【正文】 mp。j)。 if(((cflags[4]!=0)||(cflags[5]!=0))amp。amp。((k=3000)||(j==0))) { beeon(fd)。 if((j==0)amp。amp。(cflags[4]!=0)) { beeDutyCycle(fd,)。 beeCycle(fd, )。 } if((k=3000)amp。amp。(cflags[5]!=0)) { beeDutyCycle(fd,)。 beeCycle(fd, )。 } if((k=3000)amp。amp。(cflags[5]==2)amp。amp。((cflags[18]/10000)=3600 )) { cflags[18] = cflags[18]%10000。 pthread_mutex_lock(amp。gprs_rfid_mutex)。 SendMes(gas or firewarning,shoujihaoma)。 pthread_mutex_unlock(amp。gprs_rfid_mutex)。 } if((j==0)amp。amp。(cflags[4]==2)amp。amp。((cflags[18]%10000)=3600 )) { cflags[18] = cflags[18]/10000*10000。 pthread_mutex_lock(amp。gprs_rfid_mutex)。 SendMes(invade,shoujihaoma)。 pthread_mutex_unlock(amp。gprs_rfid_mutex)。 } if((j==0)amp。amp。(cflags[4]!=0)) { int i = 0。 for(j=0。j50。j++) { ledset(fd4, 7,amp。i )。 i = !i。 usleep(200000)。 } } if((k=3000)amp。amp。(cflags[5]!=0)) { int i = 0。 for(j=0。j50。j++) { ledset(fd4, 7,amp。i )。 i = !i。 usleep(200000)。 } } hongwai1_iotcl(fd2,amp。j)。 beeoff(fd)。 //關(guān)bee } if((cflags[18]%10000)3600) cflags[18] += 1。 if((cflags[18]/10000*10000)3600) cflags[18] += 10000。 sleep(2)。 } beeclose(fd)。 gas_close(fd1)。 motor_close(fd)。 hongwai_close(fd2)。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_setnaozhong(JNIEnv *env, jobject obj, jint i){ cflags[16] = i。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_setkongtiao(JNIEnv *env, jobject obj, jint i){ int j,fd = ledopen()。 int fd1 = motor_open()。 switch (i) { case 0: cflags[11] = 1。 j = 0。 ledset(fd, 8, amp。j)。break。 case 1: cflags[11] = 0。 j = 1。 ledset(fd, 8, amp。j)。break。 case 2: cflags[12] = 2。 motor_rollback(fd1)。 break。 case 3: cflags[12] = 0。 motor_stop(fd1)。 break。 } motor_close(fd1)。 ledclose(fd)。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_setanfang(JNIEnv *env, jobject obj, jint i){ int fd = hongwai_open()。 int j。 int fd1 = gas_open()。 switch (i) { case 3: hongwai1_iotcl(fd,amp。j)。 cflags[4] = 0。 break。 case 2: hongwai1_iotcl(fd,amp。j)。 cflags[4] = 1。 break。 case 1: hongwai1_iotcl(fd,amp。j)。 cflags[4] = 2。 cflags[18] = cflags[18]/10000*10000+3600。 break。 case 6: gas_iotcl(fd1,amp。j)。 cflags[5] = 0。 break。 case 5: gas_iotcl(fd1,amp。j)。 cflags[5] = 1。 break。 case 4: gas_iotcl(fd1,amp。j)。 cflags[5] = 2。 cflags[18] = 36000000+cflags[18]%10000。 break。 } gas_close(fd1)。 hongwai_close(fd)。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_sethaoma(JNIEnv *env, jobject obj, jstring str){ const char *tmp = (*env)GetStringUTFChars(env, str, 0)。 memset(shoujihaoma,0,sizeof(shoujihaoma))。 strcpy(shoujihaoma,tmp)。 }void * huanka(void *argc){ int i=0,j=0。 do{ i = rfid()。 j++。 }while((i==0)amp。amp。(j5))。 if(i != 0) { cflags[17] = i。 cflags[19] = 2。 }else cflags[19] = 1。 return (void *)0。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_huifuflags(JNIEnv *env, jobject obj, jint no,jint data){ cflags[no] = data。}JNIEXPORT jint JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_setrfid(JNIEnv *env, jobject obj){ int i=0。 pthread_t pt1。 pthread_create(amp。pt1,NULL,huanka,NULL)。 return i。}void * anfangjinru(void *argc){ pthread_detach(pthread_self())。 int i,j。 for(i=0。i10。i++) { usleep(500000)。 if(rfid()==cflags[17]) { cflags[6] = cflags[17]。 return NULL。 } } cflags[6] = 1。 return NULL。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_anfangjinru(JNIEnv *env, jobject obj){ cflags[6] = 0。 pthread_t pt1。 pthread_create(amp。pt1,NULL,anfangjinru,NULL)。}void * waichumoshi(void *argc){ pthread_detach(pthread_self())。 while(1) { if(rfid()==cflags[17]) { cflags[4]=1。 cflags[5]=1。 cflags[3]=0。 return NULL。 } usleep(500000)。 }}void * waichumoshi2(void *argc){ pthread_detach(pthread_self())。 sleep(10)。 if(cflags[3] == 0) return NULL。 int fd = ledopen()。 int i,j=1。 for(i=1。 i9。 i++) ledset(fd, i, amp。j)。 ledclose(fd)。 cflags[13] = 0。 cflags[14] = 0。 cflags[11] = 0。 fd = beeopen()。 beeoff(fd)。 beeclose(fd)。 fd = motor_open()。 motor_stop(fd)。 motor_close(fd)。 cflags[12] = 0。 fd = stepmotor_open()。 cflags[7] = 0。 if(cflags[8]==1) { sem_wait(amp。semcl)。 for(j=0。 j12。 j++) stepmotor_rollback(fd,20)。 cflags[8] = 0。 sem_post(amp。semcl)。 } stepmotor_close(fd)。 cflags[4] = 2。 cflags[5] = 2。 cflags[18] = 36003600。 cflags[15] = cflags[15]%100+100。 return NULL。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_waichumoshi(JNIEnv *env, jobject obj){ pthread_t pt1。 pthread_create(amp。pt1,NULL,waichumoshi,NULL)。 pthread_t pt2。 pthread_create(amp。pt2,NULL,waichumoshi2,NULL)。 }JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_setwendu(JNIEnv *env, jobject obj, jint i){ if(i100) return 0。 cflags[15] = cflags[15]/100*100+i。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_setwendu1(JNIEnv *env, jobject obj, jint i){ cflags[15] = cflags[15]%100+i*100。}48