【正文】 承的受力情況如下圖：Fa= FAV= FBV=FAH= FBH=FrA=FAV2+FAH2=2093N FrB=FBV2+FBH2=3160N 當(dāng)量動(dòng)載荷：查表可得：PrA=+= PrB=+= 軸承壽命：深溝球軸承ε=3按壽命短的軸承計(jì)算L10h=10660n(CP)3== 符合壽命要求FAV=FAH=FBV=FBH= 鍵連接設(shè)計(jì)項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，故應(yīng)選用鍵108，鍵長(zhǎng)56，標(biāo)準(zhǔn)GB/T10962003接觸長(zhǎng)度L39。=Lb=5610=46軸徑d=30 σP=4ThL39。d= σp=120～150MPaσPσp 故滿足要求靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，故應(yīng)選用鍵149，鍵長(zhǎng)40，標(biāo)準(zhǔn)GB/T10962003接觸長(zhǎng)度L39。=Lb=4014=26軸徑d=45 σP=4ThL39。d= σp=120～150MPaσPσp 故滿足要求靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，故應(yīng)選用鍵149，鍵長(zhǎng)76，標(biāo)準(zhǔn)GB/T10962003接觸長(zhǎng)度L39。=Lb=7614=62軸徑d=42 σP=4ThL39。d= σp=120～150MPaσPσp 故滿足要求靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，故應(yīng)選用鍵1811，鍵長(zhǎng)70，標(biāo)準(zhǔn)GB/T10962003接觸長(zhǎng)度L39。=Lb=7018=52軸徑d=63 σP=4ThL39。d= σp=120～150MPaσPσp 故滿足要求靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，故應(yīng)選用鍵149，鍵長(zhǎng)70，標(biāo)準(zhǔn)GB/T10962003接觸長(zhǎng)度L39。=Lb=7014=56軸徑d=45 σP=4ThL39。d= σp=120～150MPaσPσp 故滿足要求四、 減速器箱體及附件的設(shè)計(jì)1. 減速器尺寸減速器箱體結(jié)構(gòu)的尺寸名稱符號(hào)尺寸箱座壁厚δ二級(jí)：+3≥8，8mm箱蓋壁厚二級(jí)：+3≥8，8mm箱座凸緣厚度b,12mm箱蓋凸緣厚度,12mm箱座凸緣厚度,20mm地腳螺栓直徑+12,20mm軸承旁聯(lián)接螺栓直徑,16mm箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑（~）,10mm聯(lián)接螺栓的間距150～200mm軸承端蓋螺釘直徑（~）,8mm窺視孔蓋螺釘直徑（）,6mm定位銷直徑d() ,6mm安裝螺栓直徑16mm外箱壁至軸承座端面距離,48mm大齒輪頂圓與內(nèi)壁距離,10mm齒輪端面與內(nèi)壁距離δ,10mm2. 減速器的潤(rùn)滑①齒輪的潤(rùn)滑閉式齒輪傳動(dòng)，根據(jù)齒輪的圓周速度大小選擇潤(rùn)滑方式。圓周速度時(shí)，常選擇將大齒輪浸入油池的浸油潤(rùn)滑。本減速箱中圓周速度最快的輸入級(jí)小齒輪，故采用浸油潤(rùn)滑。對(duì)于圓柱齒輪而言，齒輪浸入油池深度至少為1~2個(gè)齒高，但浸油深度不得大于分度圓半徑的1/3。為避免齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將沉積在油池底部的污物攪起，造成齒面磨損，大齒輪齒頂距油池底面距離不小于30~50mm。根據(jù)以上要求，減速箱使用前須加注潤(rùn)滑油，使油面高度達(dá)到33~71mm。從而選擇全損耗系統(tǒng)用油(GB 4431989)，牌號(hào)為L(zhǎng)AN10。 ②滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑可以是脂潤(rùn)滑、潤(rùn)滑油或固體潤(rùn)滑劑。選擇何種潤(rùn)滑方式可以根據(jù)速度因數(shù)值來(lái)判斷。其中：為軸頸直徑，為工作轉(zhuǎn)速。當(dāng)時(shí)宜用脂潤(rùn)滑；否則應(yīng)使用其他方式的潤(rùn)滑。輸入級(jí)一對(duì)軸承值為： dn=40970=38800mm/rpm中間級(jí)一對(duì)軸承值為： dn=40220=8800mm/rpm輸出級(jí)一對(duì)軸承值為：dn=5570=3850mm/rpm由于各軸承的值均小于，所以均選擇脂潤(rùn)滑。采用脂潤(rùn)滑軸承的時(shí)候，為避免稀油稀釋油脂，需用擋油環(huán)將軸承與箱體內(nèi)部隔開，且軸承與箱體內(nèi)壁需保持一定的距離。在本箱體設(shè)計(jì)中滾動(dòng)軸承距箱體內(nèi)壁距離因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的減速器為室內(nèi)工作，環(huán)境較為穩(wěn)定，故選用通用鋰基潤(rùn)滑脂（GB 73241987），它適用于寬溫度范圍內(nèi)各種機(jī)械設(shè)備的潤(rùn)滑，選用牌號(hào)為ZL1的潤(rùn)滑脂。3. 密封件的選擇為防止箱體內(nèi)潤(rùn)滑劑外泄和外部雜質(zhì)進(jìn)入箱體內(nèi)部影響箱體工作，在構(gòu)成箱體的各零件間，如箱蓋與箱座間、及外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間，需設(shè)置不同形式的密封裝置。對(duì)于無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)合面，常用密封膠、耐油橡膠墊圈等；對(duì)于旋轉(zhuǎn)零件如外伸軸的密封，則需根據(jù)其不同的運(yùn)動(dòng)速度和密封要求考慮不同的密封件和結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中由于密封界面的相對(duì)速度較小，故采用接觸式密封。輸入軸與軸承蓋間V 3m/s，輸出軸與軸承蓋間也為V 3m/s，故均采用半粗羊毛氈封油圈。五、 其他1. 減速器裝配前，必須按圖紙檢驗(yàn)各個(gè)部分零件，然后需用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，內(nèi)壁涂刷抗機(jī)油浸蝕的涂料兩次，箱體內(nèi)不允許有任何雜物。2. 在裝配過(guò)程中軸承裝配要保證裝配游隙。軸向游隙的調(diào)整，可用增減調(diào)整墊片和使用調(diào)隙螺柱等方法實(shí)現(xiàn)。調(diào)整時(shí)可先壓緊軸承，使軸向游隙為零，然后調(diào)整軸承蓋的軸向位置（或調(diào)節(jié)螺柱），同時(shí)加墊合適的墊片（或擰緊調(diào)節(jié)螺栓上的螺母），使軸承處于設(shè)計(jì)游隙范圍。3. 軸承部位油脂的填入量要小于其所在軸承腔空間的2/3。4. 減速器的潤(rùn)滑劑在跑合后要立即更換，其次應(yīng)該定期檢查，半年更換一次。潤(rùn)滑軸承的潤(rùn)滑脂應(yīng)定期添加。由于輸出級(jí)軸承B（箱體外側(cè)）壽命不到10年，需要在3年大修周期中更換。，裝配時(shí)涂密封膠或水玻璃，其他密封件應(yīng)選用耐油材料。對(duì)箱蓋與底座結(jié)合面禁用墊片，必要時(shí)可涂酒精漆片或水玻璃。箱蓋與底座裝配好后。在運(yùn)轉(zhuǎn)中不許結(jié)合面處有漏油滲油現(xiàn)象。6. 傳動(dòng)間隙和接觸狀況檢驗(yàn)為保證傳動(dòng)精度，各級(jí)齒輪安裝后，傳動(dòng)側(cè)隙和齒面接觸斑點(diǎn)要滿足相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。傳動(dòng)側(cè)隙可用塞尺或?qū)U絲放入相互嚙合的兩齒面間，然后測(cè)量塞尺或鉛絲變形后厚度的方法檢查。接觸斑點(diǎn)是在輪齒工作表面著色，將其轉(zhuǎn)動(dòng)若干周后，觀察分析著色接觸區(qū)的位置、接觸面大小來(lái)檢驗(yàn)接觸狀況。當(dāng)傳動(dòng)側(cè)隙或接觸斑點(diǎn)不符合要求時(shí)，應(yīng)對(duì)齒面進(jìn)行刮研，跑合或調(diào)整傳動(dòng)件的嚙合位置。7. 減速器裝配完畢后要進(jìn)行空載試驗(yàn)和整機(jī)性能試驗(yàn)空載實(shí)驗(yàn)：在額定轉(zhuǎn)速下正反轉(zhuǎn)各1～2小時(shí)，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、聲響均勻、各聯(lián)接件密封處不得有漏油現(xiàn)象。負(fù)載實(shí)驗(yàn)：在額定轉(zhuǎn)速及額定載荷下，實(shí)驗(yàn)至油溫不再升高為止常，油池溫升不得超過(guò)，軸溫升不得超過(guò)。8. 搬動(dòng)減速器須用底座上的吊鉤起吊。箱蓋上的吊環(huán)僅可用于起吊箱蓋。9. 機(jī)器出廠前，箱體外表面要涂防護(hù)漆，外伸軸應(yīng)涂脂后包裝。運(yùn)輸外包裝后，要注明放置要求，如勿倒置、防水、防潮等。需做現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期或短期貯藏時(shí)，應(yīng)對(duì)放置環(huán)境提出要求。六、參考資料參考資料[1] . 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, [2] 王之櫟等. 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)2版. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社,