLR DJ CLR F0 。清標志位CLR TR0 。停止定時SJMP FANHUI11 STAR1: SETB F0SETB TR0SJMP FANHUIK21: JB K2,K33 。加速鍵未按則跳轉LCALL YAN_3MSJNB K2,JIASU 。加速鍵按下則跳到加速子程序K33: JB K3, FANHUI 。減速鍵未按則跳轉LCALL YAN_3MSJB K3,FANHUI 。消除抖動JIANSU: MOV A,COT0 。存速度檔位A(減速用)CJNE A,10,JIANSU1 。檔位判斷JIANSU1: JC JIANSU2 。檔位10則繼續(xù)加速SJMP FANHUI JIANSU2: DEC COT1 。速度檔位B(加速用)降1 INC COT0 。速度檔位A(減速用)增1 MOV A,LDIAN0 。高電平時間減少 CLR C SUBB A,200 MOV LDIAN0,A MOV A,HDIAN0 SUBB A,00H MOV HDIAN0,A CLR C MOV A,LDIAN1 。低電平時間增加 ADD A,200 MOV LDIAN1,A MOV A,HDIAN1 ADDC A,00H MOV HDIAN1,A SJMP FANHUIJIASU: MOV A,COT1 。存速度檔位B(加速用) CJNE A,10,JIASU1 。檔位判斷JIASU1: JC JIASU2 。檔位10則繼續(xù)加速 SJMP FANHUI 。檔位為10則返回JIASU2: DEC COT0 。速度檔位A(減速用)降1 INC COT1 。速度檔位B(加速用)增1 MOV A,LDIAN0 。高電平時間增加 ADD A,200 MOV LDIAN0,A MOV A,HDIAN0 ADDC A,00H MOV HDIAN0,A MOV A,LDIAN1 。低電平時間減少 CLR C SUBB A,200 MOV LDIAN1,A MOV A,HDIAN1 SUBB A,00H MOV HDIAN1,A FANHUI: SETB ET0 。開外中斷FANHUI11:RETI 。返回。PWM控制程序IN0: CLR EX0 。禁止外中斷 MOV A,WAY 。存轉動方式 JZ ZHENGX 。way=0為正方向 FANX: SETB DJ 。反轉 MOV C,DJ0 。存脈沖狀態(tài) JC LD0 。判斷當前脈沖是高還是低HD0: MOV TL0,LDIAN0。下一時刻為高電平 MOV TH0,HDIAN0 SETB DJ0 SJMP FANHUI2LD0: MOV TL0,LDIAN1。下一時刻為低電平 MOV TH0,HDIAN1 CLR DJ0 SJMP FANHUI2 ZHENGX: SETB DJ0 。正轉 MOV C,DJ 。存脈沖狀態(tài) JC LD 。判斷當前脈沖是高還是低HD:MOV TL0,LDIAN0 。下一時刻為高電平 MOV TH0,HDIAN0 SETB DJ SJMP FANHUI2LD:MOV TL0,LDIAN1 。下一時刻為低電平 MOV TH0,HDIAN1 CLR DJFANHUI2: SETB EX0 RETI。 延時程序YAN_1MS: MOV R7,2 。1MSDLAY11: MOV R6,250DLAY12: DJNZ R6,DLAY12DJNZ R7,DLAY11RET YAN_3MS: MOV R7,6 。3MSDLAY31: MOV R6,250 DLAY32: DJNZ R6,DLAY32 DJNZ R7,DLAY31RETYAN_6MS: MOV R7,20 。6MSDLAY61:MOV R6,150 DLAY62:DJNZ R6,DLAY62DJNZ R7,DLAY61 RET END附錄二 硬件原理圖致 謝四年的大學生活即將結束，為期一個學期的畢業(yè)設計也接近了尾聲。此次畢業(yè)設計的完成，凝聚著許多人的關懷和幫助。首先要感謝我敬愛的指導教師向陽在學術上的精心指導和嚴格要求，在系統(tǒng)研究和調試過程中給予的及時幫助。這些使我的本科學業(yè)得以順利完成，并激勵著我在今后的人生道路上不斷開拓進取，勇往直前。在此，我再一次對付老師的培養(yǎng)和關懷表示誠摯的謝意！同時我也非常感謝所以教導過我的老師們，他們不但在大學四年中指導我們學習和生活，而且在完成論文期間給我許多幫助和建議，他們兢兢業(yè)業(yè)、對工作認真負責的態(tài)度為我做出了好的表率，時刻鞭策著我向他們學習。非常感謝我的同學們，在與他們共同的學習、工作、生活過程中，他們給予了我及時的幫助和建議，開拓了我的思路。我對他們致以真誠的謝意和衷心的祝福。最后，向所有幫助過我的人致以最誠摯的謝意