【正文】 s的方波擾動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的抗干擾能力，得到的輸出圖形如圖314圖314測(cè)定擾動(dòng)對(duì)主汽壓控制系統(tǒng)的影響：當(dāng)主汽壓給定階躍信號(hào)，床溫給定為0時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定后在4500s時(shí)，得到的輸出圖形如圖315 圖315通過擾動(dòng)試驗(yàn)可知：控制系統(tǒng)具有一定的抗干擾能力，但同樣的擾動(dòng)對(duì)主汽壓和床溫的影響是不同的。系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，隨著運(yùn)行時(shí)間的推移，控制對(duì)象會(huì)發(fā)生一定的變化，例如燃燒造成的管道結(jié)渣，從而會(huì)延緩熱量的傳遞等。為進(jìn)一步驗(yàn)證控制系統(tǒng)的性能，現(xiàn)測(cè)試系統(tǒng)的魯棒性。測(cè)試魯棒性有很多種方法，現(xiàn)使用改變被控對(duì)象的時(shí)延驗(yàn)證系統(tǒng)的魯棒性，在實(shí)驗(yàn)中，將被控對(duì)象的延遲時(shí)間都增大20。得到的曲線如下所示：驗(yàn)證床溫控制系統(tǒng)魯棒性時(shí)給床溫給定階躍信號(hào)，主汽壓給定為0時(shí)，得到的輸出圖形如圖316圖316當(dāng)驗(yàn)證主汽壓控制系統(tǒng)魯棒性時(shí)，主汽壓給定階躍信號(hào)，床溫給定為0時(shí)，得到的輸出圖形如圖317圖317經(jīng)過魯棒性測(cè)試得知，在被控對(duì)象的延遲時(shí)間在一定范圍內(nèi)變化時(shí)，系統(tǒng)還是能夠較好的得到控制。 結(jié)論經(jīng)過查找資料對(duì)循環(huán)流化床具有了一定的了解，國(guó)外CFBC技術(shù)在向大型化發(fā)展。目前單機(jī)容量最大的CFBC鍋爐(250 MW ，蒸發(fā)量700 t／h)電站已在法國(guó)投入運(yùn)行，％ ，脫硫率93％，NO排放低于250 mg／Nm。中國(guó)現(xiàn)已具備設(shè)計(jì)制造75 t／h循環(huán)流化床鍋爐的能力；自行開發(fā)的220 t／h 循環(huán)流化床鍋爐示范工程和引進(jìn)410 t／h循環(huán)床鍋爐工程在進(jìn)行。CFBC的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)研究方面也取得了一些進(jìn)展，完成了循環(huán)床專用設(shè)計(jì)軟件。125 MW 再熱爐型的工程設(shè)計(jì)研究和新型75 t／h和130 t／h循環(huán)流化床鍋爐的研究設(shè)計(jì)工作。循環(huán)流化床燃燒鍋爐的基本特點(diǎn)可概括如下：低溫的動(dòng)力控制燃燒；高速度、高濃度、高通量的固體物料流態(tài)化循環(huán)過程，高強(qiáng)度的熱量、質(zhì)量和動(dòng)量傳遞過程。 循環(huán)流化床鍋爐的主要優(yōu)點(diǎn)燃料適應(yīng)性廣、 燃燒效率高 、利于控制SO和NO 的排放、灰渣綜合利用性能好。循環(huán)流化床鍋爐的缺點(diǎn)： 循環(huán)流化床鍋爐部件的磨損和腐蝕嚴(yán)重、N2O生成量高、耗電量大、床溫過高、 分離裝置和返料機(jī)構(gòu)。循環(huán)流化床鍋爐是在鼓泡床鍋爐的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它幾乎可以消除鼓泡床鍋爐所有的缺點(diǎn)。通過對(duì)循環(huán)流化床控制系統(tǒng)的研究及其分析得到進(jìn)一步的結(jié)論是循環(huán)流化床鍋爐中床溫主汽壓系統(tǒng)具有較強(qiáng)的耦合現(xiàn)象，一次風(fēng)、給煤量對(duì)鍋爐床溫和主汽壓都有影響，兩輸入與輸出具有嚴(yán)重的耦合現(xiàn)象。應(yīng)用對(duì)角矩陣法對(duì)床溫主汽壓控制系統(tǒng)解耦，通過仿真證明具有良好的解耦特性，使兩個(gè)相互關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)彼此獨(dú)立，有利于控制器的設(shè)計(jì)?？刂破魇褂脗鹘y(tǒng)的PID控制器，主要應(yīng)用比例和積分作用，起到了良好的效果，具體見圖五和六，經(jīng)過對(duì)曲線的分析得知，PID在整體上控制效果較好，但對(duì)延時(shí)問題沒有得到應(yīng)有的解決，由于時(shí)間問題，現(xiàn)在就不另設(shè)計(jì)系統(tǒng)用來解決延時(shí)問題。對(duì)于應(yīng)用PID控制的系統(tǒng)，加入擾動(dòng)時(shí)，仿真效果見圖314和315，有圖可見，控制效果還是較好的，但在擾動(dòng)加入時(shí)，系統(tǒng)的震蕩較嚴(yán)重，具體原因分析是，加入擾動(dòng)時(shí)，擾動(dòng)量太大，雖然最后能達(dá)到平衡，但加入時(shí)系統(tǒng)的超調(diào)過大。不利于系統(tǒng)的運(yùn)行。通過魯棒性的測(cè)試，說明其控制品質(zhì)對(duì)被控對(duì)象特性的變化不太敏感。由于實(shí)驗(yàn)條件有限，只是在軟件上進(jìn)行了成功的仿真，但在實(shí)際方面，仍要進(jìn)一步完善，首先是控制對(duì)象傳遞函數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)辨識(shí)，最好得到較為準(zhǔn)確的傳遞函數(shù)，這應(yīng)該是仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)，然后是PID的整定，在實(shí)驗(yàn)室里較理想的條件下得到的參數(shù)一般與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的有一定的差別，最后是擾動(dòng)的加入，實(shí)際中的擾動(dòng)是較多且沒有規(guī)律的，所以要想得到較好的結(jié)果還要到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)際的操作。4結(jié)束語(yǔ)循環(huán)流化床鍋爐的自動(dòng)控制尤其是床溫主汽壓控制對(duì)與機(jī)組的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行至關(guān)重要。循環(huán)流化床鍋爐的工藝特點(diǎn)和本身結(jié)構(gòu)及燃燒特性決定，其床溫主汽壓控制系統(tǒng)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、大慣性、長(zhǎng)延時(shí)的非線性時(shí)變系統(tǒng)，仿真試驗(yàn)表明：采用常規(guī)PID控制器很難達(dá)到理想的控制效果，需要對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行必要的解耦，因此對(duì)床溫主汽壓控制系統(tǒng)的研究就具有十分重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。由于循環(huán)流化床鍋爐具有以上的特性，目前很難建立循環(huán)流化床鍋爐床溫主汽壓系統(tǒng)的精確模型，本文應(yīng)用的傳遞函數(shù)也具有一定的局限性，所應(yīng)用的解耦及其PID控制是針對(duì)文章中具體的傳遞函數(shù)的一種控制，在實(shí)際應(yīng)用中效果有可能不太好，所以在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，一定要有比較精確的傳遞函數(shù)，這樣理論設(shè)計(jì)的系統(tǒng)才能較好的應(yīng)用到實(shí)際中，雖然本設(shè)計(jì)有一定的局限性，但在本人能力的范圍內(nèi)，根據(jù)所得到的傳遞函數(shù)設(shè)計(jì)出來的控制系統(tǒng)，在理論的MATLAB仿真中得到了較好的效果，而且在抗干擾、魯棒性等方面也具有較好的性能。在PID參數(shù)的求取時(shí)，仿真顯示基本達(dá)到了要求，由于實(shí)驗(yàn)條件的限制，只是在軟件上進(jìn)行了參數(shù)的求取，各種條件也是滿足理想的，但在實(shí)際方面，有可能存在一定的不足，對(duì)今后的再學(xué)習(xí)研究打下了良好的基礎(chǔ)。由于時(shí)間和實(shí)驗(yàn)條件的限制，本人的一些設(shè)想沒來及驗(yàn)證和實(shí)施，比如在控制器的選擇上，應(yīng)用現(xiàn)在比較先進(jìn)的一些控制器是不是會(huì)取得更好的效果。本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)的是系統(tǒng)的耦合，在耦合解除的前提下在設(shè)計(jì)基本簡(jiǎn)單的控制器，對(duì)于對(duì)象的延遲就沒有設(shè)計(jì)具體的裝置來消除掉。參考文獻(xiàn)[1]李官鵬,程世慶,[J]，2004,20(2).[2]李明,[J]，2002,42(5).[3]郭爽,邊立秀,[J]，2000(4).[4]杜朝波,高建強(qiáng),／h循環(huán)流化床鍋爐床溫運(yùn)行特性分析[J]，2005,38(1).[5][M]，西安，.[6](第二版)[M].北京,.[7]李曉紅，林士偉，陳麗娟，[J]，2008，25（4）.[8]劉鷹，[J],商場(chǎng)現(xiàn)代化2008年30期.[9][M]..[10][J]. 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R2008教學(xué)和控制實(shí)例教程[M]..致謝首先，衷心感謝我的導(dǎo)師平玉環(huán)老師對(duì)我的幫助和支持。在我完成論文期間，特別是仿真實(shí)驗(yàn)階段，遇到我所不能解決的問題時(shí)，她能夠非常細(xì)心的指導(dǎo)我，解除我的疑惑，指出我的錯(cuò)誤。正是因?yàn)樗倪@些珍貴的鼓勵(lì)和教導(dǎo)，給了我許多新的啟發(fā)，讓我能夠順利完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。其次，我要感謝大學(xué)里所有的任課老師，正是因?yàn)樗麄冏巫尾痪氲慕虒?dǎo)，才使我們有了做好本次論文的基礎(chǔ)，使我在做論文時(shí)有理論可尋。再次感謝我的大學(xué)老師們，謝謝你們！ 同時(shí)，我還要感謝我的同學(xué)朋友們及其同組的同學(xué)，感謝你們?cè)谖矣欣щy的時(shí)候向我伸出了援助之手，正是因?yàn)槟銈兊墓膭?lì)和幫助，才是我在論文的寫作中備感輕松，也讓我有更多的時(shí)間和精力去研究那些未知的新事物。最后，我向我的父母家人致以深深的謝意，他們始終關(guān)心、支持和鼓勵(lì)著我，為我付出了許多辛勞，使我能專心學(xué)習(xí)。謝謝你們對(duì)我的關(guān)心和幫助！