【正文】 5. The fruit harvesting apparatus as defined in claim 1 being particularly characterized in that said inwardly converging conical member is resiliently deformable.水果和堅(jiān)果采摘裝置摘要 水果采摘裝置，包括一個(gè)水管、臨近終點(diǎn)的耦合方式以及適合附件的的真空裝置。窄路部分包括內(nèi)部和外部所提供的套管，內(nèi)部套管在末端有一個(gè)開(kāi)放式水果接收器，水果接收器的內(nèi)部有一個(gè)靈活的開(kāi)放式的錐形接受部分。向內(nèi)收斂的錐形部分的最小直徑大于正在收獲的果實(shí)的直徑。一半剛性圓柱取決于從內(nèi)心融合的圓錐部分和耦合錐形一端或其部分向內(nèi)收斂。吸入開(kāi)口是沿著剛性圓柱部分里面接近圓錐形部分，錐形部分一般靈活耦合剛性圓柱底部形成開(kāi)放式水果接收。第二個(gè)靈活裝置形成一個(gè)真空封閉吸入式開(kāi)口。外套筒內(nèi)套筒固定軸向間距對(duì)點(diǎn)兩側(cè)的吸入式開(kāi)口處理來(lái)說(shuō)意味著定義一個(gè)端口被安排在外面的外壁耦合的管道。研發(fā)背景本發(fā)明通常涉及到一種收集水果和堅(jiān)果的改進(jìn)裝置，其中真空部分、耦合了一個(gè)靈活的窄路也就是說(shuō)從樹(shù)上摘除果子，然后存放到收集裝置中。本儀器的發(fā)明利用真空作為動(dòng)力的來(lái)源，利用該裝置采摘水果非常輕松。采摘水果，包括水果及堅(jiān)果，經(jīng)常需要利用機(jī)械技術(shù)，這將代替?zhèn)€人用手從樹(shù)上采摘的需要。對(duì)于某些水果，手采通常是為了讓避免采到有瑕疵的水果。當(dāng)然，這樣的手采方式花費(fèi)高，速度慢，而且這些高成本都會(huì)轉(zhuǎn)嫁給水果消費(fèi)者。在過(guò)去，各種不同的水果采摘方法已經(jīng)被應(yīng)用，然而這些裝置通常使用復(fù)雜的機(jī)電設(shè)備包括硅光電池傳感器和像定位水果位置的機(jī)械手臂來(lái)采摘水果。這些裝置在提高采摘效率的同時(shí)不可避免的增加了傷害新鮮水果的風(fēng)險(xiǎn)。然而，根據(jù)本發(fā)明可以將采摘傷害果實(shí)的風(fēng)險(xiǎn)降到最低以及沒(méi)有必要離開(kāi)地面一個(gè)工人就能完成采摘。該設(shè)備簡(jiǎn)單，重量輕，可以從地面通過(guò)一個(gè)合適的延伸棒或者類(lèi)似的東西處理。本發(fā)明概要因此，本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的水果收集采摘裝置，這種設(shè)計(jì)的裝置可以將水果或堅(jiān)果輕輕的從樹(shù)上采摘下來(lái)。它是一個(gè)進(jìn)一步改進(jìn)了的采摘水果和堅(jiān)果的裝置，此設(shè)備的操作及供電都由一個(gè)簡(jiǎn)單的真空源提供。它也對(duì)現(xiàn)有采摘水果裝置進(jìn)行了一種改進(jìn)，利用了沒(méi)有機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)。其它的裝置以及本發(fā)明將進(jìn)一步顯現(xiàn)在對(duì)藝術(shù)的研究及下列規(guī)格、附加要求及相應(yīng)的圖紙上。繪圖簡(jiǎn)介圖1是一個(gè)整體視圖，說(shuō)明了部分原理及水果堅(jiān)果收集裝置，并說(shuō)明儀器有一條長(zhǎng)方形水果傳輸管道提供采摘的收集裝置。圖2是一個(gè)細(xì)節(jié)圖，顯示了部分截圖，說(shuō)明了從樹(shù)上采摘水果的裝置的結(jié)構(gòu)。圖3類(lèi)似于圖2，說(shuō)明了采摘單個(gè)果實(shí)通過(guò)采摘器頭部結(jié)構(gòu)的過(guò)程。圖4是一個(gè)頭部試圖，說(shuō)明了采摘器頭部延伸棒的可釋放連接方式。優(yōu)選的具體化描述正在看的視圖1所指定的采摘裝置通常設(shè)計(jì)成10所示樣式，這包括設(shè)計(jì)成11的采摘頭組件，采摘頭被加上一個(gè)導(dǎo)管12,以及水果的導(dǎo)向窄路13。收集裝置的形式是一個(gè)盒子就像14所示的樣子。在這里我們要特別之處采摘頭11，該結(jié)構(gòu)包括一個(gè)窄路，又一對(duì)同軸擺放的套筒所組成，包括外部管道15以及內(nèi)部套筒16。內(nèi)部組裝的套筒16包括像18那樣顯示的窄路，這個(gè)窄路在19處有一個(gè)開(kāi)放式水果接收器，而且在20處聚合了一個(gè)錐形部分。內(nèi)部聚合錐形部分20有一個(gè)最小直徑或收縮面積在21處，這個(gè)直徑與收獲的水果的直徑大致相等。一般來(lái)說(shuō)，這種收縮部件由柔性材質(zhì)構(gòu)成，使真空時(shí)它的收縮直徑是可調(diào)的，這個(gè)直徑相對(duì)于剛收獲的水果的直徑來(lái)說(shuō)不會(huì)更大。一般的剛性圓柱件23安排在依靠關(guān)系內(nèi)部錐形部件20處，圓柱件23有多個(gè)吸入式開(kāi)口24分布在其周邊。這些開(kāi)口能夠適應(yīng)允許流動(dòng)空氣通過(guò)，這流動(dòng)是由真空操作所產(chǎn)生就像26所顯示的那樣。從中我們可以看到采摘頭，另一個(gè)柔性部分，最好是一個(gè)錐形部分，就像28所示，這個(gè)部分被連接到剛性圓柱底部對(duì)立的圓錐部分里面。28部分會(huì)安排在自行關(guān)閉后，如果需要的話就像圖2所示那樣。對(duì)于大多數(shù)用途，部件28可制作柔軟的聚乙烯，壓力為導(dǎo)向的聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯，或如柔性薄膜物質(zhì)。繼續(xù)關(guān)注圖1。同時(shí)，意味著定義一個(gè)套筒壁15被安排在32上的部件，這些部分在采摘頭11處被安排了一對(duì)套管12?，F(xiàn)在我們把注意力轉(zhuǎn)向顯示水果35的圖2，這幅圖顯示一個(gè)水果剛剛進(jìn)入20這個(gè)開(kāi)放式內(nèi)部聚合錐形窄路部分，水果的周長(zhǎng)或表面積接觸區(qū)域如圖所示在21處。當(dāng)繪制的水果在內(nèi)部通過(guò)此系統(tǒng)時(shí)，真恐部分26的繪制或吸入結(jié)構(gòu)在28處趨近于關(guān)閉。通過(guò)了開(kāi)放式收縮部分21，水果將會(huì)掉入如圖3所示的采摘頭中。因此開(kāi)放式部件28可以適應(yīng)間歇性的打開(kāi)和關(guān)閉來(lái)回應(yīng)繪制的真空結(jié)構(gòu)，并回應(yīng)阻塞窄路的受限制區(qū)域21。這種阻塞發(fā)生時(shí)，水果的路徑是在目前的窄路區(qū)域。為了緩解每個(gè)水果從才會(huì)在頭部掉入收集箱的沖擊，水果導(dǎo)向套管13被用作控制水果輕柔地存入收集箱比如說(shuō)像14所示裝置。這種方式可以免除水果收集時(shí)傷害到它的表皮或者果肉。現(xiàn)在看圖4，它的采摘頭11會(huì)被像一個(gè)封閉環(huán)或者長(zhǎng)桿41上的40所示的裝置所保護(hù)。這種方式，可以讓一個(gè)人在采摘水果和堅(jiān)果時(shí)不必拿一個(gè)梯子爬到很高的地方去采摘而可以用手直接去采摘?，F(xiàn)在的詳述已經(jīng)討論了怎樣去收集水果，而水果這個(gè)詞語(yǔ)也被用作一個(gè)通用的定義，旨在包括蘋(píng)果之類(lèi)的水果，柑橘類(lèi)水果如柳橙、檸檬和酸橙以及桃子何梨。通過(guò)選擇合適的窄路直徑，堅(jiān)果的收獲都可利用此相同的原理。任何建筑用常規(guī)材料可以采用的設(shè)備，都可以作為此裝置的塑料材料選擇。內(nèi)部聚合錐形部分20可以由模壓塑料制成，如聚四氟乙烯，尼龍，乙烯或其他相似材料，而圓柱筒16材料也可以用相似材料制作。外部套管15是非常堅(jiān)固的，它可以是任何想要的建筑材料來(lái)制作。我要求：1. 從樹(shù)上采摘水果的裝置包括：a. 首先是臨近第一部分終點(diǎn)管道的耦合方式以及所附帶的真空源；b. 采摘頭窄路部分包括內(nèi)部和外部管道部分，內(nèi)部管道在其根部有一個(gè)開(kāi)放式水果接收器，通常的柔性接收部分在其內(nèi)部有開(kāi)放式的內(nèi)部聚合錐形部分，內(nèi)部的聚合錐形部分的直徑不會(huì)比收獲的水果的直徑要大，一般的剛性圓柱部分與內(nèi)部聚合錐形部分的底部相組合，意味著定義吸入式開(kāi)口以及剛性圓柱相毗鄰的內(nèi)部聚合錐形部分；c. 第二個(gè)通常是柔性的錐形連接到剛性圓柱相對(duì)應(yīng)的內(nèi)部聚合錐形的底部，以適應(yīng)聚合錐形部分形成一個(gè)靈活的關(guān)閉；d. 外部套管被固定在內(nèi)部套管軸向間距點(diǎn)相反方向來(lái)說(shuō)明；e. 這也意味著從定義上說(shuō)，外環(huán)和耦合方式表示外環(huán)部分，第一節(jié)管道外壁上也有一個(gè)端口。 2. 果實(shí)收獲裝置如專(zhuān)利要求1所述，被特別描述的導(dǎo)向套筒固定剛性圓柱體，由此決定附上第二個(gè)錐形部分。3. 從設(shè)計(jì)要求1所特別要求的水果采摘裝置真空部分的第一節(jié)管道被安裝一個(gè)真空吸入開(kāi)口。4. 從設(shè)計(jì)要求3所特別要求的水果采摘裝置的第二個(gè)柔性錐形部分來(lái)適應(yīng)通過(guò)開(kāi)放式吸入真空自行關(guān)閉。5. 專(zhuān)利要求1中所界定的水果采摘裝置，特別是內(nèi)部聚合錐形部分可以彈性變形