汽車自巡航系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-26 15:34本頁面
【正文】 使其恢復(fù)至設(shè)定的行駛速度，在恢復(fù)行駛速度后，ACCS又轉(zhuǎn)入對該汽車的勻速控制，當(dāng)駕駛員參與汽車駕駛后ACCS將自動(dòng)退出對汽車的控制。ACCS有以下幾個(gè)發(fā)展趨勢：1)集成化有助于降低成本，增強(qiáng)各系統(tǒng)間的內(nèi)在聯(lián)系，充分利用各種車輛信息，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，ACCs在發(fā)展之初就與巡航控制系統(tǒng)(CCS)結(jié)合在一起，按照ACCS的發(fā)展方向，它還會(huì)同主動(dòng)后輪系統(tǒng)(Active Rear Steer System，ARS)、牽引力控制系統(tǒng)(ASR)以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制器等各種電控系統(tǒng)集成起來。2)走?？刂啤，F(xiàn)在對ACCS的研制和開發(fā)主要是針對在高速公路上高速行駛的車輛，而不適用于城市中低速、高車流密度情況下使用，走?？刂普茿CCS針對車速低、車距近的行駛情況所做的功能擴(kuò)展，這要求ACCS具有更好的近距離探測能力，更快的信號處理功能，更迅速的系統(tǒng)響應(yīng)，同時(shí)還向ACCS提出了增加車輛的自動(dòng)起步功能。這樣即使在堵車情況下也無須駕駛員參與，只需操縱車輛的轉(zhuǎn)向即可。駕駛員可以完全從煩瑣的駕駛操作中解放出來；3)隨著近幾年智能公路概念的提出以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，未來的ACCS將同其他的汽車電控系統(tǒng)相互融合，形成智能汽車電子控制系統(tǒng)，駕駛這種汽車只需在顯示器中指明所要到達(dá)的目的地，汽車就會(huì)在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的指引下，借助公路兩旁的電子標(biāo)志牌無需人為參與就可安全駛達(dá)目的地，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛功能。4)通過采用CAN總線技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)信號資源的共享，減少硬件開支，提高系統(tǒng)的靈活性。1．4汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的工作環(huán)境人們知道，汽車的行駛是在發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力以后，借助于地面對車輪的反作用力行駛的。車速的變化情況非常復(fù)雜，會(huì)受到路面滾動(dòng)阻力，汽車行駛時(shí)風(fēng)的阻力，以及道路坡度等時(shí)變因素的影響而變化，而且也受到發(fā)動(dòng)機(jī)工況、負(fù)荷情況等的影響。坡道的阻力是隨著道路坡度大小而變化的，即使在高速公路上也不可能避免爬坡或下坡行駛，車重越大時(shí)，坡道的阻力就越大，下坡時(shí)的慣性力也就越大，而路面的滾動(dòng)阻力系數(shù)也隨路面的情況、輪胎形狀、溫度、氣壓、行車速度等變化而隨機(jī)地變化，風(fēng)阻與車速的二次方成正比，由于汽車行駛過程中風(fēng)速的大小和方向不斷變化，并且車速越大，風(fēng)阻也越大，巡航行駛時(shí)風(fēng)阻便是一個(gè)不能忽略的因素，再如上發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與節(jié)氣門的關(guān)系非常復(fù)雜，決定了巡航控制的實(shí)現(xiàn)是非常復(fù)雜的。 不但如此，由于巡航控制系統(tǒng)是工作在汽車上，而使用汽車的自然環(huán)境地區(qū)條件是千差萬別的，有時(shí)兩地的條件差異特別大，所以又必須考慮一下巡航的特殊工作環(huán)境。如南方和北方的冬季溫差特別大，汽車各零部件工作溫度也相差較多，溫度對電氣零部件的額定工作電流是有影響的；同時(shí)濕度較高的環(huán)境容易造成電子元器件絕緣損壞或腐蝕機(jī)件；當(dāng)汽車行駛在崎嶇不平的山路時(shí)，又會(huì)產(chǎn)生很大的振動(dòng)，這對電子控制系統(tǒng)來講就要求較高；另外，汽車的供電系統(tǒng)有蓄電池和發(fā)動(dòng)機(jī)兩個(gè)電源，由于發(fā)電機(jī)發(fā)電程度不同，使蓄電池兩端輸出電壓變化較大，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)器一般是用通斷方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)電流，所以汽車上的電源波動(dòng)及瞬時(shí)過電壓形成的電氣環(huán)境也較惡劣；這些環(huán)境對汽車的保養(yǎng)與控制系統(tǒng)的可靠性等都是一些不利的因素。在研究巡航系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)充分考慮到這些復(fù)雜的因素，才能設(shè)計(jì)出具有較高控制精度的應(yīng)用系統(tǒng)。7 / 7
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