【正文】 150MIPS，處理數(shù)據(jù)位數(shù)也從 16 位躍升至 32 位。最大的亮點(diǎn)是TMS320F2812 擁有事件管理器具有 EVA 模塊、EVB 模塊和配套的 12 位 2 個(gè) 8 通道級(jí)聯(lián)的 A/D 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，再加上豐富的 CAN、SCI 等外設(shè)接口使其對(duì)三相四橋臂逆變電源系統(tǒng)的控制具有明顯優(yōu)勢(shì)。 TMS320F2812 在 DSP 一系列升級(jí)版本中具有顯著的優(yōu)勢(shì)，F(xiàn)2812 不僅繼承了F2407 的優(yōu)先，并擴(kuò)展了 F2407 的源代碼編程能力，同時(shí)還具有強(qiáng)大的的 C/C++語(yǔ)言編輯器。TMS320F2812 主要特點(diǎn)如下： TMS320F2812 擁有功能強(qiáng)大的高性能靜態(tài) CMOS 技術(shù)，CPU 主頻處理速度高 達(dá) 150MHz。TMS320F2812 采用 8 級(jí)保護(hù)流水線結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)可依次訪問(wèn)內(nèi)存，并保證 TMS320F2812 的高速運(yùn)行。TMS320F2812 不僅具有 3232 位 MAC 乘累加能力和強(qiáng)大的 64 位信息 處 理能力，還可以迅速反應(yīng)中斷信號(hào)，同時(shí)還具有自動(dòng)保存關(guān)鍵寄存器的內(nèi)容 的能力，TMS320F2812 芯片的兩個(gè)事件管理器可以高速響應(yīng)事件信號(hào)，因此 TMS320F2812 在解決復(fù)雜任務(wù)時(shí)，能夠高效的解決繁雜的數(shù)學(xué)計(jì)算問(wèn)題。TMS320F2812 的內(nèi)存總線結(jié)構(gòu)包括外部擴(kuò)展接口、數(shù)據(jù)讀以及數(shù)據(jù)寫(xiě)三條總 線。和多數(shù) DSP 芯片一樣，TMS320F2812 的內(nèi)存和外設(shè)在與CPU之間依然 采用多總線來(lái)傳遞數(shù)據(jù)。TMS320F2812 采用哈佛總線結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)總線包括讀總線和寫(xiě)總線，兩者又分 別包括 32 位地址線和 32 位數(shù)據(jù)線。程序讀總線也同樣包括 32 位地址線 以及 32 位數(shù)據(jù)線。TMS320F2812 可以對(duì)某條指令執(zhí)行取、讀、寫(xiě)一系列操 作并且在一個(gè)周期就可以完成。外部設(shè)備和存儲(chǔ)單元連接到哈佛總線結(jié)構(gòu)必 須按照規(guī)定的先后順序訪問(wèn)內(nèi)存。一般規(guī)定內(nèi)存總線訪問(wèn)優(yōu)先級(jí)如下：高優(yōu) 先級(jí)順序依次為寫(xiě)數(shù)據(jù)、寫(xiě)程序、讀數(shù)據(jù)、讀程序；低優(yōu)先級(jí)為取指令。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果波形及分析 根據(jù)本文提出的基于對(duì)稱(chēng)分量法的控制策略和四橋臂逆變器的軟硬件設(shè)計(jì)，在四相逆變器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上完成開(kāi)環(huán)空載，開(kāi)環(huán)帶一相負(fù)載，閉環(huán)和閉環(huán)帶一相負(fù)載實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)參數(shù)如下：直流母線電壓為100V，負(fù)載為0~700W白熾燈；。下面為實(shí)驗(yàn)結(jié)果波形及分析。(1) 開(kāi)環(huán)實(shí)驗(yàn) 開(kāi)環(huán)空載試驗(yàn)相電壓波形如圖43所示，圖中A、B表示A相電壓和B相電壓可以看出A、B相電壓幅值相等，相位差120176。，為平衡電壓。開(kāi)環(huán)帶A相負(fù)載相電壓波形如圖44所示。由圖可知，帶A相負(fù)載后，A相電壓有明顯的電壓降落，同時(shí)B相電壓升高（C相電壓也升高，圖中未顯示），造成輸出相電壓不平衡。圖43 開(kāi)環(huán)空載相電壓波形圖44 開(kāi)環(huán)帶A相負(fù)載相電壓波形(2)閉環(huán)實(shí)驗(yàn) 閉環(huán)空載實(shí)驗(yàn)相電壓波形如圖45所示，可見(jiàn)輸出A、B相電壓為平衡電壓。輸出相電壓峰值給定值為40V，可見(jiàn)閉環(huán)空載下控制效果良好。 圖45閉環(huán)空載相電壓波形圖46閉環(huán)帶負(fù)載相電壓波形 ，可見(jiàn)A、B相電壓是平衡的。說(shuō)明在閉環(huán)帶一相負(fù)載的情況下，本文提出的控制策略是可行的、有效的。 本章小結(jié) 本章完成了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，并且完成系統(tǒng)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)物理實(shí)驗(yàn)。在帶不平衡負(fù)載的情況下，可以很好的控制四橋臂逆變器輸出三相平衡電壓，從而驗(yàn)證了本文提出的控制策略的有效性和可行性。35結(jié)語(yǔ) 本文主要研究的問(wèn)題是帶不平衡負(fù)載情況下三相逆變器輸出三相電壓不平衡。主要研究對(duì)象是三相四橋臂逆變器，提出了基于瞬時(shí)對(duì)稱(chēng)分量法的控制策略。通過(guò)仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制策略的有效性和可行性分析了三相靜止坐標(biāo)系下和同步坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，分析表示兩種模型都無(wú)法進(jìn)行有效的控制。完成了各序分量在dq同步坐標(biāo)系下的平均模型，在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出各序分量的雙閉環(huán)PI控制策略，對(duì)零序分量控制進(jìn)行了改進(jìn)。在SABER仿真平臺(tái)完成系統(tǒng)仿真模型搭建 完成了硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建，實(shí)現(xiàn)8路PWM信號(hào)輸出，編寫(xiě)并反復(fù)調(diào)試軟件算法，最終達(dá)到實(shí)驗(yàn)預(yù)期目標(biāo)。通過(guò)對(duì)比系統(tǒng)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)物理實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本文提出的控制策略的有效性和可行性。參考文獻(xiàn)[1] [D].重慶理工大學(xué),2013. 窗體頂端窗體底端[2] Steigerwald, of a CurrentFed Inverter with Commutation Applide Through Load Neutral Transaction on Industry Applicaton,1979,15[3] 楊宏，阮新波，[J]，南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2002，34(6)[4] Jahns, ., . 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