【正文】 33Front Left Door contact SwitchLOW845OK：01NOK：其它C2 191823OK：01NOK：其它C1 34Rear Right Door contact SwitchLOW923OK：01NOK：其它C2 191823OK：01NOK：其它C1 35Rear Left Door contact SwitchLOW901OK：01NOK：其它C2 191823OK：01NOK：其它C1 36Front Right Door contact SwitchLOW867OK：01NOK：其它C2 191823OK：01NOK：其它C1 39Gate Door SwitchLOW1501OK：01NOK：其它C2 191823OK：01NOK：其它C1 40ACCHIGH82OK：1NOK：其它無無無無C3 16Ignition Switch (KL15)HIGH83OK：1NOK：其它無無無無電源電壓12V007顯示數(shù)據(jù)并判斷11數(shù)據(jù)12合格(1bit/80mv)CANVehicle speed80107顯示數(shù)據(jù)并判斷數(shù)據(jù)==80合格(1bit/1km/h)CANEngine Speed100023015顯示數(shù)據(jù)并判斷數(shù)據(jù)==1000合格(1bit/)LIN位置燈HIGH1045OK：01NOK：其它C3 – 91601OK：01NOK：其它CAN白晝燈（UDS沒有，增加）發(fā)動機有轉(zhuǎn)速無無無C1 – 231667OK：01NOK：其它LIN近光燈HIGH967OK：01NOK：其它C2 – 261645OK：01NOK：其它LIN遠(yuǎn)光燈HIGH945OK：01NOK：其它C2 – 271623OK：01NOK：其它LIN前霧燈HIGH1001OK：01NOK：其它C1 – 261701OK：01NOK：其它LIN前雨掛低速低1345OK：00NOK：其它C2 – 201923OK：00NOK：其它LIN前洗滌低1401OK：00NOK：其它C2 – 101945OK：00NOK：其它LIN后雨掛低速低1423OK：00NOK：其它C3 – 11967OK：00NOK：其它LIN后洗滌低1445OK：00NOK：其它C2 – 11（UDS沒有，增加）1845OK：00NOK：其它 測試21） 測試服務(wù)StartDiagnosticSession (數(shù)據(jù)16進制) Tester: 10 80BCM: OK： 50 80 Error：7F 開頭或 無響應(yīng)2） 測試服務(wù)ReadDataByIdentifier (數(shù)據(jù)16進制) Tester: 21 01BCM: OK： 61 01 (后有20個數(shù)據(jù)) Error：7F 開頭或 無響應(yīng)3） 數(shù)據(jù)分析表 (數(shù)據(jù)16進制) （數(shù)據(jù)順序119，位順序07） 測試2無效測試（有反饋輸出，則需要對比反饋輸出與輸出引腳狀態(tài)，無反饋直接判斷外部引腳狀態(tài)）測試內(nèi)容輸入測試輸出相關(guān)輸入PIN定義名稱輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)來源字節(jié)數(shù)據(jù)來源位測試結(jié)果輸出PIN定義數(shù)據(jù)來源字節(jié)數(shù)據(jù)來源位測試結(jié)果（對比輸出判斷）C1 8CDL Lock SwitchLOW1201OK：00NOK：其它C3 – 21無無外部檢測無脈沖C1 38HazardFlashing Warning SwitchLOW1567OK：00NOK：其它C2 – 1C2 4174567OK：00NOK：其它外部檢測無脈沖C2 2Front Wiper Park Switch (big current park switch)LOW1367無無無無無C3 2Rear Wiper Park Switch (big current park switch)LOW1523OK：00NOK：其它無無無OK：00NOK：其它（UDS沒有，替換大燈清洗）鑰匙相關(guān)電動車窗電源IG1ACCOFF無無無C3 81867OK：00NOK：其它鑰匙相關(guān)節(jié)能功能電源IG1ACCOFF無無無C2 9無無無LIN左轉(zhuǎn)向燈燈LOW1101OK：00NOK：其它C2 – 11745OK：00NOK：其它外部檢測無脈沖LIN后霧燈LOW1023OK：00NOK：其它C1 – 261701OK：00NOK：其它LIN前雨掛高速LOW1301OK：00NOK：其它C2 – 181901OK：00NOK：其它測試2有效測試（有反饋輸出，則需要對比反饋輸出與輸出引腳狀態(tài)，無反饋直接判斷外部引腳狀態(tài)）測試內(nèi)容輸入測試輸出相關(guān)輸入PIN定義名稱輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)來源字節(jié)數(shù)據(jù)來源位測試結(jié)果輸出PIN定義數(shù)據(jù)來源字節(jié)數(shù)據(jù)來源位測試結(jié)果（對比輸出判斷）C1 8CDL Lock SwitchHIGH1201OK：01NOK：其它C3 – 21無無外部檢測無脈沖C1 38HazardFlashing Warning Switch脈沖1567OK：01NOK：其它C2 – 1C2 4174567OK：01NOK：其它外部檢測有脈沖C2 2Front Wiper Park Switch (big current park switch)HIGH1367無無無無無C3 2Rear Wiper Park Switch (big current park switch)HIGH1523OK：01NOK：其它無無無OK：01NOK：其它（UDS沒有，替換大燈清洗）鑰匙相關(guān)電動車窗電源IG1ACCON無無無C3 81867OK：01NOK：其它鑰匙相關(guān)節(jié)能功能電源IG1ACCON無無無C2 9無無無LIN后霧燈HIGH1001OK：01NOK：其它C1 – 261701OK：01NOK：其它LIN前雨掛高速HIGH1301OK：01NOK：其它C2 – 181901OK：01NOK：其它 測試31） 測試服務(wù)StartDiagnosticSession (數(shù)據(jù)16進制) Tester: 10 80BCM: OK： 50 80 Error：7F 開頭或 無響應(yīng)2） 測試服務(wù)ReadDataByIdentifier (數(shù)據(jù)16進制) Tester: 21 01BCM: OK： 61 01 (后有20個數(shù)據(jù)) Error：7F 開頭或 無響應(yīng)3）數(shù)據(jù)分析表 (數(shù)據(jù)16進制) （數(shù)據(jù)順序119，位順序07）測試3無效測試（有反饋輸出，則需要對比反饋輸出與輸出引腳狀態(tài)，無反饋直接判斷外部引腳狀態(tài)）測試內(nèi)容輸入測試輸出相關(guān)輸入PIN定義名稱輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)來源字節(jié)數(shù)據(jù)來源位測試結(jié)果輸出PIN定義數(shù)據(jù)來源字節(jié)數(shù)據(jù)來源位測試結(jié)果（對比輸出判斷）C1 31Unlock Switch (KOS REMOTE)LOW1267OK：00NOK：其它C3 18無無外部檢測無脈沖LIN左轉(zhuǎn)向燈燈LOW1101OK：00NOK：其它C2 – 11745OK：00NOK：其它外部檢測無脈沖測試3有效測試（有反饋輸出，則需要對比反饋輸出與輸出引腳狀態(tài)，無反饋直接判斷外部引腳狀態(tài)）測試內(nèi)容輸入測試輸出相關(guān)輸入PIN定義名稱輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)來源字節(jié)數(shù)據(jù)來源位測試結(jié)果輸出PIN定義數(shù)據(jù)來源字節(jié)數(shù)據(jù)來源位測試結(jié)果（對比輸出判斷）C1 31Unlock Switch (KOS REMOTE)HIGH1267OK：01NOK：其它C3 18無無外部檢測有脈沖LIN左轉(zhuǎn)向燈燈HIGH1101OK：01NOK：其它C2 – 1C1121745OK：00NOK：其它外部檢測有脈沖 測試41） 測試服務(wù)StartDiagnosticSession (數(shù)據(jù)16進制) Tester: 10 80BCM: OK： 50 80 Error：7F 開頭或 無響應(yīng)2） 測試服務(wù)ReadDataByIdentifier (數(shù)據(jù)16進制) Tester: 21 01BCM: OK： 61 01 (后有20個數(shù)據(jù)) Error：7F 開頭或 無響應(yīng)3）數(shù)據(jù)分析表 (數(shù)據(jù)16進制) （數(shù)據(jù)順序119，位順序07） 測試4無效測試（有反饋輸出，則需要對比反饋輸出與輸出引腳狀態(tài)，無反饋直接判斷外部引腳狀態(tài)）測試內(nèi)容輸入測試輸出相關(guān)輸入PIN定義名稱輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)來源字節(jié)數(shù)據(jù)來源位測試結(jié)果輸出PIN定義數(shù)據(jù)來源字節(jié)數(shù)據(jù)來源位測試結(jié)果（對比輸出判斷）C1 32lock Switch (KOS REMOTE)LOW1245OK：00NOK：其它C3 – 21無無外部檢測無脈沖LIN右轉(zhuǎn)向燈燈LOW1123OK：00NOK：其它C2 – 4C1271767OK：00NOK：其它外部檢測無脈沖測試4無效測試（有反饋輸出，則需要對比反饋輸出與輸出引腳狀態(tài)，無反饋直接判斷外部引腳狀態(tài)）測試內(nèi)容輸入測試輸出相關(guān)輸入PIN定義名稱輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)來源字節(jié)數(shù)據(jù)來源位測試結(jié)果輸出PIN定義數(shù)據(jù)來源字節(jié)數(shù)據(jù)來源位測試結(jié)果（對比輸出判斷）C1 32lock Switch (KOS REMOTE)HIGH1245OK：01NOK：其它C3 – 21無無外部檢測有脈沖LIN右轉(zhuǎn)向燈燈HIGH1123OK：01NOK：其它C2 – 4C1271767OK：01NOK：其它外部檢測有脈沖1． 所有開關(guān)輸入和LIN無效，等待100MS；2． ReadDTCByStatus服務(wù) 應(yīng)該返回沒有DTC，有就記錄錯誤3． ClearDiagnosticinformation服務(wù)，清除所有DTC4． ReadDTCByStatus服務(wù) 應(yīng)該返回沒有DTC，有就記錄錯誤5． StopdiagnosticSecssion 服務(wù)，停止診斷。 7 總結(jié)與展望 汽車車身控制器（BCM）的自動化測試，從根本上提高了車身控制器（BCM）檢測效率，減少了誤判，漏判的人為操作，從而降低了生產(chǎn)成本。本文的設(shè)計是通過對標(biāo)準(zhǔn)的車身控制器（BCM）的參數(shù)采集，設(shè)定誤差范圍，與被測板進行比較并判斷是否合格。系統(tǒng)組成：汽車車身控制器（BCM）功能測試機由采集單元、控制單元、測試軟件、輸出單元等組成，可外接編程電源和負(fù)載以及高采樣率接示波器等外設(shè)。這主要是包括了三大主要機構(gòu)：車身控制器（BCM）專用夾具測試平臺——主要是周期短將車身控制器（BCM）送往測試的輸入端，進行參數(shù)的采集；Agilent TS8900是整個測試的核心，起到了對功能參數(shù)的分析并且與標(biāo)準(zhǔn)進行比對；Agilent TestExec SL是主要是進行標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)的程序輸入和給出測試結(jié)果的軟件； 本文是我在中國汽車研究中心實習(xí)期間由我們的工程師汪春華幫助下進行的一系列的設(shè)計，所做的主要工作如下： （1）通過查閱資料大致的了解了汽車車身控制器（BCM）的功能，當(dāng)然我們將要測試和生產(chǎn)的是東南的V5/V6車型的車身控制器（BCM），其主要的功能規(guī)范是由東南廠商提供的。介于汽車車身控制