嵌入式系統(tǒng)在車載導(dǎo)航領(lǐng)域中的應(yīng)用-資料下載頁(yè)
2025-06-26 15:29本頁(yè)面
【正文】 載終端要能夠接收并處理監(jiān)控中心發(fā)出的命令?；趯?duì)車載信息終端的以上需求, 我們得出了車載信息終端必須具備的功能:(1) 對(duì)車輛位置信息進(jìn)行采集，采集的方法可以使用GPS，慣性導(dǎo)航設(shè)備(IMU)等。(2) 對(duì)位置信息數(shù)據(jù)能夠進(jìn)行必要的處理。(3) 必須具備可靠的通信能力。(4) 終端要具備一定的通用性。(5) 在高端應(yīng)用場(chǎng)合， 需要能夠支持顯示功能，如LCD顯示屏等。(6) 要實(shí)現(xiàn)上述的功能就必須要求終端上運(yùn)行多個(gè)任務(wù)，只有運(yùn)行操作系統(tǒng)才能支持多個(gè)任務(wù)的同時(shí)運(yùn)行?？偨Y(jié)以上功能需求可以得出下述結(jié)論，車載終端必須是：適應(yīng)大容量、大范圍要求具備全天候工作能力；定位精度盡可能高；具備高可靠性、準(zhǔn)實(shí)時(shí)的通信能力；具備豐富的接口；具備強(qiáng)大的信息處理能力；低成本；能夠迅速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。所以，車載導(dǎo)航因其特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，決定了它的實(shí)現(xiàn)只能采用嵌入式系統(tǒng)。只有嵌入式系統(tǒng)能滿足車載臺(tái)的高移動(dòng)性，極低功耗，輕便性，以及某些場(chǎng)合的隱蔽性要求。5 嵌入式操作系統(tǒng)的選擇在選擇操作系統(tǒng)時(shí)，需要考慮到操作系統(tǒng)的目標(biāo)和功能。（1）目標(biāo)方便：操作系統(tǒng)要能夠使計(jì)算機(jī)更易于使用；有效：操作系統(tǒng)允許以更有效的方式使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)資源；擴(kuò)展的能力：在構(gòu)造操作系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)該允許在不妨礙服務(wù)的前提下有效地開發(fā)、測(cè)試和引進(jìn)新的系統(tǒng)功能。（2）功能操作系統(tǒng)是用戶和計(jì)算機(jī)的接口：能夠提供程序開發(fā)、程序接口。嵌入式開發(fā)GPS車載導(dǎo)航定位系統(tǒng)兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：（1）車載嵌入式系統(tǒng)和GPS信號(hào)處理系統(tǒng)使用USB接口連接，GPS信號(hào)處理系統(tǒng)要同車載嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行通訊，必須定義設(shè)備，以便主機(jī)識(shí)別外圍設(shè)備，同時(shí)按照USB協(xié)議實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備和主機(jī)的通訊，傳送給主機(jī)所需要的GPS數(shù)據(jù)。（2）車載嵌入式系統(tǒng)還要開發(fā)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)電子地圖的顯示，實(shí)時(shí)顯示汽車的實(shí)際位置，并可以進(jìn)行位置查詢。6 結(jié)論通過對(duì)車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及嵌入式系統(tǒng)的綜合分析，得出使用嵌入式操作系統(tǒng)是開發(fā)車載導(dǎo)航系統(tǒng)得最佳途徑， 并且介紹了嵌入式操作系統(tǒng)在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)和要領(lǐng)。面對(duì)如今市場(chǎng)上很多導(dǎo)航產(chǎn)品還不成熟，價(jià)格也偏高的問題，所以需要進(jìn)一步的完善車載導(dǎo)航系統(tǒng)，進(jìn)一步擴(kuò)大車載導(dǎo)航產(chǎn)品市場(chǎng)，使智能交通系統(tǒng)再上一個(gè)新的臺(tái)階。7 前景展望計(jì)算機(jī)技術(shù)及信息技術(shù)日新月異的發(fā)展，使嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)的研制和應(yīng)用需要的各種設(shè)備和相關(guān)技術(shù)日漸成熟和完善。各種掌上電腦產(chǎn)品的推出，實(shí)時(shí)嵌入式操作RTOS的頻頻出現(xiàn)，微型嵌入式技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、無(wú)線通信、衛(wèi)星通信技術(shù)的日趨成熟并進(jìn)入實(shí)用化階段，使嵌入式GIS的設(shè)計(jì)與實(shí)用化所要求的設(shè)備幾關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)得到了解決。相信在不就的將來，此系統(tǒng)必然能夠利用現(xiàn)有的道路設(shè)施，更有效的減少交通擁擠，加強(qiáng)車輛的集中管理和調(diào)度，為駕駛員提供足夠的交通、公安、娛樂等信息，實(shí)現(xiàn)人、車、路的密切結(jié)合和和諧統(tǒng)一，將極大地提高交通運(yùn)輸效率，保障交通安全，增強(qiáng)行車的舒適性，改善環(huán)保質(zhì)量，提高能源的利用率。9
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