【正文】 b = Val(Text5) k1 = Val(Text6) k2 = Val(Text7) i = Val(Text8) k = m * (a / k2 b / k1) / (L ^ 2) Uch = Sqr(1 / k) For Ua = 0 To 100 Step d = Ua / L / (1 + k * Ua ^ 2) (Ua, d), vbRed Next UaEnd SubPrivate Sub Command2_Click() 39。39。39。39。轉(zhuǎn)向半徑比曲線 (10, 20)(120, 3) (0, 0)(110, 0) (0, 0)(0, 17) (108, )(110, 0) 39。畫橫軸箭頭 (108, )(110, 0) (2, )(0, 17) 39。畫縱軸箭頭 (2, )(0, 17) For i = 1 To 10 39。畫橫坐標(biāo)刻度線和刻度 (10 * i, 0)(10 * i, ) = 10 * i 2: = : 10 * i Next i For i = 1 To 16 39。畫縱坐標(biāo)刻度線和刻度 (0, i)(3, i) = 8: = i + : i Next i = 0: = : 0 = 100: = 2: Ua/(km/h) = 4: = 17: R/R。 Dim rs m = Val(Text1) Iz = Val(Text2) L = Val(Text3) a = Val(Text4) b = Val(Text5) k1 = Val(Text6) k2 = Val(Text7) i = Val(Text8) k = m * (a / k2 b / k1) / (L ^ 2) For Ua = 0 To 100 Step rs = (1 + k * Ua ^ 2) 39。39。39。轉(zhuǎn)彎半徑的比值 (Ua, rs), vbBlue Next UaEnd SubPrivate Sub Command3_Click() 39。39。39。39。橫擺角速度瞬態(tài)曲線Dim δ0, c, Wrt, e, Ua, ζ, t (, 10)(5, 1) (0, 0)(, 0) (0, 0)(0, ) (, )(, 0) 39。畫橫軸箭頭 (, )(, 0) (, )(0, ) 39。畫縱軸箭頭 (, )(0, ) For i = 1 To 4 39。畫橫坐標(biāo)刻度線和刻度 (i, 0)(i, ) = i : = : i Next i For i = 1 To 8 39。畫縱坐標(biāo)刻度線和刻度 (0, i)(, i) = : = i + : i Next i = 0: = : 0 = : = : 時(shí)間t = : = : ωrt m = Val(Text1) Iz = Val(Text2) L = Val(Text3) a = Val(Text4) b = Val(Text5) k1 = Val(Text6) k2 = Val(Text7) i = Val(Text8) e = Ua = k = m * (a / k2 b / k1) / (L ^ 2) Wr = Ua / L / (1 + k * Ua ^ 2) 39。Print Wr c = m * Ua * (a * k1 b * k2) + L ^ 2 * k1 * k2 / Ua h = (m * (a ^ 2 * k1 b ^ 2 * k2) + Iz * (k1 + k2)) w0 = L * (Sqr(k1 * k2 * (1 + k * Ua ^ 2) / m / Iz)) / Ua w = w0 * (Sqr(1 ζ ^ 2)) 39。Print w0 mk = c / w0 ^ 2 ζ = h / 2 / w0 / mk Φ = Atn((Sqr(1 ζ ^ 2)) / (m * Ua * a * w0 / L / k2 + ζ)) For t = 0 To Step Wrt = Wr * (1 + (Sqr(((m * Ua * a / L / k2) ^ 2 * w0 ^ 2 + 2 * m * Ua * a * ζ * w0 / L / k2 + 1) / (1 ζ ^ 2))) * ( ^ (ζ * w0 * t)) * Sin(Wr * t + Φ)) 39。39。39。P155 39。 Print Wrt (t, Wrt), vbRed (t, Wr), vbBlue Next t = : = Wr + : 穩(wěn)態(tài)橫擺角速度Wr0End SubPrivate Sub Command4_Click() 39。39。39。39。側(cè)偏角之差 (1, )(10, ) (0, 0)(, 0) (0, 0)(0, ) (, )(, 0) 39。畫橫軸箭頭 (, )(, 0) (, )(0, ) 39。畫縱軸箭頭 (, )(0, ) = 0: = : 0 = : = : ay = : = : α1α2 Dim ay As Single, g As Single a = Val(Text4) b = Val(Text5) k1 = Val(Text6) k2 = Val(Text7) L = Val(Text3) m = Val(Text1) k = m * (a / k2 b / k1) / (L ^ 2) For ay = 0 To 8 Step αc = k * ay * L 39。39。39。39。39。由P150公式而來 (ay, αc), vbRed Next ay = : = : ——不足轉(zhuǎn)向End SubPrivate Sub Command5_Click() EndEnd Sub31界面設(shè)計(jì)32穩(wěn)態(tài)橫擺角速度曲線33轉(zhuǎn)向半徑比（R/R。） 34橫擺角速度瞬態(tài)響應(yīng)35側(cè)偏角之差4. 思考題5. 實(shí)驗(yàn)總結(jié)第 組西華大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告開課學(xué)院及實(shí)驗(yàn)室： 實(shí)驗(yàn)時(shí)間： 年 月 日學(xué) 生 姓 名薛君祥學(xué) 號(hào)312009080306533實(shí) 驗(yàn) 成 績(jī)課 程 名 稱課 程 代 碼實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱項(xiàng) 目 代 碼指 導(dǎo) 教 師項(xiàng) 目 學(xué) 分實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器及材料實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 一般實(shí)驗(yàn)（非上機(jī)實(shí)驗(yàn)）：（設(shè)計(jì)性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)需寫該項(xiàng)內(nèi)容）（實(shí)驗(yàn)工作原理或?qū)嶒?yàn)的主要操作過程）（核心代碼及調(diào)試過程） 上機(jī)實(shí)驗(yàn)：，程序調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題及解決方法 程序運(yùn)行的結(jié)果注解：理工科實(shí)驗(yàn)需記錄實(shí)驗(yàn)過程中的數(shù)據(jù)、圖表、計(jì)算、現(xiàn)象觀察等，實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的問題；其它如在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行的編程、仿真性或模擬性實(shí)驗(yàn)需記錄程序核心代碼以及程序在調(diào)式過程中出現(xiàn)的問題及解決方法；記錄程序執(zhí)行的結(jié)果。實(shí)驗(yàn)總結(jié)注解：實(shí)驗(yàn)總結(jié)的內(nèi)容根據(jù)不同學(xué)科和類型實(shí)驗(yàn)要求不一樣，一般理工科類的實(shí)驗(yàn)需要對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，并且對(duì)實(shí)驗(yàn)過程中問題進(jìn)行討論；在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行的編程、仿真性或模擬性實(shí)驗(yàn)需要對(duì)上機(jī)實(shí)踐結(jié)果進(jìn)行分析，上機(jī)的心得體會(huì)及改進(jìn)意見。其它實(shí)驗(yàn)應(yīng)總結(jié)實(shí)驗(yàn)過程寫出心得體會(huì)及改進(jìn)意見。說明：各門實(shí)驗(yàn)課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告的格式及內(nèi)容要求，請(qǐng)按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的要求手工書寫。1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器及材料3. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，程序調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題及調(diào)試方法Dim ζ, λ, γ, f0, μ, Δ, fs, λs, ζs, f, Zq, ZZ, PZPrivate Sub Command1_Click() 39。39。39。幅頻特性 (1, )(3, 1) For f = To 50 Step λ = f / f0 Δ = ((1 λ * λ) * (1 + γ λ * λ / μ) 1) ^ 2 + 4 * ζ * ζ * λ * λ * (γ (1 / μ + 1) * λ * λ) ^ 2 Zq = γ * Sqr(((1 λ * λ) ^ 2 + 4 * ζ * ζ * λ * λ) / Δ) (Log(f) / Log(10), Log(Zq) / Log(10)), vbRed Next fEnd SubPrivate Sub Command2_Click() 39。39。39。幅頻特性 (1, )(2, 1) For f = To 100 Step λ = f / f0 ZZ = Sqr((1 + (2 * ζ * λ) ^ 2) / ((1 λ * λ) ^ 2 + (2 * λ * ζ) ^ 2)) (Log(f) / , Log(ZZ) / ), vbBlue Next fEnd SubPrivate Sub Command3_Click() 39。39。39。幅頻特性 (1, 1)(2, 1) For f = To 100 Step λs = f / fs PZ = Sqr((1 + (2 * ζs * λs) ^ 2) / ((1 λs * λs) ^ 2 + (2 * λs * ζs) ^ 2)) (Log(f) / Log(10), Log(PZ) / Log(10)) Next fEnd SubPrivate Sub Command4_Click() EndEnd SubPrivate Sub Form_Load() f0 = Text1 ζ = Text2 γ = Text3 μ = Text4 fs = Text5 ζs = Text6 u = Text7 n0 = Text9End Sub41界面及參數(shù)設(shè)計(jì)│z1/q1││z2/z1││p/z2│4. 思考題5. 實(shí)驗(yàn)總結(jié)48 / 48