【正文】 33Front Left Door contact SwitchLOW845OK：01NOK：其它C2 191823OK：01NOK：其它C1 34Rear Right Door contact SwitchLOW923OK：01NOK：其它C2 191823OK：01NOK：其它C1 35Rear Left Door contact SwitchLOW901OK：01NOK：其它C2 191823OK：01NOK：其它C1 36Front Right Door contact SwitchLOW867OK：01NOK：其它C2 191823OK：01NOK：其它C1 39Gate Door SwitchLOW1501OK：01NOK：其它C2 191823OK：01NOK：其它C1 40ACCHIGH82OK：1NOK：其它無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)C3 16Ignition Switch (KL15)HIGH83OK：1NOK：其它無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)電源電壓12V007顯示數(shù)據(jù)并判斷11數(shù)據(jù)12合格(1bit/80mv)CANVehicle speed80107顯示數(shù)據(jù)并判斷數(shù)據(jù)==80合格(1bit/1km/h)CANEngine Speed100023015顯示數(shù)據(jù)并判斷數(shù)據(jù)==1000合格(1bit/)LIN位置燈HIGH1045OK：01NOK：其它C3 – 91601OK：01NOK：其它CAN白晝燈（UDS沒(méi)有，增加）發(fā)動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)速無(wú)無(wú)無(wú)C1 – 231667OK：01NOK：其它LIN近光燈HIGH967OK：01NOK：其它C2 – 261645OK：01NOK：其它LIN遠(yuǎn)光燈HIGH945OK：01NOK：其它C2 – 271623OK：01NOK：其它LIN前霧燈HIGH1001OK：01NOK：其它C1 – 261701OK：01NOK：其它LIN前雨掛低速低1345OK：00NOK：其它C2 – 201923OK：00NOK：其它LIN前洗滌低1401OK：00NOK：其它C2 – 101945OK：00NOK：其它LIN后雨掛低速低1423OK：00NOK：其它C3 – 11967OK：00NOK：其它LIN后洗滌低1445OK：00NOK：其它C2 – 11（UDS沒(méi)有，增加）1845OK：00NOK：其它 測(cè)試21） 測(cè)試服務(wù)StartDiagnosticSession (數(shù)據(jù)16進(jìn)制) Tester: 10 80BCM: OK： 50 80 Error：7F 開(kāi)頭或 無(wú)響應(yīng)2） 測(cè)試服務(wù)ReadDataByIdentifier (數(shù)據(jù)16進(jìn)制) Tester: 21 01BCM: OK： 61 01 (后有20個(gè)數(shù)據(jù)) Error：7F 開(kāi)頭或 無(wú)響應(yīng)3） 數(shù)據(jù)分析表 (數(shù)據(jù)16進(jìn)制) （數(shù)據(jù)順序119，位順序07） 測(cè)試2無(wú)效測(cè)試（有反饋輸出，則需要對(duì)比反饋輸出與輸出引腳狀態(tài)，無(wú)反饋直接判斷外部引腳狀態(tài)）測(cè)試內(nèi)容輸入測(cè)試輸出相關(guān)輸入PIN定義名稱(chēng)輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)源字節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)源位測(cè)試結(jié)果輸出PIN定義數(shù)據(jù)來(lái)源字節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)源位測(cè)試結(jié)果（對(duì)比輸出判斷）C1 8CDL Lock SwitchLOW1201OK：00NOK：其它C3 – 21無(wú)無(wú)外部檢測(cè)無(wú)脈沖C1 38HazardFlashing Warning SwitchLOW1567OK：00NOK：其它C2 – 1C2 4174567OK：00NOK：其它外部檢測(cè)無(wú)脈沖C2 2Front Wiper Park Switch (big current park switch)LOW1367無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)C3 2Rear Wiper Park Switch (big current park switch)LOW1523OK：00NOK：其它無(wú)無(wú)無(wú)OK：00NOK：其它（UDS沒(méi)有，替換大燈清洗）鑰匙相關(guān)電動(dòng)車(chē)窗電源IG1ACCOFF無(wú)無(wú)無(wú)C3 81867OK：00NOK：其它鑰匙相關(guān)節(jié)能功能電源IG1ACCOFF無(wú)無(wú)無(wú)C2 9無(wú)無(wú)無(wú)LIN左轉(zhuǎn)向燈燈LOW1101OK：00NOK：其它C2 – 11745OK：00NOK：其它外部檢測(cè)無(wú)脈沖LIN后霧燈LOW1023OK：00NOK：其它C1 – 261701OK：00NOK：其它LIN前雨掛高速LOW1301OK：00NOK：其它C2 – 181901OK：00NOK：其它測(cè)試2有效測(cè)試（有反饋輸出，則需要對(duì)比反饋輸出與輸出引腳狀態(tài)，無(wú)反饋直接判斷外部引腳狀態(tài)）測(cè)試內(nèi)容輸入測(cè)試輸出相關(guān)輸入PIN定義名稱(chēng)輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)源字節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)源位測(cè)試結(jié)果輸出PIN定義數(shù)據(jù)來(lái)源字節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)源位測(cè)試結(jié)果（對(duì)比輸出判斷）C1 8CDL Lock SwitchHIGH1201OK：01NOK：其它C3 – 21無(wú)無(wú)外部檢測(cè)無(wú)脈沖C1 38HazardFlashing Warning Switch脈沖1567OK：01NOK：其它C2 – 1C2 4174567OK：01NOK：其它外部檢測(cè)有脈沖C2 2Front Wiper Park Switch (big current park switch)HIGH1367無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)C3 2Rear Wiper Park Switch (big current park switch)HIGH1523OK：01NOK：其它無(wú)無(wú)無(wú)OK：01NOK：其它（UDS沒(méi)有，替換大燈清洗）鑰匙相關(guān)電動(dòng)車(chē)窗電源IG1ACCON無(wú)無(wú)無(wú)C3 81867OK：01NOK：其它鑰匙相關(guān)節(jié)能功能電源IG1ACCON無(wú)無(wú)無(wú)C2 9無(wú)無(wú)無(wú)LIN后霧燈HIGH1001OK：01NOK：其它C1 – 261701OK：01NOK：其它LIN前雨掛高速HIGH1301OK：01NOK：其它C2 – 181901OK：01NOK：其它 測(cè)試31） 測(cè)試服務(wù)StartDiagnosticSession (數(shù)據(jù)16進(jìn)制) Tester: 10 80BCM: OK： 50 80 Error：7F 開(kāi)頭或 無(wú)響應(yīng)2） 測(cè)試服務(wù)ReadDataByIdentifier (數(shù)據(jù)16進(jìn)制) Tester: 21 01BCM: OK： 61 01 (后有20個(gè)數(shù)據(jù)) Error：7F 開(kāi)頭或 無(wú)響應(yīng)3）數(shù)據(jù)分析表 (數(shù)據(jù)16進(jìn)制) （數(shù)據(jù)順序119，位順序07）測(cè)試3無(wú)效測(cè)試（有反饋輸出，則需要對(duì)比反饋輸出與輸出引腳狀態(tài)，無(wú)反饋直接判斷外部引腳狀態(tài)）測(cè)試內(nèi)容輸入測(cè)試輸出相關(guān)輸入PIN定義名稱(chēng)輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)源字節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)源位測(cè)試結(jié)果輸出PIN定義數(shù)據(jù)來(lái)源字節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)源位測(cè)試結(jié)果（對(duì)比輸出判斷）C1 31Unlock Switch (KOS REMOTE)LOW1267OK：00NOK：其它C3 18無(wú)無(wú)外部檢測(cè)無(wú)脈沖LIN左轉(zhuǎn)向燈燈LOW1101OK：00NOK：其它C2 – 11745OK：00NOK：其它外部檢測(cè)無(wú)脈沖測(cè)試3有效測(cè)試（有反饋輸出，則需要對(duì)比反饋輸出與輸出引腳狀態(tài)，無(wú)反饋直接判斷外部引腳狀態(tài)）測(cè)試內(nèi)容輸入測(cè)試輸出相關(guān)輸入PIN定義名稱(chēng)輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)源字節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)源位測(cè)試結(jié)果輸出PIN定義數(shù)據(jù)來(lái)源字節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)源位測(cè)試結(jié)果（對(duì)比輸出判斷）C1 31Unlock Switch (KOS REMOTE)HIGH1267OK：01NOK：其它C3 18無(wú)無(wú)外部檢測(cè)有脈沖LIN左轉(zhuǎn)向燈燈HIGH1101OK：01NOK：其它C2 – 1C1121745OK：00NOK：其它外部檢測(cè)有脈沖 測(cè)試41） 測(cè)試服務(wù)StartDiagnosticSession (數(shù)據(jù)16進(jìn)制) Tester: 10 80BCM: OK： 50 80 Error：7F 開(kāi)頭或 無(wú)響應(yīng)2） 測(cè)試服務(wù)ReadDataByIdentifier (數(shù)據(jù)16進(jìn)制) Tester: 21 01BCM: OK： 61 01 (后有20個(gè)數(shù)據(jù)) Error：7F 開(kāi)頭或 無(wú)響應(yīng)3）數(shù)據(jù)分析表 (數(shù)據(jù)16進(jìn)制) （數(shù)據(jù)順序119，位順序07） 測(cè)試4無(wú)效測(cè)試（有反饋輸出，則需要對(duì)比反饋輸出與輸出引腳狀態(tài)，無(wú)反饋直接判斷外部引腳狀態(tài)）測(cè)試內(nèi)容輸入測(cè)試輸出相關(guān)輸入PIN定義名稱(chēng)輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)源字節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)源位測(cè)試結(jié)果輸出PIN定義數(shù)據(jù)來(lái)源字節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)源位測(cè)試結(jié)果（對(duì)比輸出判斷）C1 32lock Switch (KOS REMOTE)LOW1245OK：00NOK：其它C3 – 21無(wú)無(wú)外部檢測(cè)無(wú)脈沖LIN右轉(zhuǎn)向燈燈LOW1123OK：00NOK：其它C2 – 4C1271767OK：00NOK：其它外部檢測(cè)無(wú)脈沖測(cè)試4無(wú)效測(cè)試（有反饋輸出，則需要對(duì)比反饋輸出與輸出引腳狀態(tài)，無(wú)反饋直接判斷外部引腳狀態(tài)）測(cè)試內(nèi)容輸入測(cè)試輸出相關(guān)輸入PIN定義名稱(chēng)輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)源字節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)源位測(cè)試結(jié)果輸出PIN定義數(shù)據(jù)來(lái)源字節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)源位測(cè)試結(jié)果（對(duì)比輸出判斷）C1 32lock Switch (KOS REMOTE)HIGH1245OK：01NOK：其它C3 – 21無(wú)無(wú)外部檢測(cè)有脈沖LIN右轉(zhuǎn)向燈燈HIGH1123OK：01NOK：其它C2 – 4C1271767OK：01NOK：其它外部檢測(cè)有脈沖1． 所有開(kāi)關(guān)輸入和LIN無(wú)效，等待100MS；2． ReadDTCByStatus服務(wù) 應(yīng)該返回沒(méi)有DTC，有就記錄錯(cuò)誤3． ClearDiagnosticinformation服務(wù)，清除所有DTC4． ReadDTCByStatus服務(wù) 應(yīng)該返回沒(méi)有DTC，有就記錄錯(cuò)誤5． StopdiagnosticSecssion 服務(wù)，停止診斷。 7 總結(jié)與展望 汽車(chē)車(chē)身控制器（BCM）的自動(dòng)化測(cè)試，從根本上提高了車(chē)身控制器（BCM）檢測(cè)效率，減少了誤判，漏判的人為操作，從而降低了生產(chǎn)成本。本文的設(shè)計(jì)是通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)身控制器（BCM）的參數(shù)采集，設(shè)定誤差范圍，與被測(cè)板進(jìn)行比較并判斷是否合格。系統(tǒng)組成：汽車(chē)車(chē)身控制器（BCM）功能測(cè)試機(jī)由采集單元、控制單元、測(cè)試軟件、輸出單元等組成，可外接編程電源和負(fù)載以及高采樣率接示波器等外設(shè)。這主要是包括了三大主要機(jī)構(gòu)：車(chē)身控制器（BCM）專(zhuān)用夾具測(cè)試平臺(tái)——主要是周期短將車(chē)身控制器（BCM）送往測(cè)試的輸入端，進(jìn)行參數(shù)的采集；Agilent TS8900是整個(gè)測(cè)試的核心，起到了對(duì)功能參數(shù)的分析并且與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)；Agilent TestExec SL是主要是進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)的程序輸入和給出測(cè)試結(jié)果的軟件； 本文是我在中國(guó)汽車(chē)研究中心實(shí)習(xí)期間由我們的工程師汪春華幫助下進(jìn)行的一系列的設(shè)計(jì)，所做的主要工作如下： （1）通過(guò)查閱資料大致的了解了汽車(chē)車(chē)身控制器（BCM）的功能，當(dāng)然我們將要測(cè)試和生產(chǎn)的是東南的V5/V6車(chē)型的車(chē)身控制器（BCM），其主要的功能規(guī)范是由東南廠商提供的。介于汽車(chē)車(chē)身控制