【正文】 （17）afQ)cos(e??將（14）式代人（17）式得： 3211110 ][)(cos)(cs*4 ??????? mnRtgHtRwSNfWa ???（18）已知該傳動(dòng)的輸入功率 P1=13Kw，輸入轉(zhuǎn)速為 n1=1400r/min，提升速度為v=7m/min, 查[5]p35 表 24 取工作情況系數(shù) S=查[5]P38 表 27 取牽引系數(shù) =查[5]P37 表 25 得點(diǎn)接觸許用接觸應(yīng)力 250MP][??H? 將上面數(shù)據(jù)代入[18] 得 =?1R 驗(yàn)算 A、B、E 點(diǎn)處的油膜厚度 接觸點(diǎn)的當(dāng)量曲率半徑 由各傳動(dòng)元件接觸點(diǎn)的曲率半徑 計(jì)算各接觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向當(dāng)量曲率半徑?和垂直運(yùn)動(dòng)方向的曲率半徑 。dx?dy上圖 1 所示，在輸入盤與行星錐接觸點(diǎn) A 處式中： ，?????ar? ，3)(/2???r 4a在調(diào)速環(huán)與行星錐接觸點(diǎn) E 處在輸出盤與行星錐接觸點(diǎn) B 處各點(diǎn)的接觸橢圓率計(jì)算公式為 （19）將數(shù)值代入（19）式得 ， = ， =?akekbk 無量綱速度、載荷、和材料參數(shù)（1）無量綱速度參數(shù) （20）式中： 為大氣壓力下潤滑油的粘度，取 .0? ?在 A 點(diǎn)、E 點(diǎn)、B 點(diǎn)各傳動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)方向滾動(dòng)速度如下： 在輸入盤與行星錐接觸點(diǎn) A 處 （21）在調(diào)速環(huán)與行星錐接觸點(diǎn) E 處 （22）在輸出盤與行星錐接觸點(diǎn) B 處 （23）有效彈性模量 （24）22206/637./????式中：E 為各傳動(dòng)元件材料的彈性模量，Pa； 為各傳動(dòng)元件材料的泊松比。 140/inanrsi()/(???????? 、 、????????（2） 無量綱載荷參數(shù) （25）式中 Q 為各傳動(dòng)元件接觸點(diǎn)的法向壓緊力，N。、 、?????????（3） 無量綱材料參數(shù) （26）??式中： 為潤滑油的壓力粘度系數(shù)， 。???? 接觸區(qū)中央最小油膜厚度、膜厚比 傳動(dòng)元件接觸點(diǎn)無量綱最小油膜厚度計(jì)算公式為 （27）傳動(dòng)元件各接觸點(diǎn)最小油膜厚度計(jì)算公式為 （28） 、 、???傳動(dòng)元件各接觸點(diǎn)膜厚比的計(jì)算公式為 （29）式中： 分別是相互接觸的兩個(gè)傳動(dòng)元件的表面粗糙度12f 、查[5]P45 取 ??、 、38a???在滿足膜厚比 條件下，傳動(dòng)元件的磨損最小和壽命最長。由1?此可知設(shè)計(jì)滿足要求。 軸承和軸的校核 深溝球軸承 6006 GB/T2761994 的校核1，由于該軸承主要受徑向載荷，故 = =0e=式中：A—軸承軸向載荷 R—軸承徑向載荷，現(xiàn)估算R= =55000 N1022，初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P P= = (47)??YAXfp??fp參照[7] P315表136，取 =參照7] P314表135，取X=1則，P= =77000 N???3，求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷C (48)610hnLCP??式中：n—軸承旋轉(zhuǎn)頻率 （r/min）,且 （r/min ）? —軸承預(yù)期計(jì)算壽命，取 =4000 (h)tLt所以，C= = ?4，由于 6006 GB/T2761994 深溝球軸承的基本額定動(dòng)載荷 C=10200 N,故該軸承滿足受載條件此軸承的基本額定靜載荷 Co=6880N。現(xiàn)驗(yàn)算其壽命：1) = =0。參照[7] P314 表 135，取 e=，CoA0682) 取 X=1 。則當(dāng)量動(dòng)載荷 P ，P = = =77000 N??XRfp???3) 驗(yàn)算 6006 GB/T2761994 深溝球軸承的壽命 =4000 h (49)??????????????故略高于預(yù)計(jì)計(jì)算壽命，故該軸承滿足壽命要求綜上所述，6006 GB/T2761994 深溝球軸承滿足設(shè)計(jì)要求，可以選用。 角接觸球軸承 7206 GBT2921994 的校核該軸承的受力情況與深溝球軸承 6006 GB/T2761994 的受力情況相同故， = =0e= P= = =77000 N??Xfp??? N36 ? ???由于角接觸球軸承 7206 GBT2921994 的基本額定動(dòng)載荷 C=178000N,故該軸承滿足受載條件此軸承的基本額定靜載荷 Co=128000N?，F(xiàn)驗(yàn)算其壽命：1) 。參照[7] P314 表 135，此時(shí) e=，0128AC?2) 取 X=1 。則當(dāng)量動(dòng)載荷 P ???????3) 驗(yàn)算角接觸球軸承 7206 GBT2921994 的壽命 hn?????? ??????????略高于預(yù)計(jì)計(jì)算壽命，故該軸承滿足壽命要求綜上所述，7206 GBT2921994 軸承滿足設(shè)計(jì)要求，可以選用。 中間軸的校核由于中間軸主要承受扭轉(zhuǎn)作用，故應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件進(jìn)行其強(qiáng)度校核計(jì)算。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 (50)??950TTTPnW????式中： —— 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 T(Ma) —— 軸的抗扭截面系數(shù) （ ）m3 —— 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 ][T?(Pa)由于中間軸兩端是花鍵 6 28 23 6，故?= (51)WT????1Dzb]/dDd[24??= =3007283823?所以，????(MPa)由于 45 鋼的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 =25 ~ 45 ，25 45 ,][T?()(Pa)T?(MPa)故可選取 大些的材料。現(xiàn)決定選取 55 鋼，其許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 ][T? ][T?= 。][T(MPa)5 結(jié)論和展望 結(jié)論電動(dòng)葫蘆是一種最普通的成批生產(chǎn)的電動(dòng)起重機(jī)械。通過對國內(nèi)外電動(dòng)葫蘆現(xiàn)狀的分析比較，可以看出我國電動(dòng)葫蘆的發(fā)展并不容樂觀。國內(nèi)電動(dòng)葫蘆不僅減速器結(jié)構(gòu)單一，而且產(chǎn)品的體積和質(zhì)量比較大，性能不高。和國外同類產(chǎn)品相比，存在很大的差距，需要進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。通過查閱各種電動(dòng)葫蘆有關(guān)資料，對電動(dòng)葫蘆進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和校核，對鋼絲繩進(jìn)行選型，對卷筒進(jìn)行強(qiáng)度校核，對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了過載和發(fā)熱校驗(yàn)，對軸承和軸進(jìn)行了校核。確定所有計(jì)算數(shù)據(jù)后，對其進(jìn)行了變速器和總裝圖的繪制。最終完成設(shè)計(jì)說明。由于設(shè)計(jì)水平有限，所以本設(shè)計(jì)一定還存在很多不足之處，值得進(jìn)一步改進(jìn)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我了解了關(guān)于起重機(jī)械方面的很多知識，熟悉了電動(dòng)葫蘆的設(shè)計(jì)流程，并掌握了，也使我鞏固了四年來學(xué)過的許多知識。 展望起重機(jī)作為一種古老的機(jī)械,時(shí)至今日,在其承載結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取物裝置、控制系統(tǒng)及安全裝置等各方面都有了很大的發(fā)展,其設(shè)計(jì)理論、制造工藝檢測手段等都逐漸趨于完善和規(guī)范化,并已經(jīng)成為一種較完善的機(jī)械。但由于生產(chǎn)發(fā)展提出新的使用要求起重機(jī)的種類、形式也需要相應(yīng)地發(fā)展和創(chuàng)新,性能參數(shù)也需要不斷變化與完善。由于現(xiàn)代化設(shè)計(jì)方法的建立和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段的應(yīng)用,使起重機(jī)設(shè)計(jì)思維觀念和方法有了進(jìn)一步的更新,其它技術(shù)領(lǐng)域和相鄰工業(yè)部門不斷取得的新科技成果在起重機(jī)上的滲透、推廣應(yīng)用等,更使起重機(jī)的各方面不斷地豐富更新。因此,起重機(jī)將向現(xiàn)代化、智能化、更安全可靠方便的方向發(fā)展。致謝本文是在姚偉老師的精心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和執(zhí)著的追求精神使學(xué)生受益非淺。導(dǎo)師在學(xué)習(xí)上，選題和開展課題給予了我引導(dǎo)和關(guān)懷。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，姚偉給了我們無微不至的幫助和關(guān)心。當(dāng)我們搜集資料時(shí)，他給我們推薦一些電子書庫以及數(shù)據(jù)庫等；當(dāng)我們調(diào)研時(shí)，他介紹我們?nèi)バl(wèi)華集團(tuán)參觀；當(dāng)確定方案時(shí)，他給我們分析了利弊；當(dāng)具體設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，他給我們提供了一些思路等等，讓我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)到了好多知識。在此謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師表示深深的謝意。在課題的研究過程中，也得到了很多教授，老師的關(guān)懷和同學(xué)們所給的很大幫助。在此向他們表示衷心的感謝。永遠(yuǎn)感謝父母的養(yǎng)育之恩！在我二十年的寒窗生涯中，父母孜孜不倦的教海和鼓勵(lì)是促使我不斷進(jìn)取并完成學(xué)業(yè)的重要精神動(dòng)力，無論什么時(shí)候，他們是我最堅(jiān)強(qiáng)的后盾！最后，感謝評審，評議委員會(huì)的各位老師，感謝你們在百忙之中給予指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)[1] 饒振綱. 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022 年.[2] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1977 年.[3] 嚴(yán)大考，鄭蘭霞 . 起重機(jī)械. 鄭州：鄭州大學(xué)出版社，2022 年.[4] 裘為章，吳錫忠 .：年；[5] .北京：化學(xué)工業(yè)出版社.1999 年；[6] 張明成，秦東晨，張少林. 行星錐環(huán)無級變速器的最大傳動(dòng)能力的研究. 廣東： 年；[7] 熊濱生，熊安然，崔曉康，： 年；[8] 濮良貴，紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）.北京：高等教育出版社，2022；[9] 年；[10] ：年；[11] 陳登云. 年；[11] 陳登云. 年；[12] 朱學(xué)敏. ： 年年；[13] 陳道南，過玉卿，周培德，：機(jī)械工業(yè)出 年；[14] ：機(jī)械工業(yè) 年；[15] [M].鄭州 :河南科學(xué)技術(shù)出版社, 1994 年；[16] 庫德里亞夫采夫，基爾佳舍夫 ，張展，江耕華，胡來容 耕華 ： 年；[17] Andrzej of sensitivity method to analysis of vehicle dynamic System Dynamics,1989(18).[18] David algorithms in search,optimization and machine Wwesly Publishing Co,1989.[19] and algorithms in optimization problem with discrete and integer design variables,1992(19).[20] VENNER C H, TEN NapelW E. 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