【正文】 DJNE 124 LOOP； 步長不為零轉(zhuǎn)移POP A； 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)RET 返回TPL： MOV A, RO。CLR C。SUBBA ，＃06HMOV RO,AAJMP LOOP；DELAY： MOV R2，＃M。DELAY： MOV A，＃M1。LOOP： DZ C A；TO5： CJNE A3 OFH PASS；CJMP KZY5；PASS：RET 不做處理返回（3）步進(jìn)電機(jī)控制字程序設(shè)計(jì)三相六拍P1口控制字節(jié)拍通電相控制字正反二進(jìn)制十六進(jìn)制16A0000000101H25AB0000001103H34B0000001002H43BC0000011006H52C0000010004H61CA0000010105Ha、步進(jìn)電機(jī)程序框圖保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)步進(jìn)數(shù)初值送R4 正轉(zhuǎn)？正轉(zhuǎn)模型始址送R0正轉(zhuǎn)模型始址送R0輸出控制模型的值延時(shí)模型指針R0加1控制模型的值送完一遍？正轉(zhuǎn)模型始址送R0步進(jìn)寄存器R4為0恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)返回b、直線插補(bǔ)程序框圖初始化逐點(diǎn)比較法程序框圖X=Xe ?(Y=Ye)返回Fm＝Fm－YeY=Y+1Fm＝Fm＋XeY=Y+1+X方向進(jìn)給Y方向進(jìn)給Fm≥0 ? C、直線插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)直線插補(bǔ)程序所用的內(nèi)存單元內(nèi)存單元28H29H24H2BH2CHTOH控制參數(shù)XeYeXYFm步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)控制位點(diǎn)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制字 D7………..D0D1,D0為X向電機(jī)控制位D0=1運(yùn)行，D0＝0停止： D1＝1正轉(zhuǎn) D1＝0反轉(zhuǎn)D3 ，D2為Y向電機(jī)控制點(diǎn)D2=1運(yùn)行，D2＝0停止： D3＝1正轉(zhuǎn) D3＝0反轉(zhuǎn)第一象限直線插補(bǔ)程序ORG 2000HMAIN： MOV SP，＃60HLP4： MOV 28H，＃0C8H；Xe MOV 29H，＃00H。XMOV 2AH， ＃00H；XMOV 2BH， ＃00H；YMOV 2EH，＃00H；FMOV 70H ，＃0AHLP3； MOV A，2EH JB ACC，7LP1MOV A，70HSETP ACC，0CLR ACC，2MOV 70H，A；置電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字為0B，＋X方向進(jìn)給LCALL MOTR；調(diào)步進(jìn)電機(jī)的控制字系統(tǒng)，＋X方向進(jìn)給一步LCALL DELAYMOV A,2EHSVBB A,29H；FYeINC 2AH ；X+1JMP LP2LP1： MOV AT0HSETP ACC，2CLR ACC，0；置電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字為0E，＋Y方向進(jìn)給LCAU MOTR；調(diào)步進(jìn)電機(jī)的控制控制子程序，＋X方向進(jìn)給一步LCAU DELAYLP2 MOV A，2EHADD A,28HCJNE A,2AH， LP3 ： X e =X?RETd、圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)逐點(diǎn)比較法①第一象限逆圓弧插補(bǔ)程序算法a) 判別Fm是大于零還是小于零b) 若Fm≥0，則向－X方向輸出一進(jìn)給脈沖，計(jì)算偏差Fm＝Fm－2X＋1并修改動(dòng)點(diǎn)“177?！贝矠閄=X1。若Fm0，則＋Y方向輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖若Fm0，則＋Y方向輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖，計(jì)算新偏差Fm＝Fm＋2Y+1并修改動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)為Y=Y+1。c) 中點(diǎn)判別：若X=Xe(或Y=Ye)則停止插補(bǔ)運(yùn)算，否則轉(zhuǎn)入第一步，重復(fù)上述步驟。②第一象限逆圓弧插補(bǔ)程序框圖初始化X=Xe(Y=Ye)返回F＝F＋2Y+1Y=Y+1F＝F2X+1X=X+1X方向進(jìn)給一步＋Y方向進(jìn)給一步FM≥0 ? 程序設(shè)計(jì)XL EQU 18HXH EQU 19HYL EQU 28HYH EQU 29HXeL EQU 1AHXeH EQU 1BHYeL EQU 2AHYeH EQU 2BHYL EQU 2CHFH EQU 20HORG 2400HMAIN MOV SP，＃60H MOV 70H,08H MOV XL,380H。XL MOV XeL，80H；YeLMOV YeH，＃0CH。 YeHMOV XeL，＃00H；XeLMOV XeH， ＃00H；XeHMOV YL,00H。YLMOV YH,00H。YHMOV FL，＃00H；FLMOV FH，300＃；FHLP3 MOV A,FHMOV A,FHJNB ACC,T,LPIMOV A,70HSTEP ACC，2 CLR ACC，0；置電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字為0C，＋Y方向進(jìn)給LCALL MOTR。MOV R1，＃28HMOV R0，＃1CHMOV R7， ＃02HLCALL MVLT2； 2＊YADD： CLR C MOV A,FL ADDL A，1CH MOV FL,A MOV A,FHADDL A,1DH； F+2YMOV FH ，ACLR CMOV A,YLADD A,01HMOV 28HAMOV A,YHADDL A,＃00HMOV YH，ACLR CMOV A,FL ADD A,01HMOV FL，AMOV A,FHADDL A,00HMOV FHA；F+2Y+1AJMP LP2LP1 ： MOV A,70HSETP ACC,0MOV 70H，A。置電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字為09，－X方向進(jìn)給LCALL MOTRMOV R1,18H。XLMOV R0，＃1CHMOV R7＃02HLCALL MVLT2；2＊XSUB：CLR CMOV A,FLSVBB A,KHMOV FL,AMOV A,FHSUBB A,10HMOV FHA；F2XCLR CMOV A,XLSUBB A,01HMOV XL,AMOV A,XHSUBB A,00HMOV XH,A。X1CLR CMOV A,FLADD A,01HMOV FL,AMOV A,FHADDC A,00HMOV FH，A。F2X+10LP2： MOV A,YHCJNE A, YeH，LP3 A。YH= YeHMOV A,YLCJNE A, YeL ，LP3 A；YL= YeLLP3 A：AJMP LP3ORG 2500HMVLT2 ： PUSH PSW；雙字節(jié)乘2子程序 PUSH A PUSH B CLR CMOV R2，＃00HSH1： MOV A ，@R1MOV B,02HMVL A，BPOP PSWADDC A,R2MOV @ROAINC R0INC R1DJNE RT，SH1POP BPOP PSWRET參考書目（1）顧維幫 《金屬切削機(jī)床概論》 機(jī)械工業(yè)出版社 北京（2）張建民 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 北京理工大學(xué)出版社 北京（3）余摸良 《機(jī)床數(shù)控改造與實(shí)例》 機(jī)械工業(yè)出版社 北京 （4）翟生輝 《單片機(jī)計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用》西安交通大學(xué) 西安