【正文】 機(jī)來說，則是完全可以感應(yīng)到的，因?yàn)橛?jì)算機(jī)處理的速度是在微秒級(jí)，而機(jī)械抖動(dòng)的時(shí)間至少是毫秒級(jí)，對(duì)計(jì)算機(jī)而言，這是一個(gè)“漫長”的時(shí)間了。前面我們講到中斷時(shí)曾有個(gè)問題，就是說按鍵有時(shí)靈，有時(shí)不靈，其實(shí)就是這個(gè)原因，你只按了一次按鍵，可是計(jì)算機(jī)卻己執(zhí)行了多次中斷的過程，如果執(zhí)行的次數(shù)正好是奇數(shù)次，那么結(jié)果正如你所料，如果執(zhí)行的次數(shù)是偶數(shù)次，那就不對(duì)了。為了使 CPU 能正確地讀出按鍵的狀態(tài)，對(duì)每一次按鍵只作一次響應(yīng)，就必須考慮如何去除抖動(dòng)，常用的去抖動(dòng)的方法有兩種：硬件方法和軟件方法。單片機(jī)中常用軟件法，因此，對(duì)于硬件方法不做介紹。軟件法就是在單片機(jī)獲得輸入口為低的信息后，不是立即認(rèn)定按鍵己被按下，而是延時(shí)10毫秒或更長一些時(shí)間后再次檢測輸入口，如果仍為低，說明按鍵的確按下了，這實(shí)際上是避開了按鍵按下時(shí)的抖動(dòng)時(shí)間。而在檢測到按鍵釋放后（輸入為高）再延時(shí) 510個(gè)毫秒，消除后沿的抖動(dòng)，然后再對(duì)鍵值處理。不過一般情況下，我們通常不對(duì)按鍵釋放的后沿進(jìn)行處理，實(shí)踐證明，也能滿足一定的要求。當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)按鍵的要求也是千差萬別，要根據(jù)不同的需要來編制處理程序，但以上是消除鍵抖動(dòng)的原則。 溫度傳感器電路的設(shè)計(jì) TN9紅外測溫模塊采用紅外非接觸測溫，其測溫原理應(yīng)用斯特凡一玻耳茲曼定律和維恩位移定律。TN9模塊引出5條連接線，依次為：電源(V)、SPI數(shù)據(jù)(D)、SPI時(shí)鐘(C)、地(G)和測試引腳(A)。其中SPI數(shù)據(jù)(D)和SPI時(shí)鐘(C)用于傳輸溫度信息，分別連接89S52單片機(jī)的P3．2和P3．3引腳作為SPI總線的MOSI和SCK。測試引腳(A)是TN9測溫模塊的啟動(dòng)信號(hào)，低電平有效，故通過一只1kΩ電阻上拉至3．3 V，再通過按鍵接地，然后連接到89S52單片機(jī)的P3．5引腳作為溫度采集的中斷信號(hào)。按鍵按下后將測試引腳(A)置為低電平，啟動(dòng)TN9測溫，同時(shí)通知89S52準(zhǔn)備接收溫度數(shù)據(jù)。按鍵松開，測試引腳被上拉為高電平并停止測溫。其電路如圖4所示： 時(shí)序圖如下圖所示： 報(bào)警裝置的設(shè)計(jì) 報(bào)警裝置電路部分在微型計(jì)算機(jī)控制中，常規(guī)的工作狀態(tài)可以通過指示燈或者數(shù)碼管顯示給予指示，隨時(shí)提供信息，供操作人員參考，但是對(duì)于一些緊急情況，則需要以特殊的方式，提醒現(xiàn)場操作人員注意，或者采取緊急措施。自動(dòng)控制系統(tǒng)中通?？梢圆捎寐?、光及語言進(jìn)行報(bào)警，其中光效果常取自發(fā)光二極管；聲音則可以由簡單的電鈴、電滴出發(fā)，也可以通過頻率可調(diào)的蜂鳴振蕩音響提供。在此設(shè)計(jì)中我采用蜂鳴音報(bào)警的形式，聲音來自蜂鳴器。報(bào)警部分的電路圖如圖 ： 報(bào)警電路電源也不能小視，每一個(gè)系統(tǒng)的電源都不容馬虎，電源雖簡單，但需要功能可靠，且每一個(gè)板上都有CBB電容和高品質(zhì)的ELNA電容做退耦，通過對(duì)電路的觀察，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)所用的電源都是直流電源+5V，所以采用三端集成穩(wěn)壓器LM7805，可以方便的實(shí)現(xiàn)此功能。先將220V/50Hz的交流電源電壓通過變壓器將其電壓轉(zhuǎn)換為12V，然后加入電橋進(jìn)行整流，接著通過電容和LM7805組成的電路進(jìn)行濾波，得到所要求的+5V的電壓。3 軟件設(shè)計(jì) 主程序流程圖，程序啟動(dòng)后，首先清理系統(tǒng)內(nèi)存，然后對(duì)按鍵進(jìn)行采集，傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，確認(rèn)按鍵按下后，調(diào)整顯示的上/下限溫度，再讀取紅外測溫模塊的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)，顯示溫度，然后系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，掃描按鍵。主程序流程圖如圖所示： 主程序流程圖 紅外測溫模塊子程序流程圖 硬件電路調(diào)試硬件部分主要進(jìn)行了顯示電路、鍵盤輸入、紅外測溫模塊不分等電路的調(diào)試。在焊接的過程中沒有出現(xiàn)太大的問題，設(shè)計(jì)中只需要一種電源+5V，在連接液晶顯示模塊部分我開始時(shí)為加上拉電阻，結(jié)果數(shù)據(jù)的通信出現(xiàn)問題，經(jīng)過探索后我在P0口加了上拉電阻之后電路正常顯示。在其他部分中紅外測溫模塊出現(xiàn)的問題最為多，開始的時(shí)候以為模塊的時(shí)鐘需要外加，結(jié)果可想而知數(shù)據(jù)沒有傳輸成功，后來通過上網(wǎng)查找資料得知時(shí)鐘相對(duì)于單片機(jī)來說為輸入，改正后，單片機(jī)從紅外模塊正確的接受導(dǎo)數(shù)據(jù)。 軟件調(diào)試該設(shè)計(jì)是軟硬件結(jié)合的設(shè)計(jì)。軟件的設(shè)計(jì)是在硬件綜合調(diào)試之前的主要是對(duì)編寫的程序進(jìn)行語法錯(cuò)誤的查找。在對(duì)紅外測溫模塊進(jìn)行程序調(diào)試時(shí)采用了PC機(jī)與單片機(jī)通信的方式，將紅外測溫發(fā)出的數(shù)據(jù)直接發(fā)送到電腦，方便快捷、減少了硬件的連接。如圖所示： 軟、硬件聯(lián)合調(diào)試部分 社會(huì)效益 經(jīng)濟(jì)效益總結(jié)致謝語參考文獻(xiàn)[1] 袁希光．傳感器技術(shù)手冊[M].北京：:65～79[2] 沙占友，數(shù)字化測量技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004:23～40[3] 沙占友．智能化傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用［M］.北京：電子工業(yè)出版社，2004:55～68[4] 李文秀．自動(dòng)控制原理[M].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2002: 67～81[5] 趙茂泰．智能化儀器原理及應(yīng)用[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2004:49～63[6] ：北京航空航天大學(xué)出版社，1994:81～102[7] ：北京航空航天大學(xué)出版社，2004:74～92[8] 、尹授遠(yuǎn)．單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]．北京：人民郵電出版社，2004:59～80 [9] 、．新編 MCS51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2004:96～105[10] 、郭庭吉．8051 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社， 2004:69～89 [11] 李軍．51 系列單片機(jī)高級(jí)實(shí)例開發(fā)指南[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2004:85～94 [12] 閻石．?dāng)?shù)字電路技術(shù)基礎(chǔ)[M]．北京：高等教育出版社，2001:70～88[13] 鄔回?fù)P．模擬電子技術(shù)[M]．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2002:61～76 [14] 周立功．單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004:84～97[15] ．竹 IJ 、高速 CMOS 手朋[M]．北京：電子工業(yè)出版社， 2004:48～61 [16] Wayno Tomas . ELectronic Communications Systems Fundamentals through advan ced ( fourth Edition ) [M]． BeiJing , Publishing House of Eledtuonics Industry , 2002:57～82